SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.47 of 350.00 AH used of 24V (38.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 128 - - - 1095 - -126.5 -34.33 - 2258 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.8 2 117 done -1.05 12.77 0.364 2800 209.2 - - 1094 - -126.5 -32.10 - 3366 -34.5 - - - - - - - 14.04 - 14.79
418 56.8 -16.6 26 419 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
719 104.1 -15.5 46 720 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1018 146.4 -14.4 66 1019 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1320 185.2 -11.6 86 1322 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1618 218.4 -10.6 106 1619 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1934 253.6 -12.0 126 1935 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2232 293.3 -13.5 136 2234 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2533 332.8 -12.9 146 2534 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 368.0 -11.3 156 2834 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3134 402.6 -11.8 166 3135 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3434 439.2 -12.4 176 3435 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3733 476.3 -12.3 186 3734 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 516.7 -13.7 196 4034 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 559.8 -14.6 206 4334 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4632 603.3 -14.4 216 4634 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4934 644.3 -13.4 226 4935 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 681.4 -12.2 236 5234 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 716.8 -11.7 246 5534 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 750.5 -11.2 256 5834 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6133 784.3 -11.4 266 6134 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6434 821.2 -12.7 276 6435 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6734 862.2 -13.9 286 6735 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 905.5 -14.6 296 7034 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7333 946.8 -13.4 306 7334 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7632 984.9 -12.4 316 7634 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7689 begin apogee
7698 992.1 -12.0 318 7831 done -0.28 0.93 0.197 3055 274.2 - - 1094 - - 124.53 1.966 2847 -4.1 0.389 - - - - - - 13.93 - 12.88
7832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7833 begin climb
7838 998.1 - 321 7976 done 1.05 1.35 0.123 3482 316.3 - - 1094 - 126.5 129.77 1.960 2332 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
8263 982.2 5.5 337 8324 done 1.15 0.12 0.112 3550 566.7 - - 1094 - 183.0 58.97 1.926 2102 -3.9 0.378 - - - - - - 14.70 - 13.05
8626 956.5 6.7 349 8657 done 1.19 - - 3550 - - - 1094 - 209.8 29.17 1.884 1994 -3.7 0.357 - - - - - - - - 13.18
8953 934.2 6.6 360 8988 done 1.24 - - 3550 - - - 1094 - 239.1 33.15 1.884 1874 -3.6 0.341 - - - - - - - - 13.16
9283 908.8 7.8 371 9284 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 241.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9582 884.7 8.3 381 9584 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 241.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9884 860.2 8.0 391 9885 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 241.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10184 837.0 7.8 401 10189 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 243.3 3.30 1.066 1857 -3.6 0.543 - - - - - - - - 13.18
10483 812.0 8.8 411 10484 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10782 783.4 9.7 421 10784 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11083 752.9 10.2 431 11084 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11382 722.9 9.7 441 11384 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11683 698.0 7.7 451 11690 done 1.25 - - 3551 - - - 1094 - 246.8 4.95 1.365 1843 -2.8 0.275 - - - - - - - - 13.23
11984 677.2 6.8 461 12015 done 1.30 - - 3550 - - - 1094 - 271.7 29.50 1.631 1741 -3.5 0.273 - - - - - - - - 13.32
12314 653.2 7.5 472 12325 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 279.1 9.18 1.496 1711 -3.3 0.271 - - - - - - - - 13.33
12613 628.3 8.8 482 12615 done 1.31 - - 3550 - - - 1094 - 279.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12912 602.5 8.6 492 12914 done 1.31 - - 3550 - - - 1094 - 279.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13213 578.4 7.5 502 13224 done 1.32 - - 3549 - - - 1094 - 287.0 9.52 1.422 1679 -3.2 0.244 - - - - - - - - 13.42
13513 556.9 6.9 512 13541 done 1.36 0.12 0.135 3618 575.0 - - 1094 - 309.6 24.98 1.488 1585 -3.8 0.268 - - - - - - 14.66 - 13.43
13843 526.4 9.9 523 13845 done 1.36 0.15 0.247 3585 -220.0 - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.25 - -
14142 497.5 10.3 533 14144 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14443 463.0 11.8 543 14444 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14744 427.3 11.6 553 14745 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15044 395.2 10.5 563 15045 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15342 364.0 10.7 573 15344 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15643 331.3 10.9 583 15644 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15942 299.8 10.4 593 15944 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16243 266.6 11.1 603 16244 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16542 233.6 10.5 618 16544 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16844 206.2 8.5 638 16845 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17142 179.8 9.3 658 17144 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17444 150.7 9.1 678 17445 done 1.36 - - 3585 - - - 1093 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17743 126.1 8.5 698 17744 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18044 97.1 10.6 718 18045 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18342 66.4 10.3 738 18344 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18644 40.3 8.6 758 18645 done 1.36 - - 3585 - - - 1094 - 309.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18943 16.8 6.4 778 18969 done 1.42 - - 3585 - - - 1094 - 343.7 18.67 0.134 1448 -7.2 0.172 - - - - - - - - 14.25
19118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19118 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19135 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.29 9.88 0.051 136 13.8 - - 1094 - 344.40 - - 1446 - - - - - - - -