SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.80 of 350.00 AH used of 24V (38.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 123 - - - 1098 - -126.5 -34.75 - 2294 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.3 2 116 done -1.05 12.80 0.366 2799 209.1 - - 1093 - -126.5 -30.60 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.07 - 14.81
417 58.5 -16.4 26 418 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 101.6 -13.4 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 142.9 -14.1 66 1018 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 183.0 -11.8 86 1320 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 217.6 -11.5 106 1618 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1933 253.9 -12.4 126 1934 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 295.7 -14.7 136 2233 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 342.8 -15.6 146 2533 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 384.1 -12.7 156 2833 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3133 417.2 -10.2 166 3134 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3432 447.3 -10.1 176 3434 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 480.8 -11.6 186 3733 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 520.7 -13.8 196 4033 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 563.7 -14.3 206 4333 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4631 606.0 -13.8 216 4633 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4933 644.6 -12.8 226 4934 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5231 682.1 -12.6 236 5233 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 721.9 -13.5 246 5533 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5831 764.4 -14.5 256 5833 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 805.6 -13.3 266 6133 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 842.4 -11.7 276 6434 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 877.3 -11.7 286 6734 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 915.2 -13.1 296 7033 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 957.9 -14.6 306 7333 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7568 begin apogee
7577 993.6 -14.9 314 7709 done -0.28 0.93 0.196 3055 275.3 - - 1093 - - 124.68 1.975 2847 -4.1 0.388 - - - - - - 13.93 - 12.87
7712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7712 begin climb
7716 1002.7 - 317 7855 done 1.05 1.35 0.123 3482 316.3 - - 1094 - 126.5 129.93 1.974 2332 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.94
8143 996.4 4.4 333 8231 done 1.19 0.15 0.099 3553 473.3 - - 1094 - 207.6 85.38 1.945 2003 -3.9 0.375 - - - - - - 14.70 - 13.00
8536 964.1 8.9 346 8537 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8832 935.7 9.7 356 8834 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 207.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9133 907.1 9.6 366 9134 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 207.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9431 878.7 9.5 376 9433 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 207.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9731 851.2 9.1 386 9733 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 207.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10031 825.6 8.4 396 10033 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 207.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10332 800.9 8.1 406 10334 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 207.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10633 776.3 8.2 416 10634 done 1.19 - - 3554 - - - 1093 - 207.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10931 751.1 8.4 426 10933 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11231 724.8 9.0 436 11233 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11531 697.5 9.1 446 11533 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11831 669.9 9.2 456 11833 done 1.19 - - 3554 - - - 1094 - 207.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12133 643.5 8.8 466 12134 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12433 618.8 7.9 476 12434 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12732 597.3 7.0 486 12759 done 1.22 - - 3553 - - - 1094 - 228.0 19.80 1.506 1917 -3.5 0.267 - - - - - - - - 13.31
13062 573.7 7.2 497 13089 done 1.25 - - 3553 - - - 1094 - 244.6 18.52 1.477 1851 -3.6 0.263 - - - - - - - - 13.34
13392 549.4 7.4 508 13406 done 1.27 - - 3554 - - - 1094 - 255.5 12.85 1.434 1807 -3.4 0.249 - - - - - - - - 13.37
13692 526.9 7.5 518 13704 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 263.8 10.07 1.375 1774 -3.3 0.239 - - - - - - - - 13.39
13991 502.9 8.1 528 13993 done 1.28 - - 3554 - - - 1094 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14291 478.0 8.7 538 14293 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14591 447.9 10.5 548 14593 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14893 413.3 11.9 558 14894 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15193 379.6 10.8 568 15194 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15491 353.1 8.3 578 15493 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 263.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15792 332.1 6.7 588 15822 done 1.33 - - 3554 - - - 1094 - 291.6 28.23 1.212 1660 -4.0 0.207 - - - - - - - - 13.54
16121 307.0 7.9 599 16123 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 291.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16422 279.5 9.7 609 16423 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 291.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16723 248.9 10.4 619 16724 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 291.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17021 219.7 9.1 639 17023 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 291.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17323 193.9 8.3 659 17324 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 291.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17625 171.0 7.1 679 17649 done 1.36 - - 3553 - - - 1094 - 308.9 17.55 0.997 1587 -4.0 0.132 - - - - - - - - 13.63
17952 143.8 9.4 701 17953 done 1.36 - - 3553 - - - 1094 - 308.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18257 118.4 7.3 721 18272 done 1.38 0.12 0.121 3632 658.3 - - 1094 - 321.8 12.75 0.919 1537 -3.8 0.094 - - - - - - 14.62 - 13.71
18568 87.7 11.1 742 18570 done 1.38 0.15 0.230 3598 -226.7 - - 1094 - 321.8 - - 1535 - - - - - - - - 14.21 - -
18872 56.3 10.1 762 18880 done 1.38 - - 3598 - - - 1094 - 321.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19187 28.2 10.1 783 19194 done 1.38 - - 3598 - - - 1094 - 321.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19503 3.4 8.5 804 19510 done 1.38 - - 3598 - - - 1094 - 321.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19524 begin surface coast
19540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19540 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.29 9.82 0.047 152 15.5 - - 1097 - 323.31 - - 1532 - - - - - - - -