SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.48 of 350.00 AH used of 24V (39.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 122 - - - 1097 - -126.5 -51.75 - 2776 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.5 3 115 done -1.05 12.90 0.369 2805 208.0 - - 1091 - -126.5 -11.90 - 3367 -49.7 - - - - - - - 14.11 - 14.81
416 59.4 -13.0 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 101.3 -15.6 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 149.3 -15.8 66 1018 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 188.9 -12.1 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 223.4 -10.9 106 1618 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 254.4 -10.1 125 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 286.2 -10.9 135 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 324.5 -13.5 145 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 367.3 -14.2 155 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 406.9 -12.9 165 3118 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 444.2 -12.4 175 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 482.4 -12.6 185 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 522.3 -13.2 195 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 562.8 -13.5 205 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 601.9 -13.0 215 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 641.6 -13.5 225 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 682.3 -13.3 235 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 720.8 -12.6 245 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 758.0 -12.7 255 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 796.4 -12.7 265 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 835.6 -12.9 275 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 874.7 -12.8 285 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7018 911.4 -11.9 295 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 947.9 -12.5 305 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7616 985.8 -13.0 315 7618 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7683 993.5 -12.9 317 7813 done -0.28 0.90 0.199 3051 273.3 - - 1093 - - 124.05 1.976 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.84 - 12.88
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7815 begin climb
7819 1001.5 - 320 7953 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.8 - - 1093 - 126.5 129.68 1.972 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
8247 992.2 4.3 336 8339 done 1.19 0.15 0.100 3552 453.3 - - 1093 - 210.7 89.50 1.946 1990 -3.8 0.372 - - - - - - 14.69 - 12.99
8638 960.4 8.5 349 8639 done 1.19 - - 3553 - - - 1092 - 210.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8936 934.6 8.7 359 8938 done 1.19 - - 3553 - - - 1092 - 210.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9237 906.9 9.6 369 9238 done 1.19 - - 3552 - - - 1092 - 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9536 879.5 8.8 379 9538 done 1.19 - - 3553 - - - 1092 - 210.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9837 855.3 7.8 389 9838 done 1.20 - - 3553 - - - 1093 - 211.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10138 830.7 8.2 399 10139 done 1.20 - - 3553 - - - 1092 - 211.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10437 805.0 8.6 409 10438 done 1.20 - - 3553 - - - 1093 - 211.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10736 778.6 8.9 419 10738 done 1.20 - - 3553 - - - 1092 - 211.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11037 750.9 9.0 429 11038 done 1.20 - - 3553 - - - 1093 - 211.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11336 724.5 8.5 439 11338 done 1.20 - - 3553 - - - 1092 - 211.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11637 700.8 7.6 449 11644 done 1.21 - - 3553 - - - 1092 - 218.5 4.62 1.284 1959 -3.2 0.337 - - - - - - - - 13.23
11938 678.8 7.3 459 11964 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 18.10 1.601 1901 -3.2 0.258 - - - - - - - - 13.29
12268 652.6 8.3 470 12269 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12568 626.4 8.9 480 12569 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12866 599.4 9.1 490 12868 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13166 572.6 8.7 500 13168 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13466 548.1 8.1 510 13468 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13766 522.2 9.0 520 13768 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14068 493.1 9.9 530 14069 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14368 463.2 9.8 540 14369 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14666 437.8 8.0 550 14668 done 1.23 - - 3552 - - - 1092 - 232.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14967 416.6 6.8 560 14996 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 257.8 27.00 1.317 1798 -3.8 0.227 - - - - - - - - 13.44
15297 392.5 7.5 571 15308 done 1.29 - - 3553 - - - 1093 - 265.8 9.25 1.220 1765 -3.6 0.218 - - - - - - - - 13.44
15597 368.5 8.3 581 15598 done 1.29 - - 3553 - - - 1093 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15896 341.9 9.1 591 15898 done 1.29 - - 3553 - - - 1092 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16198 313.4 9.7 601 16199 done 1.29 - - 3553 - - - 1093 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16498 285.6 9.1 611 16499 done 1.29 - - 3553 - - - 1092 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16797 259.0 8.9 621 16798 done 1.29 - - 3553 - - - 1092 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17098 229.4 10.1 637 17099 done 1.29 - - 3553 - - - 1093 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17397 200.4 8.8 657 17398 done 1.29 - - 3553 - - - 1092 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17702 181.3 5.3 677 17762 done 1.39 0.12 0.125 3625 600.0 - - 1092 - 326.9 57.17 1.016 1516 -4.3 0.147 - - - - - - 14.61 - 13.60
18059 148.9 11.6 701 18060 done 1.39 - - 3625 - - - 1092 - 326.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18358 109.2 13.4 721 18359 done 1.39 - - 3625 - - - 1092 - 326.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18659 71.1 12.2 741 18660 done 1.39 - - 3625 - - - 1092 - 326.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18958 39.9 9.3 761 18959 done 1.39 - - 3625 - - - 1092 - 326.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19259 12.9 9.8 781 19260 done 1.39 - - 3625 - - - 1092 - 326.9 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19374 begin surface coast
19390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19390 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.30 9.85 0.041 139 14.1 - - 1094 - 328.70 - - 1510 - - - - - - - -