SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.18 of 350.00 AH used of 24V (39.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 125 - - - 1098 - -126.5 -51.33 - 2739 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -4.6 3 115 done -1.05 12.80 0.366 2806 209.5 - - 1092 - -126.5 -12.93 - 3367 -48.6 - - - - - - - 14.06 - 14.83
416 64.3 -18.1 26 417 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 114.4 -14.3 46 718 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 152.7 -10.8 66 1018 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 187.3 -12.9 86 1319 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 225.8 -12.3 106 1618 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 262.3 -12.0 123 1918 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 301.3 -13.5 133 2218 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 343.1 -14.0 143 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 384.8 -13.7 153 2818 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 426.1 -14.1 163 3119 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 469.4 -14.3 173 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 510.5 -13.3 183 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 547.7 -11.8 193 4018 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 584.5 -12.4 203 4318 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 622.2 -12.9 213 4619 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4917 661.3 -13.2 223 4919 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 700.7 -13.0 233 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5516 740.0 -13.3 243 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 781.0 -13.8 253 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 824.3 -14.5 263 6119 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 866.8 -14.1 273 6419 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6716 906.1 -12.7 283 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7016 941.7 -11.4 293 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7316 974.6 -10.8 303 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7463 begin apogee
7477 991.1 -11.0 308 7606 done -0.28 0.90 0.197 3054 275.6 - - 1093 - - 124.38 1.978 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 13.93 - 12.89
7608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7608 begin climb
7613 997.0 - 311 7747 done 1.05 1.38 0.125 3486 313.0 - - 1092 - 126.5 129.75 1.967 2334 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.97
8038 980.7 5.3 327 8102 done 1.15 0.10 0.132 3542 560.0 - - 1092 - 185.7 61.40 1.929 2092 -3.9 0.381 - - - - - - 14.68 - 13.05
8401 955.5 6.7 339 8434 done 1.20 - - 3542 - - - 1092 - 213.3 30.50 1.883 1980 -3.7 0.354 - - - - - - - - 13.16
8728 932.9 6.7 350 8761 done 1.24 - - 3542 - - - 1092 - 240.6 30.83 1.886 1869 -3.6 0.339 - - - - - - - - 13.17
9057 909.4 7.3 361 9075 done 1.27 - - 3542 - - - 1092 - 254.3 16.25 1.807 1812 -3.5 0.336 - - - - - - - - 13.24
9356 884.1 8.9 371 9358 done 1.27 - - 3542 - - - 1092 - 254.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9657 853.2 10.6 381 9658 done 1.27 - - 3542 - - - 1092 - 254.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9956 819.0 11.4 391 9958 done 1.27 - - 3542 - - - 1092 - 254.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10258 785.7 10.7 401 10259 done 1.27 - - 3542 - - - 1092 - 254.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10556 756.8 9.2 411 10558 done 1.27 - - 3542 - - - 1092 - 254.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10857 733.0 7.6 421 10866 done 1.28 - - 3542 - - - 1092 - 260.9 7.40 1.531 1786 -2.8 0.258 - - - - - - - - 13.32
11157 710.8 7.5 431 11169 done 1.29 - - 3542 - - - 1092 - 269.0 10.65 1.570 1753 -3.1 0.267 - - - - - - - - 13.33
11457 687.6 7.8 441 11458 done 1.29 - - 3542 - - - 1092 - 269.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11756 662.2 8.7 451 11758 done 1.29 - - 3542 - - - 1092 - 269.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12057 634.3 9.5 461 12058 done 1.29 - - 3542 - - - 1093 - 269.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12358 605.7 9.4 471 12359 done 1.29 - - 3542 - - - 1093 - 269.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12658 578.9 8.7 481 12659 done 1.29 - - 3542 - - - 1092 - 269.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12957 554.8 7.7 491 12963 done 1.30 - - 3542 - - - 1092 - 272.9 4.15 1.125 1738 -2.9 0.271 - - - - - - - - 13.27
13257 531.9 7.6 501 13269 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 9.93 1.393 1708 -3.0 0.219 - - - - - - - - 13.41
13556 506.7 8.7 511 13558 done 1.31 - - 3542 - - - 1093 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13857 479.5 9.1 521 13858 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14156 453.9 8.4 531 14158 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14458 427.9 8.6 541 14459 done 1.31 - - 3542 - - - 1093 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14758 402.4 8.6 551 14759 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15057 375.6 9.1 561 15058 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15356 347.4 9.2 571 15358 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15657 320.8 8.8 581 15658 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15956 295.0 8.6 591 15958 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16258 269.7 8.3 601 16259 done 1.31 - - 3542 - - - 1092 - 279.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16558 247.5 7.1 612 16585 done 1.34 0.12 0.132 3603 508.3 - - 1092 - 298.5 20.52 1.099 1629 -3.8 0.163 - - - - - - 14.62 - 13.57
16886 216.2 10.1 634 16888 done 1.34 - - 3603 - - - 1092 - 298.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17188 183.1 11.3 654 17189 done 1.34 - - 3603 - - - 1092 - 298.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17486 150.8 10.4 674 17488 done 1.34 - - 3603 - - - 1092 - 298.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17788 121.0 9.3 694 17789 done 1.34 - - 3603 - - - 1092 - 298.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18086 95.1 8.4 714 18088 done 1.34 - - 3603 - - - 1092 - 298.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18388 68.6 9.5 734 18389 done 1.34 - - 3603 - - - 1092 - 298.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18687 41.4 6.9 754 18714 done 1.38 - - 3603 - - - 1092 - 320.7 21.02 0.828 1539 -4.2 0.040 - - - - - - - - 13.75
19017 17.8 8.1 776 19018 done 1.38 - - 3603 - - - 1093 - 320.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19177 begin surface coast
19198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19199 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.28 9.77 0.042 146 14.9 - - 1096 - 322.32 - - 1536 - - - - - - - -