SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.85 of 350.00 AH used of 24V (39.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 113 - - - 1099 - -126.5 -34.55 - 2324 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -7.2 2 116 done -1.05 12.85 0.365 2801 209.2 - - 1093 - -126.5 -31.55 - 3367 -33.1 - - - - - - - 14.08 - 14.81
417 57.7 -14.6 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 102.7 -16.1 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 150.1 -15.1 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 189.8 -12.1 86 1319 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 227.6 -12.5 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 264.9 -12.0 122 1918 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 301.0 -12.1 132 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 343.0 -14.9 142 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 389.5 -15.4 152 2819 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 432.8 -13.8 162 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 470.5 -12.0 172 3418 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 505.4 -11.9 182 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 542.8 -12.8 192 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 584.8 -14.2 202 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 625.7 -13.2 212 4619 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 661.6 -11.3 222 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 691.5 -9.8 232 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 720.7 -9.8 242 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 754.5 -12.1 252 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6118 794.4 -13.6 262 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 837.5 -14.5 272 6419 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 881.5 -14.5 282 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7016 923.7 -13.9 292 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 966.3 -14.2 302 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7497 begin apogee
7506 992.2 -14.4 308 7637 done -0.28 0.90 0.193 3051 277.8 - - 1093 - - 124.10 1.977 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.93 - 12.88
7640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7640 begin climb
7645 1001.7 - 311 7778 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.8 - - 1093 - 126.5 129.43 1.971 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.96
8068 994.8 4.0 327 8166 done 1.20 0.15 0.099 3554 466.7 - - 1093 - 216.2 94.93 1.954 1968 -3.8 0.372 - - - - - - 14.71 - 13.00
8456 963.0 8.8 340 8458 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 216.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8758 935.8 9.0 350 8759 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 216.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9056 908.8 9.3 360 9058 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 216.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9356 879.7 10.0 370 9358 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 216.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9656 849.1 10.1 380 9658 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 216.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9958 818.2 10.1 390 9959 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 216.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10258 790.5 8.8 400 10259 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 216.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10557 767.4 7.1 410 10577 done 1.23 - - 3554 - - - 1093 - 234.1 17.90 1.697 1894 -3.4 0.288 - - - - - - - - 13.28
10858 747.3 6.5 420 10896 done 1.29 - - 3554 - - - 1093 - 266.6 36.45 1.714 1762 -3.6 0.300 - - - - - - - - 13.24
11188 725.5 6.7 431 11219 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 29.38 1.674 1654 -3.7 0.303 - - - - - - - - 13.27
11517 699.9 8.1 442 11519 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11817 671.4 10.0 452 11819 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12117 637.5 11.7 462 12119 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12418 600.8 12.4 472 12420 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12718 565.3 11.6 482 12720 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13018 534.4 9.9 492 13020 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13317 507.5 8.7 502 13319 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13617 482.1 8.5 512 13618 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13917 454.9 9.3 522 13918 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14217 425.1 10.3 532 14218 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14518 394.2 10.1 542 14520 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14818 364.3 10.0 552 14820 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15117 333.7 10.3 562 15118 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15417 304.0 9.6 572 15419 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15717 276.9 8.7 582 15718 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16017 252.0 8.3 592 16018 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16317 227.0 8.7 611 16318 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16622 201.3 8.5 631 16629 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16936 174.2 9.1 652 16944 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17252 145.6 8.4 673 17260 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17566 117.8 9.2 694 17573 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17882 90.8 8.3 715 17889 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18197 62.2 9.7 736 18205 done 1.33 - - 3554 - - - 1093 - 293.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18511 37.8 6.0 757 18552 done 1.40 0.15 0.109 3634 533.3 - - 1093 - 335.8 37.88 0.815 1480 -4.4 0.039 - - - - - - 14.58 - 13.76
18853 5.7 10.4 780 18855 done 1.40 0.15 0.220 3599 -233.3 - - 1094 - 335.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.24 - -
18893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18893 begin surface coast
18913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18913 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.28 9.82 0.047 141 14.4 - - 1098 - 337.53 - - 1474 - - - - - - - -