SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.53 of 350.00 AH used of 24V (39.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 127 - - - 1098 - -126.5 -34.33 - 2327 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -2.2 2 116 done -1.05 12.73 0.365 2801 210.1 - - 1093 - -126.5 -29.25 - 3368 -35.6 - - - - - - - 14.07 - 14.83
417 60.5 -16.6 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 107.3 -16.3 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 156.8 -16.1 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 201.1 -12.8 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 235.3 -11.4 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1931 275.4 -13.5 121 1933 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 317.0 -13.6 131 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 354.8 -12.6 141 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 392.7 -12.7 151 2834 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3131 432.6 -13.4 161 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 475.5 -14.4 171 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 519.9 -14.6 181 3733 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 561.0 -13.2 191 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 595.0 -10.6 201 4334 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 626.4 -10.5 211 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 660.7 -11.9 221 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 701.0 -13.8 231 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5531 741.2 -13.2 241 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5831 780.1 -12.8 251 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6133 818.0 -12.6 261 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 856.9 -13.1 271 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6731 896.6 -13.5 281 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7031 938.2 -13.9 291 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7331 979.1 -13.6 301 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7417 begin apogee
7427 991.2 -13.4 304 7556 done -0.28 0.93 0.199 3055 272.0 - - 1093 - - 123.55 1.986 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 13.93 - 12.89
7559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7559 begin climb
7563 998.4 - 307 7697 done 1.05 1.35 0.125 3482 316.3 - - 1092 - 126.5 129.73 1.974 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 12.97
7992 982.7 6.2 323 8035 done 1.12 - - 3482 - - - 1092 - 166.4 41.15 1.925 2170 -4.0 0.385 - - - - - - - - 13.12
8322 959.2 7.2 334 8342 done 1.15 0.12 0.113 3549 558.3 - - 1093 - 182.7 17.62 1.840 2104 -3.7 0.371 - - - - - - 14.69 - 13.24
8623 933.1 8.6 344 8624 done 1.15 - - 3549 - - - 1093 - 182.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8923 909.2 7.6 354 8930 done 1.16 - - 3549 - - - 1092 - 188.1 4.95 1.481 2083 -3.4 0.401 - - - - - - - - 13.16
9224 887.8 7.1 364 9251 done 1.19 - - 3549 - - - 1093 - 206.8 23.05 1.844 2006 -3.3 0.306 - - - - - - - - 13.27
9554 863.4 7.4 375 9569 done 1.20 - - 3549 - - - 1092 - 217.0 12.77 1.751 1964 -3.3 0.308 - - - - - - - - 13.27
9854 839.3 8.1 385 9855 done 1.20 - - 3549 - - - 1092 - 217.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10153 814.0 8.5 395 10154 done 1.20 - - 3549 - - - 1092 - 217.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10453 787.4 8.9 405 10454 done 1.20 - - 3549 - - - 1092 - 217.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10753 762.0 8.4 415 10754 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 217.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11053 738.5 7.6 425 11063 done 1.22 - - 3548 - - - 1093 - 223.2 7.35 1.534 1940 -2.6 0.237 - - - - - - - - 13.33
11353 715.7 7.6 435 11362 done 1.22 - - 3549 - - - 1092 - 228.4 7.43 1.506 1919 -2.8 0.255 - - - - - - - - 13.34
11655 692.4 7.7 445 11662 done 1.23 - - 3548 - - - 1093 - 232.3 5.05 1.374 1902 -3.4 0.323 - - - - - - - - 13.32
11954 668.7 7.9 455 11955 done 1.23 - - 3549 - - - 1092 - 232.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12255 645.0 7.8 465 12256 done 1.23 - - 3549 - - - 1092 - 232.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12553 622.3 7.4 475 12568 done 1.25 - - 3549 - - - 1092 - 242.3 13.23 1.520 1861 -3.1 0.241 - - - - - - - - 13.39
12853 600.3 7.2 485 12873 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 17.55 1.531 1800 -3.5 0.259 - - - - - - - - 13.43
13154 576.4 8.0 495 13155 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13454 550.9 8.8 505 13455 done 1.27 - - 3549 - - - 1093 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13754 522.9 9.4 515 13755 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14055 495.0 9.3 525 14056 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14355 468.3 8.8 535 14356 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14654 439.3 9.9 545 14655 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14954 407.1 10.9 555 14955 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15254 376.7 9.6 565 15255 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15554 351.1 8.2 575 15555 done 1.27 - - 3549 - - - 1092 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15855 327.1 7.9 585 15856 done 1.27 - - 3549 - - - 1093 - 257.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16155 305.2 7.1 595 16182 done 1.30 - - 3549 - - - 1092 - 274.6 18.70 1.177 1727 -3.8 0.187 - - - - - - - - 13.50
16485 281.0 7.6 606 16494 done 1.31 - - 3549 - - - 1092 - 280.6 7.07 1.068 1705 -3.1 0.156 - - - - - - - - 13.54
16784 251.8 10.6 616 16785 done 1.31 - - 3549 - - - 1093 - 280.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17085 216.0 12.0 635 17086 done 1.31 - - 3549 - - - 1092 - 280.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17384 186.1 8.9 655 17385 done 1.31 - - 3549 - - - 1092 - 280.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17689 165.1 6.2 675 17728 done 1.38 0.12 0.138 3621 600.0 - - 1093 - 318.9 36.42 0.998 1548 -4.3 0.135 - - - - - - 14.59 - 13.70
18030 136.0 9.0 698 18031 done 1.38 - - 3621 - - - 1093 - 318.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18329 103.0 12.7 718 18330 done 1.38 - - 3621 - - - 1093 - 318.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18630 64.1 12.5 738 18631 done 1.38 - - 3621 - - - 1093 - 318.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18929 35.8 7.9 758 18930 done 1.38 - - 3621 - - - 1093 - 318.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19230 8.9 10.3 778 19231 done 1.38 - - 3621 - - - 1093 - 318.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19300 begin surface coast
19316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19316 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.30 10.05 0.056 148 14.7 - - 1094 - 320.61 - - 1542 - - - - - - - -