• Previous call tries 1 | • 210.53 of 350.00 AH used of 24V (39.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 32 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.33 | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.2 | -2.2 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.73 | 0.365 | 2801 | 210.1 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -29.25 | - | 3368 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.83 |
417 | 60.5 | -16.6 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 107.3 | -16.3 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 156.8 | -16.1 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 201.1 | -12.8 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 235.3 | -11.4 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1931 | 275.4 | -13.5 | 121 | 1933 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 317.0 | -13.6 | 131 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 354.8 | -12.6 | 141 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 392.7 | -12.7 | 151 | 2834 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 432.6 | -13.4 | 161 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 475.5 | -14.4 | 171 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 519.9 | -14.6 | 181 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 561.0 | -13.2 | 191 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 595.0 | -10.6 | 201 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 626.4 | -10.5 | 211 | 4634 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 660.7 | -11.9 | 221 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 701.0 | -13.8 | 231 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 741.2 | -13.2 | 241 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 780.1 | -12.8 | 251 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 818.0 | -12.6 | 261 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 856.9 | -13.1 | 271 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 896.6 | -13.5 | 281 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 938.2 | -13.9 | 291 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | 979.1 | -13.6 | 301 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7427 | 991.2 | -13.4 | 304 | 7556 | done | -0.28 | 0.93 | 0.199 | 3055 | 272.0 | - | - | 1093 | - | - | 123.55 | 1.986 | 2848 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.89 |
7559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7563 | 998.4 | - | 307 | 7697 | done | 1.05 | 1.35 | 0.125 | 3482 | 316.3 | - | - | 1092 | - | 126.5 | 129.73 | 1.974 | 2333 | -4.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.97 |
7992 | 982.7 | 6.2 | 323 | 8035 | done | 1.12 | - | - | 3482 | - | - | - | 1092 | - | 166.4 | 41.15 | 1.925 | 2170 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.12 |
8322 | 959.2 | 7.2 | 334 | 8342 | done | 1.15 | 0.12 | 0.113 | 3549 | 558.3 | - | - | 1093 | - | 182.7 | 17.62 | 1.840 | 2104 | -3.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.24 |
8623 | 933.1 | 8.6 | 344 | 8624 | done | 1.15 | - | - | 3549 | - | - | - | 1093 | - | 182.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8923 | 909.2 | 7.6 | 354 | 8930 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 188.1 | 4.95 | 1.481 | 2083 | -3.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
9224 | 887.8 | 7.1 | 364 | 9251 | done | 1.19 | - | - | 3549 | - | - | - | 1093 | - | 206.8 | 23.05 | 1.844 | 2006 | -3.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
9554 | 863.4 | 7.4 | 375 | 9569 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 217.0 | 12.77 | 1.751 | 1964 | -3.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
9854 | 839.3 | 8.1 | 385 | 9855 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 217.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10153 | 814.0 | 8.5 | 395 | 10154 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 217.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | 787.4 | 8.9 | 405 | 10454 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 217.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10753 | 762.0 | 8.4 | 415 | 10754 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1093 | - | 217.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11053 | 738.5 | 7.6 | 425 | 11063 | done | 1.22 | - | - | 3548 | - | - | - | 1093 | - | 223.2 | 7.35 | 1.534 | 1940 | -2.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
11353 | 715.7 | 7.6 | 435 | 11362 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 228.4 | 7.43 | 1.506 | 1919 | -2.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
11655 | 692.4 | 7.7 | 445 | 11662 | done | 1.23 | - | - | 3548 | - | - | - | 1093 | - | 232.3 | 5.05 | 1.374 | 1902 | -3.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
11954 | 668.7 | 7.9 | 455 | 11955 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 232.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12255 | 645.0 | 7.8 | 465 | 12256 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 232.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 622.3 | 7.4 | 475 | 12568 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 242.3 | 13.23 | 1.520 | 1861 | -3.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
12853 | 600.3 | 7.2 | 485 | 12873 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | 17.55 | 1.531 | 1800 | -3.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
13154 | 576.4 | 8.0 | 495 | 13155 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13454 | 550.9 | 8.8 | 505 | 13455 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1093 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13754 | 522.9 | 9.4 | 515 | 13755 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14055 | 495.0 | 9.3 | 525 | 14056 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14355 | 468.3 | 8.8 | 535 | 14356 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14654 | 439.3 | 9.9 | 545 | 14655 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14954 | 407.1 | 10.9 | 555 | 14955 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15254 | 376.7 | 9.6 | 565 | 15255 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15554 | 351.1 | 8.2 | 575 | 15555 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15855 | 327.1 | 7.9 | 585 | 15856 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1093 | - | 257.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16155 | 305.2 | 7.1 | 595 | 16182 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 274.6 | 18.70 | 1.177 | 1727 | -3.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
16485 | 281.0 | 7.6 | 606 | 16494 | done | 1.31 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 280.6 | 7.07 | 1.068 | 1705 | -3.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
16784 | 251.8 | 10.6 | 616 | 16785 | done | 1.31 | - | - | 3549 | - | - | - | 1093 | - | 280.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 216.0 | 12.0 | 635 | 17086 | done | 1.31 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 280.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17384 | 186.1 | 8.9 | 655 | 17385 | done | 1.31 | - | - | 3549 | - | - | - | 1092 | - | 280.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17689 | 165.1 | 6.2 | 675 | 17728 | done | 1.38 | 0.12 | 0.138 | 3621 | 600.0 | - | - | 1093 | - | 318.9 | 36.42 | 0.998 | 1548 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.70 |
18030 | 136.0 | 9.0 | 698 | 18031 | done | 1.38 | - | - | 3621 | - | - | - | 1093 | - | 318.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18329 | 103.0 | 12.7 | 718 | 18330 | done | 1.38 | - | - | 3621 | - | - | - | 1093 | - | 318.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18630 | 64.1 | 12.5 | 738 | 18631 | done | 1.38 | - | - | 3621 | - | - | - | 1093 | - | 318.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18929 | 35.8 | 7.9 | 758 | 18930 | done | 1.38 | - | - | 3621 | - | - | - | 1093 | - | 318.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19230 | 8.9 | 10.3 | 778 | 19231 | done | 1.38 | - | - | 3621 | - | - | - | 1093 | - | 318.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.30 | 10.05 | 0.056 | 148 | 14.7 | - | - | 1094 | - | 320.61 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - |