SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.21 of 350.00 AH used of 24V (39.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1094 - -126.5 -33.97 - 2393 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.6 2 104 done -1.05 12.68 0.361 2799 211.2 - - 1092 - -126.5 -25.25 - 3366 -38.5 - - - - - - - 14.11 - 14.83
402 55.3 -16.5 25 403 done -1.05 - - 2799 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 101.4 -13.9 45 703 done -1.05 - - 2799 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 141.0 -13.1 65 1003 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 181.0 -13.4 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 219.8 -12.6 105 1603 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 258.8 -12.5 124 1918 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 296.6 -12.7 134 2218 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 336.0 -13.2 144 2518 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 376.0 -13.6 154 2818 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 416.9 -13.4 164 3119 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 457.4 -13.4 174 3418 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 498.3 -13.7 184 3718 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 538.5 -13.4 194 4018 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 577.2 -12.4 204 4318 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 614.9 -12.7 214 4619 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4917 652.4 -12.5 224 4919 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 691.0 -12.9 234 5218 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5516 728.4 -12.5 244 5518 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 765.7 -12.4 254 5818 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6116 802.4 -12.3 264 6118 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 841.0 -13.0 274 6419 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 882.5 -14.2 284 6718 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 925.7 -14.2 294 7018 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7316 967.1 -13.7 304 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7499 begin apogee
7508 991.5 -13.5 310 7640 done -0.28 0.93 0.194 3055 274.2 - - 1093 - - 123.72 1.992 2847 -4.1 0.388 - - - - - - 13.94 - 12.88
7643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7643 begin climb
7647 999.8 - 313 7786 done 1.05 1.35 0.124 3482 316.3 - - 1092 - 126.5 129.85 1.979 2331 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 12.96
8068 988.4 5.0 329 8142 done 1.17 0.12 0.112 3548 550.0 - - 1092 - 194.4 70.75 1.945 2057 -3.9 0.374 - - - - - - 14.70 - 13.03
8431 958.9 8.7 341 8433 done 1.17 - - 3548 - - - 1092 - 194.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8727 933.6 8.3 351 8728 done 1.17 - - 3548 - - - 1093 - 194.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9027 910.0 7.8 361 9028 done 1.17 - - 3548 - - - 1092 - 195.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9327 887.3 7.5 371 9338 done 1.18 - - 3548 - - - 1092 - 202.9 8.55 1.665 2022 -2.9 0.296 - - - - - - - - 13.25
9627 863.7 7.8 381 9628 done 1.18 - - 3548 - - - 1092 - 203.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9928 839.6 7.9 391 9929 done 1.18 - - 3548 - - - 1093 - 203.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10228 814.9 8.4 401 10229 done 1.18 - - 3548 - - - 1092 - 203.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10527 788.9 8.7 411 10528 done 1.18 - - 3548 - - - 1093 - 203.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10827 763.7 8.3 421 10828 done 1.18 - - 3548 - - - 1093 - 203.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11127 739.0 8.1 431 11128 done 1.18 - - 3548 - - - 1093 - 203.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11427 714.6 8.0 441 11428 done 1.18 - - 3548 - - - 1092 - 203.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11728 692.2 7.4 451 11743 done 1.20 - - 3548 - - - 1092 - 214.3 13.00 1.587 1975 -3.2 0.262 - - - - - - - - 13.28
12028 669.8 7.3 461 12046 done 1.22 - - 3548 - - - 1092 - 227.6 15.95 1.598 1921 -3.4 0.270 - - - - - - - - 13.34
12328 647.1 7.5 471 12341 done 1.24 - - 3548 - - - 1093 - 236.1 10.75 1.518 1886 -3.3 0.264 - - - - - - - - 13.35
12627 623.3 8.1 481 12628 done 1.24 - - 3548 - - - 1092 - 236.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12927 596.8 9.3 491 12928 done 1.24 - - 3548 - - - 1093 - 236.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13227 567.6 9.9 501 13228 done 1.24 - - 3548 - - - 1092 - 236.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13527 537.3 10.2 511 13528 done 1.24 - - 3548 - - - 1092 - 236.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13828 508.5 9.3 521 13829 done 1.24 - - 3548 - - - 1092 - 236.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14128 483.1 8.0 531 14129 done 1.24 - - 3548 - - - 1093 - 236.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14427 460.8 7.3 541 14445 done 1.26 - - 3548 - - - 1093 - 249.8 15.30 1.349 1830 -3.5 0.229 - - - - - - - - 13.43
14727 436.1 8.4 551 14728 done 1.26 - - 3548 - - - 1093 - 249.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15027 409.3 9.0 561 15028 done 1.26 - - 3548 - - - 1092 - 249.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15327 384.1 8.2 571 15328 done 1.26 - - 3548 - - - 1093 - 249.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15627 361.7 7.1 581 15654 done 1.29 - - 3548 - - - 1092 - 267.1 18.45 1.245 1759 -3.7 0.207 - - - - - - - - 13.53
15959 338.9 6.9 592 15985 done 1.33 - - 3548 - - - 1092 - 290.0 23.75 1.218 1666 -3.9 0.207 - - - - - - - - 13.56
16288 313.7 7.9 603 16289 done 1.33 - - 3548 - - - 1092 - 290.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16588 289.1 8.5 613 16589 done 1.33 - - 3548 - - - 1093 - 290.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16887 259.1 10.9 623 16888 done 1.33 - - 3548 - - - 1093 - 290.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17188 226.6 10.7 640 17190 done 1.33 - - 3548 - - - 1092 - 290.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17487 198.8 9.0 660 17488 done 1.33 - - 3549 - - - 1104 - 290.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17788 172.8 8.2 680 17790 done 1.33 - - 3549 - - - 1104 - 290.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18087 146.2 10.1 700 18089 done 1.33 - - 3549 - - - 1104 - 290.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18388 116.5 9.7 720 18390 done 1.33 - - 3549 - - - 1105 - 290.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18691 91.8 7.2 740 18715 done 1.35 0.12 0.134 3619 583.3 - - 1104 - 305.8 15.77 0.898 1600 -3.9 0.076 - - - - - - 14.63 - 13.71
19017 59.4 9.6 762 19019 done 1.35 0.15 0.235 3585 -226.7 - - 1104 - 305.8 - - 1600 - - - - - - - - 14.28 - -
19321 35.7 7.3 782 19336 done 1.38 - - 3585 - - - 1104 - 319.5 13.25 0.820 1546 -4.1 0.034 - - - - - - - - 13.80
19637 12.3 8.2 803 19644 done 1.38 - - 3585 - - - 1104 - 319.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19763 begin surface coast
19779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19779 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.30 9.88 0.054 154 15.6 - - 1104 - 321.34 - - 1539 - - - - - - - -