SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.24 of 350.00 AH used of 24V (40.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 121 - - - 1097 - -126.5 -34.10 - 2360 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.6 2 107 done -1.05 12.80 0.366 2804 209.6 - - 1093 - -126.5 -27.10 - 3368 -37.2 - - - - - - - 14.11 - 14.83
403 61.1 -18.1 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 104.1 -12.4 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 144.8 -14.3 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1305 187.0 -14.4 85 1307 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 225.5 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 266.5 -13.2 122 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 307.3 -13.5 132 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 347.1 -13.3 142 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 386.0 -12.8 152 2820 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3119 423.1 -12.0 162 3121 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 458.9 -12.2 172 3419 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 493.8 -11.4 182 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 528.9 -11.8 192 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 565.5 -12.4 202 4321 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4619 604.6 -13.0 212 4620 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4918 645.5 -13.8 222 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 686.2 -13.5 232 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 726.4 -13.2 242 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 765.0 -12.8 252 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6119 803.2 -12.8 262 6121 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 842.0 -13.1 272 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6718 880.9 -12.6 282 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7018 918.1 -12.4 292 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 954.3 -12.0 302 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7614 begin apogee
7624 992.1 -12.9 312 7757 done -0.28 0.90 0.194 3053 277.8 - - 1093 - - 124.47 1.981 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 13.93 - 12.88
7760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7760 begin climb
7764 999.5 - 315 7903 done 1.05 1.38 0.125 3486 313.8 - - 1093 - 126.5 129.82 1.979 2332 -4.0 0.382 - - - - - - 14.22 - 12.97
8189 989.6 4.3 331 8281 done 1.19 0.15 0.099 3553 446.7 - - 1093 - 211.0 88.65 1.965 1988 -3.9 0.372 - - - - - - 14.69 - 13.02
8582 959.7 8.1 344 8583 done 1.19 - - 3552 - - - 1093 - 211.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8879 935.8 8.0 354 8880 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 211.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9178 911.2 8.4 364 9179 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9478 885.6 8.5 374 9479 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 211.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9778 861.2 7.8 384 9779 done 1.20 - - 3553 - - - 1093 - 213.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10078 839.6 7.0 394 10106 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 233.8 23.65 1.800 1894 -3.5 0.311 - - - - - - - - 13.27
10409 813.7 8.1 405 10410 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 233.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10709 788.1 8.9 415 10710 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 233.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11008 760.8 9.1 425 11009 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 233.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11308 733.2 9.1 435 11309 done 1.23 - - 3553 - - - 1092 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11608 705.8 9.0 445 11609 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11908 680.3 8.1 455 11909 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12209 656.8 7.8 465 12211 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 234.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12509 632.4 8.4 475 12510 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 234.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12808 606.6 8.7 485 12809 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 234.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13108 579.8 9.0 495 13109 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 234.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13408 552.9 8.9 505 13409 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 234.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13708 526.2 8.7 515 13709 done 1.23 - - 3553 - - - 1093 - 234.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14010 502.9 7.3 525 14025 done 1.25 - - 3553 - - - 1093 - 246.3 13.30 1.385 1844 -3.4 0.234 - - - - - - - - 13.36
14309 480.6 7.5 535 14322 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.3 10.77 1.344 1809 -3.2 0.221 - - - - - - - - 13.39
14609 456.4 8.2 545 14610 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14908 431.5 8.0 555 14909 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15208 404.9 9.2 565 15209 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 255.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15508 376.1 9.9 575 15509 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 255.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15808 346.8 9.5 585 15809 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16109 319.6 8.8 595 16110 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 255.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16410 295.7 7.7 605 16416 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 258.9 4.05 0.926 1794 -3.2 0.195 - - - - - - - - 13.40
16708 272.2 8.0 615 16709 done 1.27 - - 3552 - - - 1094 - 258.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17008 248.0 7.9 625 17009 done 1.27 - - 3553 - - - 1094 - 258.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17313 226.6 6.4 645 17351 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 293.2 35.22 1.073 1651 -4.1 0.163 - - - - - - - - 13.61
17654 202.0 8.3 668 17655 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17953 175.5 9.7 688 17954 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 293.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18254 147.6 9.2 708 18255 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18553 121.9 8.1 728 18554 done 1.33 - - 3553 - - - 1094 - 293.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18858 100.4 6.8 748 18883 done 1.37 0.12 0.125 3624 591.7 - - 1094 - 317.3 22.52 0.908 1555 -4.2 0.088 - - - - - - 14.62 - 13.76
19183 70.6 9.2 770 19185 done 1.37 0.15 0.234 3591 -220.0 - - 1094 - 317.3 - - 1551 - - - - - - - - 14.27 - -
19487 42.7 9.1 790 19494 done 1.37 - - 3591 - - - 1094 - 317.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19802 18.2 8.9 811 19803 done 1.37 - - 3590 - - - 1094 - 317.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19974 begin surface coast
19994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19994 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.28 9.77 0.044 121 12.4 - - 1100 - 318.89 - - 1550 - - - - - - - -