SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.60 of 350.00 AH used of 24V (40.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 120 - - - 1098 - -126.5 -34.17 - 2396 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.6 2 107 done -1.05 12.82 0.366 2801 209.1 - - 1093 - -126.5 -27.45 - 3368 -35.4 - - - - - - - 14.07 - 14.83
402 56.4 -18.3 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
703 102.2 -13.3 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1002 143.4 -14.2 65 1003 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 187.6 -13.9 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 227.1 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1902 266.5 -13.5 121 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2202 306.4 -13.1 131 2203 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2502 344.2 -12.7 141 2503 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2803 381.8 -12.6 151 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3102 420.7 -12.8 161 3103 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3402 459.4 -12.9 171 3403 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 498.2 -13.1 181 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 539.3 -13.9 191 4003 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 582.0 -14.4 201 4305 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 625.1 -14.2 211 4605 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 667.4 -13.9 221 4903 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 707.9 -13.5 231 5203 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5502 747.2 -12.8 241 5503 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 785.3 -12.8 251 5805 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 823.0 -12.4 261 6105 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6402 860.5 -12.8 271 6403 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 898.5 -12.8 281 6703 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 936.7 -12.8 291 7003 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7302 973.7 -12.2 301 7303 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7449 begin apogee
7461 992.2 -12.4 306 7591 done -0.28 0.93 0.198 3054 272.0 - - 1093 - - 124.03 1.984 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 13.94 - 12.89
7593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7593 begin climb
7598 998.8 - 309 7732 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1093 - 126.5 129.55 1.971 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
8023 981.3 6.1 325 8067 done 1.12 - - 3488 - - - 1093 - 167.7 42.25 1.923 2165 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.10
8353 959.8 6.4 336 8392 done 1.18 0.12 0.112 3551 525.0 - - 1093 - 201.6 36.72 1.906 2027 -3.8 0.360 - - - - - - 14.71 - 13.15
8683 934.1 7.4 347 8698 done 1.20 - - 3551 - - - 1093 - 213.1 13.30 1.801 1980 -3.5 0.349 - - - - - - - - 13.23
8983 912.7 7.0 357 9010 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.7 23.75 1.856 1896 -3.5 0.331 - - - - - - - - 13.25
9312 887.9 7.9 368 9313 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9612 862.0 8.9 378 9613 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9913 834.2 9.4 388 9914 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10212 806.9 9.0 398 10213 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10512 781.2 8.3 408 10513 done 1.23 - - 3550 - - - 1093 - 233.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10812 755.7 8.6 418 10813 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 233.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11112 728.9 9.2 428 11113 done 1.23 - - 3550 - - - 1093 - 233.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11413 701.4 9.1 438 11415 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11713 673.4 9.3 448 11715 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12012 646.6 8.7 458 12013 done 1.23 - - 3550 - - - 1093 - 233.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12313 623.4 7.5 468 12324 done 1.25 - - 3551 - - - 1093 - 243.3 9.95 1.479 1858 -3.1 0.250 - - - - - - - - 13.31
12612 599.9 8.0 478 12613 done 1.25 - - 3551 - - - 1093 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12912 574.7 8.8 488 12913 done 1.25 - - 3551 - - - 1093 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13212 546.4 9.6 498 13213 done 1.25 - - 3551 - - - 1092 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13513 516.7 9.9 508 13515 done 1.25 - - 3551 - - - 1093 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13813 487.6 9.6 518 13815 done 1.25 - - 3551 - - - 1093 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14112 461.5 8.2 528 14113 done 1.25 - - 3551 - - - 1093 - 243.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14413 440.2 6.7 538 14443 done 1.29 - - 3551 - - - 1093 - 269.9 28.73 1.345 1748 -3.8 0.236 - - - - - - - - 13.43
14743 416.7 7.4 549 14757 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 12.38 1.281 1702 -3.7 0.230 - - - - - - - - 13.45
15043 391.4 8.8 559 15044 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15342 362.9 9.6 569 15343 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15644 336.9 8.3 579 15645 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15943 312.9 8.2 589 15945 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16243 284.5 10.2 599 16244 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16543 250.9 11.3 609 16544 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16843 217.5 10.7 628 16845 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17142 188.0 9.2 648 17143 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 281.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17447 164.6 6.7 668 17478 done 1.36 0.12 0.123 3629 650.0 - - 1093 - 309.3 27.73 0.991 1586 -4.1 0.131 - - - - - - 14.64 - 13.67
17773 134.7 9.4 690 17775 done 1.36 0.17 0.228 3589 -235.3 - - 1094 - 309.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.21 - -
18077 107.1 9.2 710 18078 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 309.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18374 77.7 10.8 730 18375 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 309.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18675 44.1 10.7 750 18676 done 1.36 - - 3589 - - - 1094 - 309.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18974 17.5 8.7 770 18975 done 1.36 - - 3589 - - - 1093 - 309.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19170 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.28 9.82 0.048 146 14.9 - - 1099 - 310.80 - - 1583 - - - - - - - -