• Previous call tries 1 | • 208.60 of 350.00 AH used of 24V (40.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 38 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 120 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.17 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.3 | -3.6 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.82 | 0.366 | 2801 | 209.1 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -27.45 | - | 3368 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.83 |
402 | 56.4 | -18.3 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 102.2 | -13.3 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 143.4 | -14.2 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 187.6 | -13.9 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 227.1 | -12.7 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 266.5 | -13.5 | 121 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 306.4 | -13.1 | 131 | 2203 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 344.2 | -12.7 | 141 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 381.8 | -12.6 | 151 | 2805 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 420.7 | -12.8 | 161 | 3103 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3402 | 459.4 | -12.9 | 171 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 498.2 | -13.1 | 181 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 539.3 | -13.9 | 191 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 582.0 | -14.4 | 201 | 4305 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4603 | 625.1 | -14.2 | 211 | 4605 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 667.4 | -13.9 | 221 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 707.9 | -13.5 | 231 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 747.2 | -12.8 | 241 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 785.3 | -12.8 | 251 | 5805 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 823.0 | -12.4 | 261 | 6105 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 860.5 | -12.8 | 271 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 898.5 | -12.8 | 281 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 936.7 | -12.8 | 291 | 7003 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 973.7 | -12.2 | 301 | 7303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7461 | 992.2 | -12.4 | 306 | 7591 | done | -0.28 | 0.93 | 0.198 | 3054 | 272.0 | - | - | 1093 | - | - | 124.03 | 1.984 | 2849 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 12.89 |
7593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7598 | 998.8 | - | 309 | 7732 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3488 | 314.5 | - | - | 1093 | - | 126.5 | 129.55 | 1.971 | 2333 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.97 |
8023 | 981.3 | 6.1 | 325 | 8067 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1093 | - | 167.7 | 42.25 | 1.923 | 2165 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.10 |
8353 | 959.8 | 6.4 | 336 | 8392 | done | 1.18 | 0.12 | 0.112 | 3551 | 525.0 | - | - | 1093 | - | 201.6 | 36.72 | 1.906 | 2027 | -3.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.15 |
8683 | 934.1 | 7.4 | 347 | 8698 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 213.1 | 13.30 | 1.801 | 1980 | -3.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
8983 | 912.7 | 7.0 | 357 | 9010 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | 23.75 | 1.856 | 1896 | -3.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.25 |
9312 | 887.9 | 7.9 | 368 | 9313 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9612 | 862.0 | 8.9 | 378 | 9613 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9913 | 834.2 | 9.4 | 388 | 9914 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10212 | 806.9 | 9.0 | 398 | 10213 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10512 | 781.2 | 8.3 | 408 | 10513 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10812 | 755.7 | 8.6 | 418 | 10813 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1092 | - | 233.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11112 | 728.9 | 9.2 | 428 | 11113 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11413 | 701.4 | 9.1 | 438 | 11415 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11713 | 673.4 | 9.3 | 448 | 11715 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | 646.6 | 8.7 | 458 | 12013 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1093 | - | 233.7 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12313 | 623.4 | 7.5 | 468 | 12324 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 243.3 | 9.95 | 1.479 | 1858 | -3.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
12612 | 599.9 | 8.0 | 478 | 12613 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12912 | 574.7 | 8.8 | 488 | 12913 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13212 | 546.4 | 9.6 | 498 | 13213 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1092 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13513 | 516.7 | 9.9 | 508 | 13515 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13813 | 487.6 | 9.6 | 518 | 13815 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14112 | 461.5 | 8.2 | 528 | 14113 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14413 | 440.2 | 6.7 | 538 | 14443 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 269.9 | 28.73 | 1.345 | 1748 | -3.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
14743 | 416.7 | 7.4 | 549 | 14757 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | 12.38 | 1.281 | 1702 | -3.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
15043 | 391.4 | 8.8 | 559 | 15044 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15342 | 362.9 | 9.6 | 569 | 15343 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15644 | 336.9 | 8.3 | 579 | 15645 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15943 | 312.9 | 8.2 | 589 | 15945 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16243 | 284.5 | 10.2 | 599 | 16244 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16543 | 250.9 | 11.3 | 609 | 16544 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16843 | 217.5 | 10.7 | 628 | 16845 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17142 | 188.0 | 9.2 | 648 | 17143 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 281.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17447 | 164.6 | 6.7 | 668 | 17478 | done | 1.36 | 0.12 | 0.123 | 3629 | 650.0 | - | - | 1093 | - | 309.3 | 27.73 | 0.991 | 1586 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.67 |
17773 | 134.7 | 9.4 | 690 | 17775 | done | 1.36 | 0.17 | 0.228 | 3589 | -235.3 | - | - | 1094 | - | 309.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
18077 | 107.1 | 9.2 | 710 | 18078 | done | 1.36 | - | - | 3589 | - | - | - | 1094 | - | 309.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18374 | 77.7 | 10.8 | 730 | 18375 | done | 1.36 | - | - | 3589 | - | - | - | 1094 | - | 309.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18675 | 44.1 | 10.7 | 750 | 18676 | done | 1.36 | - | - | 3589 | - | - | - | 1094 | - | 309.3 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18974 | 17.5 | 8.7 | 770 | 18975 | done | 1.36 | - | - | 3589 | - | - | - | 1093 | - | 309.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.69 | - | - | - | - | -9.28 | 9.82 | 0.048 | 146 | 14.9 | - | - | 1099 | - | 310.80 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - |