• Previous call tries 1 | • 207.95 of 350.00 AH used of 24V (40.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 50 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.25 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.0 | -2.8 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.75 | 0.363 | 2805 | 210.0 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -34.17 | - | 3368 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 14.82 |
417 | 57.3 | -17.2 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 100.9 | -14.8 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 145.7 | -15.0 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 190.2 | -13.9 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 230.1 | -12.6 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 271.0 | -13.2 | 122 | 1933 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 309.5 | -12.7 | 132 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 351.4 | -14.4 | 142 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 396.6 | -15.4 | 152 | 2834 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 440.7 | -14.5 | 162 | 3134 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 479.9 | -12.5 | 172 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 515.0 | -11.2 | 182 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 549.4 | -11.7 | 192 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 584.8 | -11.9 | 202 | 4333 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 621.0 | -12.1 | 212 | 4634 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 655.8 | -11.7 | 222 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 692.0 | -12.3 | 232 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 731.6 | -13.2 | 242 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 773.9 | -14.5 | 252 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 816.1 | -13.8 | 262 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 855.9 | -13.1 | 272 | 6434 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 892.9 | -12.0 | 282 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 928.7 | -12.0 | 292 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 965.0 | -12.1 | 302 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7548 | 991.6 | -12.9 | 309 | 7677 | done | -0.28 | 0.90 | 0.194 | 3054 | 276.7 | - | - | 1094 | - | - | 123.12 | 1.990 | 2849 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.88 |
7679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7683 | 998.4 | - | 312 | 7818 | done | 1.05 | 1.38 | 0.129 | 3484 | 311.6 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 129.02 | 1.977 | 2333 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.96 |
8113 | 982.7 | 5.6 | 328 | 8169 | done | 1.14 | - | - | 3484 | - | - | - | 1094 | - | 179.5 | 54.38 | 1.931 | 2118 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.07 |
8473 | 958.5 | 6.8 | 340 | 8503 | done | 1.18 | 0.15 | 0.099 | 3552 | 453.3 | - | - | 1094 | - | 204.4 | 27.30 | 1.888 | 2016 | -3.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.19 |
8801 | 929.5 | 8.8 | 351 | 8803 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 204.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9101 | 904.5 | 8.2 | 361 | 9102 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 204.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9402 | 880.6 | 7.8 | 371 | 9403 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 205.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9701 | 857.6 | 7.9 | 381 | 9702 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 205.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10002 | 833.9 | 8.0 | 391 | 10004 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 205.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10302 | 808.4 | 8.7 | 401 | 10304 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 205.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | 781.6 | 9.2 | 411 | 10603 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 205.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10901 | 753.2 | 9.3 | 421 | 10903 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 205.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 727.6 | 8.1 | 431 | 11203 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 205.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 706.3 | 6.5 | 441 | 11538 | done | 1.24 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 237.0 | 34.35 | 1.673 | 1882 | -3.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
11833 | 684.6 | 6.5 | 452 | 11870 | done | 1.29 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 269.8 | 35.72 | 1.647 | 1749 | -3.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
12163 | 659.8 | 7.8 | 463 | 12164 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12462 | 634.1 | 8.9 | 473 | 12464 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12762 | 606.0 | 9.7 | 483 | 12764 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13061 | 576.2 | 10.0 | 493 | 13063 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13361 | 545.8 | 10.2 | 503 | 13363 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | 516.1 | 9.9 | 513 | 13663 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13961 | 487.6 | 9.4 | 523 | 13963 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14263 | 460.3 | 9.0 | 533 | 14264 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14563 | 433.0 | 9.1 | 543 | 14564 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14861 | 406.4 | 8.7 | 553 | 14863 | done | 1.30 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 272.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15162 | 382.2 | 7.5 | 563 | 15176 | done | 1.31 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 281.6 | 12.43 | 1.248 | 1700 | -3.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
15462 | 360.6 | 7.3 | 573 | 15479 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 295.8 | 15.35 | 1.230 | 1643 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
15762 | 337.7 | 7.8 | 583 | 15763 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16061 | 312.3 | 8.7 | 593 | 16063 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16362 | 283.5 | 9.9 | 603 | 16364 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16661 | 254.6 | 9.6 | 613 | 16663 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16962 | 229.9 | 8.0 | 631 | 16964 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17261 | 206.3 | 8.4 | 651 | 17263 | done | 1.34 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17562 | 175.8 | 10.9 | 671 | 17564 | done | 1.34 | - | - | 3552 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17861 | 142.2 | 10.8 | 691 | 17863 | done | 1.34 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 296.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18165 | 115.2 | 7.0 | 711 | 18190 | done | 1.37 | 0.12 | 0.123 | 3628 | 641.7 | - | - | 1094 | - | 315.5 | 19.52 | 0.923 | 1561 | -4.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.69 |
18492 | 86.1 | 10.2 | 733 | 18494 | done | 1.37 | 0.15 | 0.233 | 3594 | -226.7 | - | - | 1094 | - | 315.5 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
18795 | 55.6 | 10.6 | 753 | 18796 | done | 1.37 | - | - | 3594 | - | - | - | 1094 | - | 315.5 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19093 | 29.8 | 7.3 | 773 | 19106 | done | 1.39 | - | - | 3594 | - | - | - | 1094 | - | 329.0 | 11.05 | 0.810 | 1507 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
19411 | 4.6 | 7.4 | 794 | 19419 | done | 1.41 | - | - | 3594 | - | - | - | 1093 | - | 340.8 | 5.30 | 0.084 | 1459 | -9.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 |
19433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.28 | 9.95 | 0.058 | 150 | 15.1 | - | - | 1098 | - | 341.46 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - |