SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.95 of 350.00 AH used of 24V (40.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1098 - -126.5 -34.25 - 2220 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.8 2 116 done -1.05 12.75 0.363 2805 210.0 - - 1093 - -126.5 -34.17 - 3368 -33.6 - - - - - - - 14.13 - 14.82
417 57.3 -17.2 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 100.9 -14.8 46 719 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 145.7 -15.0 66 1018 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 190.2 -13.9 86 1319 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 230.1 -12.6 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1932 271.0 -13.2 122 1933 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2232 309.5 -12.7 132 2233 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 351.4 -14.4 142 2533 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 396.6 -15.4 152 2834 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 440.7 -14.5 162 3134 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 479.9 -12.5 172 3433 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3732 515.0 -11.2 182 3733 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4032 549.4 -11.7 192 4033 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4332 584.8 -11.9 202 4333 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4633 621.0 -12.1 212 4634 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4932 655.8 -11.7 222 4933 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5232 692.0 -12.3 232 5233 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5532 731.6 -13.2 242 5533 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 773.9 -14.5 252 5833 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6133 816.1 -13.8 262 6134 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6433 855.9 -13.1 272 6434 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 892.9 -12.0 282 6733 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 928.7 -12.0 292 7033 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7332 965.0 -12.1 302 7333 done -1.05 - - 2805 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7548 991.6 -12.9 309 7677 done -0.28 0.90 0.194 3054 276.7 - - 1094 - - 123.12 1.990 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 13.93 - 12.88
7679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7679 begin climb
7683 998.4 - 312 7818 done 1.05 1.38 0.129 3484 311.6 - - 1094 - 126.5 129.02 1.977 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.96
8113 982.7 5.6 328 8169 done 1.14 - - 3484 - - - 1094 - 179.5 54.38 1.931 2118 -4.0 0.383 - - - - - - - - 13.07
8473 958.5 6.8 340 8503 done 1.18 0.15 0.099 3552 453.3 - - 1094 - 204.4 27.30 1.888 2016 -3.7 0.361 - - - - - - 14.70 - 13.19
8801 929.5 8.8 351 8803 done 1.18 - - 3552 - - - 1094 - 204.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9101 904.5 8.2 361 9102 done 1.18 - - 3552 - - - 1094 - 204.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9402 880.6 7.8 371 9403 done 1.19 - - 3552 - - - 1094 - 205.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9701 857.6 7.9 381 9702 done 1.19 - - 3552 - - - 1094 - 205.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10002 833.9 8.0 391 10004 done 1.19 - - 3552 - - - 1094 - 205.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10302 808.4 8.7 401 10304 done 1.19 - - 3552 - - - 1094 - 205.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10601 781.6 9.2 411 10603 done 1.19 - - 3552 - - - 1094 - 205.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10901 753.2 9.3 421 10903 done 1.19 - - 3552 - - - 1094 - 205.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11201 727.6 8.1 431 11203 done 1.19 - - 3552 - - - 1093 - 205.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11502 706.3 6.5 441 11538 done 1.24 - - 3552 - - - 1094 - 237.0 34.35 1.673 1882 -3.6 0.287 - - - - - - - - 13.28
11833 684.6 6.5 452 11870 done 1.29 - - 3552 - - - 1094 - 269.8 35.72 1.647 1749 -3.7 0.294 - - - - - - - - 13.26
12163 659.8 7.8 463 12164 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12462 634.1 8.9 473 12464 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12762 606.0 9.7 483 12764 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13061 576.2 10.0 493 13063 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13361 545.8 10.2 503 13363 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13661 516.1 9.9 513 13663 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13961 487.6 9.4 523 13963 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14263 460.3 9.0 533 14264 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14563 433.0 9.1 543 14564 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14861 406.4 8.7 553 14863 done 1.30 - - 3552 - - - 1094 - 272.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15162 382.2 7.5 563 15176 done 1.31 - - 3552 - - - 1094 - 281.6 12.43 1.248 1700 -3.5 0.201 - - - - - - - - 13.43
15462 360.6 7.3 573 15479 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 295.8 15.35 1.230 1643 -3.7 0.207 - - - - - - - - 13.50
15762 337.7 7.8 583 15763 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 296.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16061 312.3 8.7 593 16063 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 296.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16362 283.5 9.9 603 16364 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 296.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16661 254.6 9.6 613 16663 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 296.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16962 229.9 8.0 631 16964 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 296.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17261 206.3 8.4 651 17263 done 1.34 - - 3551 - - - 1094 - 296.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17562 175.8 10.9 671 17564 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 296.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17861 142.2 10.8 691 17863 done 1.34 - - 3551 - - - 1094 - 296.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18165 115.2 7.0 711 18190 done 1.37 0.12 0.123 3628 641.7 - - 1094 - 315.5 19.52 0.923 1561 -4.0 0.096 - - - - - - 14.62 - 13.69
18492 86.1 10.2 733 18494 done 1.37 0.15 0.233 3594 -226.7 - - 1094 - 315.5 - - 1559 - - - - - - - - 14.26 - -
18795 55.6 10.6 753 18796 done 1.37 - - 3594 - - - 1094 - 315.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19093 29.8 7.3 773 19106 done 1.39 - - 3594 - - - 1094 - 329.0 11.05 0.810 1507 -4.7 0.033 - - - - - - - - 13.78
19411 4.6 7.4 794 19419 done 1.41 - - 3594 - - - 1093 - 340.8 5.30 0.084 1459 -9.1 0.094 - - - - - - - - 14.47
19433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19433 begin surface coast
19449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19449 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.28 9.95 0.058 150 15.1 - - 1098 - 341.46 - - 1456 - - - - - - - -