Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.06 of 91.80 AH used of 24V (83.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 8.1 m at 550.0 m, depth 558 m (1293 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 470
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 77 VBD -1.42 - - 254 - - - 2120 - -146.0 -56.28 - 2424 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -8.0 9 117 roll -1.42 13.30 0.165 2590 175.6 2.38 0.056 766 -568.9 -146.0 -16.23 - 3276 -52.5 - - - - - - - - - -
242 43.9 -24.5 37 250 done -1.11 0.35 0.111 2657 191.4 2.33 0.028 2154 595.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
588 107.0 -16.9 98 595 roll -0.97 0.15 0.100 2690 220.0 2.38 0.041 774 -579.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
652 115.0 -11.2 109 658 done -1.03 - - 2690 - 2.25 0.028 2120 598.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
996 148.3 -7.1 170 1003 roll -1.12 0.15 0.049 2638 -346.7 2.45 0.044 3549 583.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1048 153.4 -10.0 179 1056 done -1.12 0.12 0.094 2662 200.0 2.33 0.028 2140 -604.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1393 181.7 -7.7 240 1400 roll -1.19 - - 2662 - 2.42 0.044 3554 584.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1468 188.1 -7.9 253 1476 done -1.29 0.17 0.046 2600 -364.7 2.38 0.028 2122 -601.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1814 226.2 -11.2 314 1820 done -1.23 0.15 0.101 2633 220.0 - - 2120 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2154 257.4 -9.3 368 2158 roll -1.23 - - 2633 - 2.47 0.045 3559 582.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2197 261.7 -9.8 371 2204 done -1.26 - - 2633 - 2.38 0.030 2131 -600.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2523 290.8 -9.0 402 2527 roll -1.26 - - 2633 - 2.45 0.046 3550 579.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2544 293.0 -9.0 403 2552 done -1.29 - - 2633 - 2.40 0.031 2116 -597.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2870 322.9 -9.5 434 2871 done -1.29 - - 2633 - - - 2114 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3188 353.3 -9.6 464 3192 roll -1.29 - - 2633 - 2.50 0.048 3552 575.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3254 359.9 -9.4 469 3262 done -1.33 - - 2633 - 2.40 0.031 2125 -594.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3580 387.2 -7.7 500 3582 done -1.37 0.12 0.058 2596 -308.3 - - 2123 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3898 417.7 -9.6 530 3899 done -1.33 - - 2596 - - - 2123 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4216 449.5 -9.7 560 4217 done -1.33 - - 2596 - - - 2123 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4534 479.3 -9.4 590 4538 roll -1.33 - - 2596 - 2.50 0.050 3548 570.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4606 486.5 -10.7 596 4610 done -1.33 - - 2596 - 2.40 0.033 2132 -590.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4927 516.3 -9.1 618 4931 roll -1.33 - - 2596 - 2.47 0.050 3548 573.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4972 520.6 -9.3 620 4976 done -1.33 - - 2596 - 2.40 0.034 2134 -589.2 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5298 549.5 -8.5 636 5307 roll -1.33 - - 2596 - 2.50 0.051 3555 568.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5347 554.0 -8.9 638 5351 done -1.33 - - 2596 - 2.38 0.034 2148 -591.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5679 581.3 -8.6 654 5683 roll -1.33 - - 2596 - 2.47 0.052 3552 568.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5712 584.2 -8.9 655 5719 done -1.33 - - 2596 - 2.35 0.034 2163 -591.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6028 610.2 -8.4 671 6029 done -1.33 - - 2596 - - - 2162 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6337 637.4 -8.7 686 6341 roll -1.33 - - 2596 - 2.45 0.053 3549 566.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6414 644.7 -8.7 689 6421 done -1.33 - - 2596 - 2.30 0.035 2196 -588.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6729 672.2 -8.7 705 6731 done -1.33 - - 2596 - - - 2195 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7039 699.2 -8.2 720 7043 roll -1.33 - - 2596 - 2.40 0.054 3552 565.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7071 702.1 -8.9 721 7079 done -1.33 - - 2596 - 2.30 0.035 2198 -588.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7388 726.7 -7.9 737 7393 roll -1.33 - - 2596 - 2.60 0.058 743 -559.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7421 729.6 -8.0 738 7429 done -1.33 - - 2596 - 2.53 0.038 2185 570.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7737 754.3 -7.7 754 7741 roll -1.33 - - 2596 - 2.42 0.057 3560 568.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7791 758.8 -8.0 756 7799 done -1.33 - - 2596 - 2.35 0.036 2200 -578.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8107 782.3 -7.1 772 8108 done -1.33 - - 2596 - - - 2200 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8417 806.0 -7.8 787 8421 roll -1.33 - - 2596 - 2.40 0.056 3554 564.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8456 809.2 -7.7 789 8460 done -1.33 - - 2596 - 2.30 0.037 2208 -585.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8783 834.3 -7.5 805 8784 done -1.33 - - 2596 - - - 2208 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9092 858.5 -7.8 820 9093 done -1.33 - - 2596 - - - 2207 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9401 882.1 -7.7 835 9405 roll -1.33 - - 2596 - 2.40 0.057 3557 562.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9429 884.4 -8.1 836 9433 done -1.33 - - 2597 - 2.28 0.037 2221 -586.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9745 907.4 -7.0 851 9746 done -1.33 - - 2596 - - - 2221 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10054 926.9 -6.1 866 10055 done -1.33 - - 2596 - - - 2220 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10364 947.8 -7.3 881 10365 done -1.33 - - 2596 - - - 2220 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10672 969.8 -7.2 896 10673 done -1.33 - - 2596 - - - 2220 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10938 begin apogee
10943 991.0 8.0 909 11068 done -0.34 1.15 0.097 2828 201.7 - - 2394 - - 121.45 1.397 2678 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin climb
11071 995.4 - 915 11205 roll 1.42 1.77 0.059 3215 218.6 2.47 0.061 3720 536.8 146.0 126.10 1.348 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11273 978.7 14.3 924 11278 done 1.16 0.30 0.121 3162 -176.7 2.35 0.041 2382 -569.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11594 943.4 10.3 940 11596 done 1.05 0.15 0.119 3136 -173.3 - - 2381 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11903 914.8 9.3 955 11904 done 0.99 - - 3136 - - - 2380 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12212 886.3 9.0 970 12214 done 0.93 0.15 0.122 3110 -173.3 - - 2380 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12522 860.4 8.0 985 12545 roll 0.96 - - 3110 - 2.65 0.064 972 -531.3 164.9 15.75 1.341 2004 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
12572 856.0 8.9 987 12577 done 0.96 - - 3110 - 2.50 0.040 2361 555.6 166.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12900 827.0 8.5 1003 12911 done 0.98 - - 3110 - - - 2361 - 176.0 9.98 1.331 1960 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
13209 797.4 9.8 1018 13213 roll 0.98 - - 3110 - 2.55 0.062 970 -545.5 176.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13263 792.1 8.8 1020 13272 done 0.98 - - 3110 - 2.47 0.039 2365 564.8 179.8 3.78 1.295 1944 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
13579 764.4 8.7 1036 13587 done 0.99 - - 3110 - - - 2365 - 186.0 5.95 1.297 1919 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
13888 737.7 8.6 1051 13897 done 1.01 - - 3110 - - - 2365 - 193.2 6.45 1.280 1890 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
14198 709.0 9.5 1066 14199 done 1.04 - - 3110 - - - 2365 - 193.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14507 681.2 8.5 1081 14519 done 1.10 0.15 0.069 3144 226.7 - - 2365 - 203.4 9.12 1.248 1848 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
14816 650.9 9.8 1096 14817 done 1.10 - - 3144 - - - 2365 - 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15125 621.6 9.8 1111 15129 roll 1.10 - - 3144 - 2.45 0.061 3730 557.1 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15164 617.4 11.0 1113 15168 done 1.05 - - 3144 - 2.38 0.038 2359 -576.1 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15490 583.7 10.5 1129 15491 done 1.05 - - 3144 - - - 2358 - 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15799 551.3 10.0 1144 15803 roll 1.05 - - 3144 - 2.45 0.059 3726 558.4 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15866 544.4 10.8 1147 15871 done 1.00 - - 3144 - 2.35 0.038 2364 -579.6 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16193 514.7 9.1 1163 16194 done 1.00 - - 3144 - - - 2363 - 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16506 486.1 9.3 1185 16507 done 1.00 - - 3144 - - - 2363 - 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16824 455.8 9.2 1215 16826 done 1.00 - - 3144 - - - 2363 - 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17143 425.9 9.1 1245 17147 roll 1.00 - - 3144 - 2.42 0.058 3726 563.2 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17190 421.3 9.4 1249 17194 done 1.00 - - 3144 - 2.35 0.037 2355 -583.4 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17514 391.5 9.3 1279 17518 roll 1.00 - - 3144 - 2.47 0.057 970 -560.7 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17576 386.1 8.7 1284 17590 done 1.02 - - 3144 - 2.38 0.037 2341 576.1 210.5 6.40 1.035 1818 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
17906 358.0 8.1 1315 17927 done 1.05 - - 3144 - - - 2341 - 228.2 15.15 0.976 1746 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
18245 329.3 8.4 1347 18261 roll 1.07 - - 3144 - 2.53 0.055 3733 550.2 241.2 10.88 0.956 1693 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
18295 324.7 8.9 1351 18300 done 1.07 - - 3144 - 2.42 0.036 2331 -579.3 243.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18620 294.9 9.1 1381 18624 roll 1.11 - - 3144 - 2.42 0.054 973 -561.2 243.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18652 291.6 10.0 1383 18660 done 1.15 - - 3144 - 2.38 0.035 2344 576.1 243.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18978 262.5 8.8 1414 18991 roll 1.20 - - 3144 - 2.47 0.054 3729 560.7 247.9 5.65 0.918 1666 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
19025 257.9 9.6 1418 19030 done 1.25 0.15 0.062 3180 240.0 2.38 0.035 2346 -581.1 247.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19364 221.2 10.9 1471 19371 roll 1.25 - - 3180 - 2.45 0.053 3728 564.1 247.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19394 217.7 11.7 1476 19401 done 1.25 - - 3181 - 2.30 0.035 2378 -587.0 247.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19738 182.7 10.2 1537 19744 done 1.25 - - 3180 - - - 2377 - 247.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20082 151.6 6.6 1598 20129 roll 1.37 - - 3180 - 2.50 0.051 3726 539.6 296.0 38.88 0.749 1470 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
20329 130.5 8.3 1640 20347 done 1.48 0.20 0.053 3233 265.0 2.28 0.033 2388 -586.8 309.3 10.27 0.759 1417 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
20685 98.6 7.9 1702 20706 done 1.51 - - 3233 - - - 2385 - 330.6 17.08 0.703 1330 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
21044 68.3 8.3 1765 21061 roll 1.59 - - 3233 - 2.60 0.050 974 -542.7 345.1 11.23 0.680 1270 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
21192 57.1 6.8 1790 21232 done 1.74 0.22 0.046 3293 272.7 2.42 0.031 2394 586.8 388.2 34.45 0.630 1095 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
21570 16.3 10.6 1855 21578 roll 1.74 - - 3293 - 2.50 0.048 973 -568.4 388.2 - - 1090 - - - - - - - - - - -
21606 12.2 11.4 1861 21613 done 1.74 - - 3293 - 2.35 0.030 2357 588.9 388.2 - - 1090 - - - - - - - - - - -
21707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21707 begin surface coast
21725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21727 begin surface
SM 1.02 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2125 - 440.07 25.58 0.572 884 -8.1 0.001 - - - - - -