SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.31 of 350.00 AH used of 24V (40.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 121 - - - 1100 - -126.5 -51.12 - 2705 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -4.2 3 115 done -1.05 12.73 0.363 2802 210.6 - - 1093 - -126.5 -14.07 - 3367 -47.1 - - - - - - - 14.12 - 14.84
417 66.1 -17.0 26 418 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
716 110.0 -13.6 46 717 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 146.9 -11.5 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 179.5 -11.9 86 1320 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 218.3 -13.6 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1933 265.2 -15.5 124 1934 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 314.2 -16.2 134 2233 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 358.6 -14.0 144 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 398.5 -12.9 154 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 436.2 -12.6 164 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 475.5 -13.3 174 3434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 516.5 -13.7 184 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4031 558.7 -14.2 194 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4332 600.6 -13.9 204 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4631 640.7 -13.3 214 4633 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4933 679.2 -12.4 224 4934 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5233 716.4 -12.5 234 5234 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5532 755.0 -13.3 244 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5831 796.9 -14.3 254 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 842.6 -15.6 264 6133 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6433 889.1 -15.6 274 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6733 931.4 -13.6 284 6734 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7031 968.2 -11.9 294 7033 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7237 begin apogee
7246 991.4 -11.0 301 7379 done -0.28 0.90 0.197 3051 275.6 - - 1093 - - 123.25 1.984 2847 -4.1 0.389 - - - - - - 13.95 - 12.90
7380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7380 begin climb
7386 996.6 - 304 7522 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.8 - - 1093 - 126.5 128.60 1.972 2331 -4.0 0.386 - - - - - - 14.23 - 12.97
7812 976.5 6.4 320 7848 done 1.11 - - 3484 - - - 1092 - 160.5 34.60 1.911 2194 -4.0 0.385 - - - - - - - - 13.15
8142 955.0 6.2 331 8186 done 1.18 0.12 0.112 3550 550.0 - - 1093 - 199.6 41.62 1.912 2035 -3.8 0.363 - - - - - - 14.73 - 13.15
8473 928.9 7.9 342 8474 done 1.18 - - 3551 - - - 1093 - 199.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8773 907.3 7.0 352 8799 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 220.0 22.15 1.854 1952 -3.5 0.328 - - - - - - - - 13.26
9102 881.6 7.9 363 9104 done 1.21 - - 3550 - - - 1093 - 220.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9401 856.3 8.9 373 9403 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 220.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9701 828.8 9.2 383 9703 done 1.21 - - 3550 - - - 1093 - 220.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10001 802.6 8.4 393 10003 done 1.21 - - 3550 - - - 1092 - 220.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10302 779.3 7.3 403 10318 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.0 14.57 1.700 1899 -3.2 0.281 - - - - - - - - 13.29
10602 756.0 7.8 413 10603 done 1.23 - - 3550 - - - 1093 - 233.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10902 731.1 8.6 423 10904 done 1.23 - - 3550 - - - 1093 - 233.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11203 701.8 10.2 433 11204 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 233.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11501 670.1 10.6 443 11503 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11801 640.2 9.6 453 11803 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 233.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12102 615.7 7.6 463 12110 done 1.24 - - 3551 - - - 1093 - 238.9 6.88 1.405 1876 -2.6 0.218 - - - - - - - - 13.38
12402 594.8 6.7 473 12433 done 1.29 - - 3550 - - - 1093 - 265.6 29.62 1.538 1766 -3.7 0.273 - - - - - - - - 13.39
12733 571.9 7.1 484 12759 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 284.2 20.50 1.489 1689 -3.8 0.274 - - - - - - - - 13.41
13062 544.3 8.5 495 13064 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13363 515.3 10.0 505 13364 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13661 484.0 10.6 515 13663 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13961 451.8 10.6 525 13963 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14261 420.7 10.0 535 14263 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14561 392.5 9.2 545 14563 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14861 366.4 8.6 555 14863 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15163 339.6 9.1 565 15164 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15463 311.3 9.4 575 15464 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15761 280.6 10.5 585 15763 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 284.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16061 251.5 9.1 595 16063 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16363 228.3 7.7 614 16374 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 288.5 4.55 0.928 1673 -3.1 0.144 - - - - - - - - 13.43
16680 201.3 9.1 635 16687 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 288.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16996 174.8 7.8 656 17003 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 288.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17310 151.7 8.0 677 17318 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 288.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17626 121.9 10.3 698 17634 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 288.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17941 95.5 6.9 719 17968 done 1.36 0.12 0.123 3632 675.0 - - 1093 - 311.4 23.48 0.895 1579 -4.0 0.081 - - - - - - 14.63 - 13.71
18266 61.7 11.1 741 18268 done 1.36 0.17 0.223 3592 -235.3 - - 1094 - 311.4 - - 1576 - - - - - - - - 14.18 - -
18571 27.1 12.4 761 18579 done 1.36 - - 3592 - - - 1094 - 311.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18832 begin surface coast
18849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18849 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.29 9.90 0.054 148 14.9 - - 1098 - 312.76 - - 1575 - - - - - - - -