SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.02 of 350.00 AH used of 24V (41.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 136 - - - 1096 - -126.5 -52.05 - 2762 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -4.5 3 115 done -1.05 12.73 0.366 2806 209.7 - - 1093 - -126.5 -12.30 - 3367 -49.2 - - - - - - - 14.12 - 14.83
416 62.9 -14.6 26 417 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 102.1 -12.3 46 718 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 142.4 -14.7 66 1018 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 187.6 -14.1 86 1319 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 226.2 -11.8 106 1618 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1933 260.9 -11.5 124 1934 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2231 298.9 -13.1 134 2233 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2532 340.1 -13.3 144 2533 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2831 376.6 -12.0 154 2833 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 411.4 -11.8 164 3134 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3433 448.6 -12.6 174 3434 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 488.5 -13.7 184 3733 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4031 533.8 -15.5 194 4033 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4332 579.6 -14.9 204 4333 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 619.2 -12.4 214 4633 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4933 651.8 -10.5 224 4934 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5233 683.8 -10.9 234 5234 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5532 720.3 -12.7 244 5533 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5831 761.2 -14.0 254 5833 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6132 802.5 -13.4 264 6133 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 841.4 -12.9 274 6434 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6733 879.1 -12.3 284 6734 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 915.9 -12.4 294 7033 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 953.3 -12.4 304 7333 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7627 begin apogee
7637 991.6 -12.7 314 7766 done -0.28 0.90 0.196 3055 276.7 - - 1093 - - 123.00 1.991 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.97 - 12.88
7769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7769 begin climb
7773 998.5 - 317 7907 done 1.05 1.38 0.126 3487 313.0 - - 1093 - 126.5 129.20 1.974 2334 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.98
8202 985.6 4.8 333 8278 done 1.17 0.12 0.112 3551 533.3 - - 1093 - 197.8 73.75 1.947 2042 -4.0 0.381 - - - - - - 14.71 - 13.03
8565 958.6 7.6 345 8574 done 1.18 - - 3551 - - - 1093 - 204.6 7.50 1.655 2016 -3.5 0.382 - - - - - - - - 13.19
8862 936.5 7.2 355 8889 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 221.1 19.77 1.853 1946 -3.5 0.340 - - - - - - - - 13.26
9191 910.0 8.2 366 9193 done 1.21 - - 3550 - - - 1092 - 221.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9493 884.4 8.7 376 9494 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 221.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9793 856.2 9.7 386 9794 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 221.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10091 824.7 10.6 396 10093 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 221.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10391 793.5 10.3 406 10393 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 221.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10691 765.2 9.2 416 10693 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 221.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10991 740.2 7.9 426 10993 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 221.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11293 717.7 7.4 436 11305 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 230.7 10.18 1.593 1908 -3.0 0.261 - - - - - - - - 13.28
11593 693.6 8.3 446 11594 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 230.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11891 667.0 8.9 456 11893 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12191 640.4 8.6 466 12193 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 230.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12492 616.2 7.8 476 12493 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 232.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12792 594.8 7.2 486 12820 done 1.26 - - 3551 - - - 1092 - 248.1 19.58 1.527 1836 -3.6 0.265 - - - - - - - - 13.36
13121 568.3 8.3 497 13123 done 1.26 - - 3551 - - - 1093 - 248.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13423 540.4 9.5 507 13424 done 1.26 - - 3551 - - - 1093 - 248.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13723 513.5 8.6 517 13724 done 1.26 - - 3551 - - - 1093 - 248.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14022 489.8 7.4 527 14036 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 11.70 1.356 1796 -3.3 0.229 - - - - - - - - 13.43
14321 466.6 8.0 537 14323 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14622 441.0 9.0 547 14623 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14921 413.6 9.1 557 14923 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15222 388.3 8.3 567 15223 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15523 363.7 8.4 577 15524 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15823 336.1 9.4 587 15824 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16121 307.8 9.5 597 16123 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16422 279.1 9.5 607 16423 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16721 252.6 8.7 617 16723 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17021 226.1 8.7 636 17023 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17321 200.5 8.1 656 17323 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17623 174.2 8.8 676 17624 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17925 152.0 6.6 696 17957 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 287.7 29.48 0.968 1675 -4.1 0.122 - - - - - - - - 13.67
18252 125.8 10.1 718 18253 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 287.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18552 94.9 9.3 738 18553 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18854 75.6 6.2 758 18895 done 1.39 0.15 0.106 3635 560.0 - - 1094 - 327.5 35.75 0.878 1511 -4.5 0.074 - - - - - - 14.66 - 13.81
19198 45.2 9.0 781 19200 done 1.39 0.15 0.229 3601 -226.7 - - 1094 - 327.5 - - 1508 - - - - - - - - 14.28 - -
19501 19.4 8.9 801 19502 done 1.39 - - 3601 - - - 1094 - 327.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19674 begin surface coast
19693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19693 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.30 10.00 0.059 147 14.7 - - 1095 - 329.44 - - 1507 - - - - - - - -