• Previous call tries 1 | • 206.02 of 350.00 AH used of 24V (41.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 27 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 136 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | -52.05 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 4.4 | -4.5 | 3 | 115 | done | -1.05 | 12.73 | 0.366 | 2806 | 209.7 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -12.30 | - | 3367 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.83 |
416 | 62.9 | -14.6 | 26 | 417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 102.1 | -12.3 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 142.4 | -14.7 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 187.6 | -14.1 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 226.2 | -11.8 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 260.9 | -11.5 | 124 | 1934 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 298.9 | -13.1 | 134 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 340.1 | -13.3 | 144 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 376.6 | -12.0 | 154 | 2833 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 411.4 | -11.8 | 164 | 3134 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 448.6 | -12.6 | 174 | 3434 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 488.5 | -13.7 | 184 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 533.8 | -15.5 | 194 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 579.6 | -14.9 | 204 | 4333 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 619.2 | -12.4 | 214 | 4633 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4933 | 651.8 | -10.5 | 224 | 4934 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5233 | 683.8 | -10.9 | 234 | 5234 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 720.3 | -12.7 | 244 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 761.2 | -14.0 | 254 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 802.5 | -13.4 | 264 | 6133 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 841.4 | -12.9 | 274 | 6434 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 879.1 | -12.3 | 284 | 6734 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1092 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 915.9 | -12.4 | 294 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 953.3 | -12.4 | 304 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7637 | 991.6 | -12.7 | 314 | 7766 | done | -0.28 | 0.90 | 0.196 | 3055 | 276.7 | - | - | 1093 | - | - | 123.00 | 1.991 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.88 |
7769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7773 | 998.5 | - | 317 | 7907 | done | 1.05 | 1.38 | 0.126 | 3487 | 313.0 | - | - | 1093 | - | 126.5 | 129.20 | 1.974 | 2334 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.98 |
8202 | 985.6 | 4.8 | 333 | 8278 | done | 1.17 | 0.12 | 0.112 | 3551 | 533.3 | - | - | 1093 | - | 197.8 | 73.75 | 1.947 | 2042 | -4.0 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.03 |
8565 | 958.6 | 7.6 | 345 | 8574 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 204.6 | 7.50 | 1.655 | 2016 | -3.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.19 |
8862 | 936.5 | 7.2 | 355 | 8889 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 221.1 | 19.77 | 1.853 | 1946 | -3.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
9191 | 910.0 | 8.2 | 366 | 9193 | done | 1.21 | - | - | 3550 | - | - | - | 1092 | - | 221.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9493 | 884.4 | 8.7 | 376 | 9494 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1092 | - | 221.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9793 | 856.2 | 9.7 | 386 | 9794 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 221.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10091 | 824.7 | 10.6 | 396 | 10093 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 221.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10391 | 793.5 | 10.3 | 406 | 10393 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 221.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10691 | 765.2 | 9.2 | 416 | 10693 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1092 | - | 221.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 740.2 | 7.9 | 426 | 10993 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 221.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11293 | 717.7 | 7.4 | 436 | 11305 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 230.7 | 10.18 | 1.593 | 1908 | -3.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
11593 | 693.6 | 8.3 | 446 | 11594 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 230.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11891 | 667.0 | 8.9 | 456 | 11893 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1092 | - | 230.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12191 | 640.4 | 8.6 | 466 | 12193 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 230.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12492 | 616.2 | 7.8 | 476 | 12493 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 232.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12792 | 594.8 | 7.2 | 486 | 12820 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1092 | - | 248.1 | 19.58 | 1.527 | 1836 | -3.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
13121 | 568.3 | 8.3 | 497 | 13123 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 248.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13423 | 540.4 | 9.5 | 507 | 13424 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 248.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13723 | 513.5 | 8.6 | 517 | 13724 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 248.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14022 | 489.8 | 7.4 | 527 | 14036 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | 11.70 | 1.356 | 1796 | -3.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
14321 | 466.6 | 8.0 | 537 | 14323 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14622 | 441.0 | 9.0 | 547 | 14623 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14921 | 413.6 | 9.1 | 557 | 14923 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1092 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15222 | 388.3 | 8.3 | 567 | 15223 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15523 | 363.7 | 8.4 | 577 | 15524 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15823 | 336.1 | 9.4 | 587 | 15824 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16121 | 307.8 | 9.5 | 597 | 16123 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16422 | 279.1 | 9.5 | 607 | 16423 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16721 | 252.6 | 8.7 | 617 | 16723 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17021 | 226.1 | 8.7 | 636 | 17023 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17321 | 200.5 | 8.1 | 656 | 17323 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17623 | 174.2 | 8.8 | 676 | 17624 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 258.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17925 | 152.0 | 6.6 | 696 | 17957 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 287.7 | 29.48 | 0.968 | 1675 | -4.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
18252 | 125.8 | 10.1 | 718 | 18253 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 287.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18552 | 94.9 | 9.3 | 738 | 18553 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 287.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18854 | 75.6 | 6.2 | 758 | 18895 | done | 1.39 | 0.15 | 0.106 | 3635 | 560.0 | - | - | 1094 | - | 327.5 | 35.75 | 0.878 | 1511 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.81 |
19198 | 45.2 | 9.0 | 781 | 19200 | done | 1.39 | 0.15 | 0.229 | 3601 | -226.7 | - | - | 1094 | - | 327.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
19501 | 19.4 | 8.9 | 801 | 19502 | done | 1.39 | - | - | 3601 | - | - | - | 1094 | - | 327.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.65 | - | - | - | - | -9.30 | 10.00 | 0.059 | 147 | 14.7 | - | - | 1095 | - | 329.44 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - |