SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.70 of 350.00 AH used of 24V (41.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1098 - -126.5 -34.75 - 2322 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.0 2 115 done -1.05 12.75 0.364 2807 210.0 - - 1093 - -126.5 -28.58 - 3367 -36.6 - - - - - - - 14.12 - 14.83
418 58.3 -15.8 26 419 done -1.05 - - 2807 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 100.4 -12.8 46 719 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 137.4 -12.3 66 1018 done -1.05 - - 2807 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 176.7 -14.3 86 1319 done -1.05 - - 2807 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 218.2 -13.6 106 1618 done -1.05 - - 2807 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1932 257.6 -11.9 125 1934 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 294.0 -12.4 135 2233 done -1.05 - - 2807 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 333.1 -12.9 145 2533 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 372.7 -13.3 155 2833 done -1.05 - - 2807 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 409.5 -11.8 165 3134 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 445.3 -11.7 175 3434 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 480.1 -11.5 185 3733 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 514.8 -11.7 195 4033 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4331 550.6 -12.2 205 4333 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4631 589.1 -13.1 215 4633 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 629.2 -13.5 225 4934 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 668.5 -12.9 235 5234 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5531 704.6 -11.5 245 5533 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5831 738.9 -11.4 255 5833 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 775.0 -12.5 265 6133 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 813.3 -12.8 275 6434 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 852.1 -13.0 285 6734 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7031 891.5 -13.2 295 7033 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7331 930.2 -12.9 305 7333 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7631 970.4 -13.6 315 7633 done -1.05 - - 2807 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7777 begin apogee
7791 991.0 -13.7 320 7920 done -0.28 0.90 0.196 3056 276.7 - - 1094 - - 122.88 1.985 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.95 - 12.88
7922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7922 begin climb
7926 999.2 - 323 8059 done 1.05 1.35 0.125 3482 315.6 - - 1094 - 126.5 128.80 1.979 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.98
8353 988.7 4.4 339 8441 done 1.19 0.15 0.100 3553 473.3 - - 1093 - 208.3 85.30 1.958 2000 -3.9 0.375 - - - - - - 14.70 - 13.02
8741 957.6 8.7 352 8743 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 208.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9041 930.2 9.0 362 9043 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9341 902.8 9.2 372 9343 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9641 876.2 8.5 382 9643 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 208.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9942 851.6 7.8 392 9943 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 209.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10243 826.5 8.5 402 10244 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 209.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10541 800.5 8.8 412 10543 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 209.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10841 773.3 9.3 422 10843 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 209.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11141 744.8 9.4 432 11143 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 209.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11441 718.8 8.3 442 11443 done 1.19 - - 3553 - - - 1093 - 209.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11742 695.7 7.5 452 11752 done 1.21 - - 3553 - - - 1093 - 218.5 8.85 1.531 1959 -2.9 0.254 - - - - - - - - 13.28
12043 673.0 7.8 462 12044 done 1.21 - - 3553 - - - 1093 - 220.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12343 647.7 8.7 472 12344 done 1.21 - - 3553 - - - 1093 - 220.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12642 619.6 9.6 482 12644 done 1.21 - - 3553 - - - 1093 - 220.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12941 591.5 9.1 492 12943 done 1.21 - - 3553 - - - 1093 - 220.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13242 567.4 7.6 502 13254 done 1.22 - - 3553 - - - 1094 - 227.4 10.90 1.437 1922 -3.2 0.241 - - - - - - - - 13.35
13542 545.3 7.3 512 13559 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 241.0 15.88 1.450 1867 -3.5 0.248 - - - - - - - - 13.39
13842 522.2 7.8 522 13843 done 1.25 - - 3553 - - - 1093 - 241.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14142 498.9 7.5 532 14153 done 1.26 - - 3552 - - - 1093 - 249.2 9.80 1.356 1832 -3.3 0.228 - - - - - - - - 13.43
14443 473.3 8.8 542 14444 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14742 446.4 9.4 552 14744 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15041 418.0 9.5 562 15043 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15341 390.7 8.9 572 15343 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15641 364.7 8.8 582 15643 done 1.26 - - 3553 - - - 1094 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15941 338.4 8.8 592 15943 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16243 310.9 9.2 602 16244 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16543 284.4 8.5 612 16544 done 1.26 - - 3553 - - - 1094 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16841 259.7 8.0 622 16843 done 1.26 - - 3553 - - - 1094 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17142 234.5 8.5 638 17144 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17441 209.3 8.1 658 17443 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17746 187.1 7.4 678 17760 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 260.2 12.25 1.025 1788 -3.5 0.122 - - - - - - - - 13.57
18057 160.6 9.1 699 18058 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 260.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18358 132.2 9.6 719 18359 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 260.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18656 104.6 8.9 739 18658 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 260.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18961 83.3 6.3 759 18999 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 297.7 35.22 0.882 1634 -4.3 0.078 - - - - - - - - 13.77
19302 58.7 8.4 782 19304 done 1.34 - - 3553 - - - 1093 - 297.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19602 35.4 7.5 802 19614 done 1.36 - - 3553 - - - 1094 - 306.9 9.30 0.814 1596 -3.9 0.032 - - - - - - - - 13.79
19921 13.6 6.5 823 19945 done 1.41 0.12 0.120 3633 666.7 - - 1094 - 338.2 16.17 0.118 1470 -7.8 0.171 - - - - - - 14.65 - 14.33
20017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20017 begin surface coast
20034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20034 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.28 10.02 0.054 156 15.6 - - 1098 - 339.25 - - 1467 - - - - - - - -