• Previous call tries 1 | • 205.70 of 350.00 AH used of 24V (41.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 41 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.75 | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.3 | -3.0 | 2 | 115 | done | -1.05 | 12.75 | 0.364 | 2807 | 210.0 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -28.58 | - | 3367 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.83 |
418 | 58.3 | -15.8 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 100.4 | -12.8 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 137.4 | -12.3 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 176.7 | -14.3 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 218.2 | -13.6 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 257.6 | -11.9 | 125 | 1934 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 294.0 | -12.4 | 135 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 333.1 | -12.9 | 145 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 372.7 | -13.3 | 155 | 2833 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3132 | 409.5 | -11.8 | 165 | 3134 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 445.3 | -11.7 | 175 | 3434 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 480.1 | -11.5 | 185 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 514.8 | -11.7 | 195 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4331 | 550.6 | -12.2 | 205 | 4333 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 589.1 | -13.1 | 215 | 4633 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 629.2 | -13.5 | 225 | 4934 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 668.5 | -12.9 | 235 | 5234 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 704.6 | -11.5 | 245 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 738.9 | -11.4 | 255 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6131 | 775.0 | -12.5 | 265 | 6133 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 813.3 | -12.8 | 275 | 6434 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 852.1 | -13.0 | 285 | 6734 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 891.5 | -13.2 | 295 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | 930.2 | -12.9 | 305 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 970.4 | -13.6 | 315 | 7633 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7791 | 991.0 | -13.7 | 320 | 7920 | done | -0.28 | 0.90 | 0.196 | 3056 | 276.7 | - | - | 1094 | - | - | 122.88 | 1.985 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.88 |
7922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7926 | 999.2 | - | 323 | 8059 | done | 1.05 | 1.35 | 0.125 | 3482 | 315.6 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 128.80 | 1.979 | 2333 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.98 |
8353 | 988.7 | 4.4 | 339 | 8441 | done | 1.19 | 0.15 | 0.100 | 3553 | 473.3 | - | - | 1093 | - | 208.3 | 85.30 | 1.958 | 2000 | -3.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.02 |
8741 | 957.6 | 8.7 | 352 | 8743 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 208.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9041 | 930.2 | 9.0 | 362 | 9043 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 208.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9341 | 902.8 | 9.2 | 372 | 9343 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 208.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9641 | 876.2 | 8.5 | 382 | 9643 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 208.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | 851.6 | 7.8 | 392 | 9943 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 209.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10243 | 826.5 | 8.5 | 402 | 10244 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 209.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10541 | 800.5 | 8.8 | 412 | 10543 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 209.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10841 | 773.3 | 9.3 | 422 | 10843 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 209.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 744.8 | 9.4 | 432 | 11143 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 209.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11441 | 718.8 | 8.3 | 442 | 11443 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 209.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11742 | 695.7 | 7.5 | 452 | 11752 | done | 1.21 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 218.5 | 8.85 | 1.531 | 1959 | -2.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
12043 | 673.0 | 7.8 | 462 | 12044 | done | 1.21 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 220.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12343 | 647.7 | 8.7 | 472 | 12344 | done | 1.21 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 220.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12642 | 619.6 | 9.6 | 482 | 12644 | done | 1.21 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 220.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12941 | 591.5 | 9.1 | 492 | 12943 | done | 1.21 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 220.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 567.4 | 7.6 | 502 | 13254 | done | 1.22 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 227.4 | 10.90 | 1.437 | 1922 | -3.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
13542 | 545.3 | 7.3 | 512 | 13559 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 241.0 | 15.88 | 1.450 | 1867 | -3.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
13842 | 522.2 | 7.8 | 522 | 13843 | done | 1.25 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 241.9 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14142 | 498.9 | 7.5 | 532 | 14153 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | 9.80 | 1.356 | 1832 | -3.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
14443 | 473.3 | 8.8 | 542 | 14444 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14742 | 446.4 | 9.4 | 552 | 14744 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15041 | 418.0 | 9.5 | 562 | 15043 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15341 | 390.7 | 8.9 | 572 | 15343 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15641 | 364.7 | 8.8 | 582 | 15643 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15941 | 338.4 | 8.8 | 592 | 15943 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16243 | 310.9 | 9.2 | 602 | 16244 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16543 | 284.4 | 8.5 | 612 | 16544 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16841 | 259.7 | 8.0 | 622 | 16843 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17142 | 234.5 | 8.5 | 638 | 17144 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17441 | 209.3 | 8.1 | 658 | 17443 | done | 1.26 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 249.2 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17746 | 187.1 | 7.4 | 678 | 17760 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 260.2 | 12.25 | 1.025 | 1788 | -3.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
18057 | 160.6 | 9.1 | 699 | 18058 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 260.2 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18358 | 132.2 | 9.6 | 719 | 18359 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 260.2 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18656 | 104.6 | 8.9 | 739 | 18658 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 260.2 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18961 | 83.3 | 6.3 | 759 | 18999 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 297.7 | 35.22 | 0.882 | 1634 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
19302 | 58.7 | 8.4 | 782 | 19304 | done | 1.34 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 297.7 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19602 | 35.4 | 7.5 | 802 | 19614 | done | 1.36 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 306.9 | 9.30 | 0.814 | 1596 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
19921 | 13.6 | 6.5 | 823 | 19945 | done | 1.41 | 0.12 | 0.120 | 3633 | 666.7 | - | - | 1094 | - | 338.2 | 16.17 | 0.118 | 1470 | -7.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 14.33 |
20017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.90 | - | - | - | - | -9.28 | 10.02 | 0.054 | 156 | 15.6 | - | - | 1098 | - | 339.25 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - |