SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.42 of 350.00 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 124 - - - 1098 - -126.5 -34.53 - 2383 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -3.4 2 106 done -1.05 12.70 0.362 2806 211.2 - - 1093 - -126.5 -25.77 - 3367 -38.2 - - - - - - - 14.13 - 14.85
402 60.2 -17.4 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 100.6 -12.5 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 139.1 -13.3 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 182.2 -14.5 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 224.8 -13.9 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 264.8 -12.3 122 1919 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 302.6 -13.1 132 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 345.0 -14.6 142 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 389.5 -14.8 152 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 432.8 -14.1 162 3120 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 474.7 -13.9 172 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 515.6 -13.5 182 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 553.2 -12.1 192 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 590.4 -12.5 202 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4619 628.8 -13.1 212 4620 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4919 669.1 -13.5 222 4920 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 711.2 -14.1 232 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 751.7 -13.3 242 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 789.1 -12.2 252 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6119 825.0 -11.9 262 6120 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6419 862.8 -13.3 272 6420 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 903.8 -14.0 282 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 946.1 -13.9 292 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7318 986.1 -13.0 302 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7343 begin apogee
7353 990.1 -12.8 303 7482 done -0.28 0.90 0.190 3056 277.8 - - 1092 - - 122.85 1.988 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.90 - 12.90
7485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7485 begin climb
7489 996.6 - 306 7622 done 1.05 1.35 0.125 3482 315.6 - - 1093 - 126.5 128.70 1.971 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.22 - 12.98
7918 977.2 6.8 322 7946 done 1.09 - - 3482 - - - 1092 - 150.9 24.77 1.883 2232 -4.1 0.402 - - - - - - - - 13.23
8248 953.1 6.9 333 8275 done 1.13 - - 3482 - - - 1093 - 173.0 23.17 1.883 2142 -3.9 0.374 - - - - - - - - 13.25
8578 931.2 6.2 344 8623 done 1.20 0.15 0.099 3553 473.3 - - 1093 - 211.5 42.10 1.904 1987 -3.7 0.342 - - - - - - 14.72 - 13.16
8908 904.9 7.7 355 8913 done 1.20 - - 3553 - - - 1093 - 215.3 3.40 1.092 1972 -4.4 0.695 - - - - - - - - 13.10
9208 883.3 7.0 365 9235 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 235.2 23.98 1.840 1890 -3.4 0.312 - - - - - - - - 13.28
9538 857.6 7.9 376 9539 done 1.24 - - 3553 - - - 1092 - 235.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9838 831.0 9.4 386 9840 done 1.24 - - 3553 - - - 1092 - 235.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10139 800.9 10.3 396 10140 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 235.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10437 770.4 10.1 406 10439 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 235.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10738 740.2 10.0 416 10739 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 235.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11037 712.4 9.0 426 11039 done 1.24 - - 3552 - - - 1093 - 235.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11338 686.7 8.4 436 11339 done 1.24 - - 3553 - - - 1092 - 235.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11638 661.4 8.4 446 11640 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 235.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11939 636.4 8.1 456 11940 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 235.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12238 612.8 7.8 466 12239 done 1.24 - - 3553 - - - 1093 - 237.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12538 590.6 7.4 476 12553 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 247.8 13.55 1.486 1838 -3.3 0.251 - - - - - - - - 13.32
12838 568.4 7.3 486 12854 done 1.28 - - 3553 - - - 1093 - 260.5 14.60 1.467 1786 -3.6 0.262 - - - - - - - - 13.39
13138 544.9 8.1 496 13139 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 260.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13437 517.8 9.6 506 13439 done 1.28 - - 3553 - - - 1093 - 260.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13739 485.0 11.3 516 13740 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 260.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14038 449.9 11.6 526 14040 done 1.28 - - 3553 - - - 1092 - 260.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14338 419.3 9.5 536 14339 done 1.28 - - 3552 - - - 1093 - 260.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14638 397.0 6.6 546 14670 done 1.33 - - 3553 - - - 1092 - 290.0 30.50 1.299 1666 -3.9 0.227 - - - - - - - - 13.50
14968 373.7 7.6 557 14977 done 1.34 - - 3553 - - - 1092 - 296.6 7.68 1.173 1639 -3.5 0.213 - - - - - - - - 13.48
15267 346.7 9.7 567 15269 done 1.34 - - 3553 - - - 1093 - 296.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15567 316.7 9.9 577 15569 done 1.34 - - 3553 - - - 1092 - 296.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15867 288.3 9.1 587 15868 done 1.34 - - 3553 - - - 1093 - 296.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16168 260.5 9.4 597 16170 done 1.34 - - 3553 - - - 1093 - 296.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16467 230.0 10.5 613 16469 done 1.34 - - 3553 - - - 1093 - 296.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16767 200.4 9.2 633 16769 done 1.34 - - 3552 - - - 1092 - 296.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17072 178.4 7.0 653 17096 done 1.37 0.12 0.124 3626 616.7 - - 1093 - 317.5 20.67 1.017 1553 -4.1 0.136 - - - - - - 14.62 - 13.69
17398 144.7 11.4 675 17400 done 1.37 0.15 0.240 3593 -220.0 - - 1094 - 317.5 - - 1550 - - - - - - - - 14.26 - -
17701 112.5 11.0 695 17702 done 1.37 - - 3593 - - - 1093 - 317.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17999 83.0 9.1 715 18000 done 1.37 - - 3593 - - - 1094 - 317.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18298 55.6 9.0 735 18299 done 1.37 - - 3592 - - - 1094 - 317.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18599 32.0 6.7 755 18626 done 1.42 - - 3593 - - - 1094 - 345.6 24.65 0.818 1441 -4.4 0.033 - - - - - - - - 13.83
18927 6.2 10.3 777 18929 done 1.42 - - 3593 - - - 1094 - 345.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18984 begin surface coast
19004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19005 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.28 9.77 0.047 143 14.6 - - 1101 - 347.10 - - 1435 - - - - - - - -