• Previous call tries 1 | • 203.45 of 350.00 AH used of 24V (41.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 45 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 133 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.72 | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.3 | -3.3 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.75 | 0.366 | 2800 | 209.2 | - | - | 1095 | - | -126.5 | -25.83 | - | 3367 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.84 |
401 | 61.3 | -16.9 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 108.5 | -15.2 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 147.8 | -12.1 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 188.1 | -14.5 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 229.3 | -13.2 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 269.6 | -12.7 | 121 | 1917 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 310.2 | -13.6 | 131 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 349.7 | -12.7 | 141 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 386.3 | -11.9 | 151 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 421.7 | -12.0 | 161 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 460.2 | -13.0 | 171 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 500.8 | -13.5 | 181 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 540.8 | -13.4 | 191 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 582.4 | -13.8 | 201 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 622.0 | -12.9 | 211 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 659.9 | -12.3 | 221 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 696.4 | -12.2 | 231 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 732.9 | -12.3 | 241 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 771.9 | -13.1 | 251 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 813.4 | -14.0 | 261 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 854.6 | -13.5 | 271 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 895.4 | -13.5 | 281 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 935.1 | -13.2 | 291 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 976.1 | -14.1 | 301 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7443 | 993.3 | -14.4 | 305 | 7572 | done | -0.28 | 0.93 | 0.197 | 3056 | 275.3 | - | - | 1094 | - | - | 123.07 | 1.993 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.89 |
7575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7579 | 1002.2 | - | 308 | 7713 | done | 1.05 | 1.35 | 0.125 | 3482 | 315.6 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 128.80 | 1.990 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.96 |
8007 | 997.5 | 2.9 | 324 | 8135 | done | 1.25 | 0.20 | 0.085 | 3565 | 415.0 | - | - | 1095 | - | 244.4 | 125.20 | 1.972 | 1851 | -3.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 12.99 |
8427 | 965.4 | 8.5 | 338 | 8429 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1094 | - | 244.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8727 | 938.1 | 9.3 | 348 | 8728 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 244.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9026 | 907.2 | 10.6 | 358 | 9028 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 244.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9327 | 872.7 | 11.7 | 368 | 9328 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9626 | 839.3 | 10.9 | 378 | 9628 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9928 | 808.1 | 10.1 | 388 | 9929 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1094 | - | 244.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10226 | 780.3 | 9.1 | 398 | 10228 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10527 | 754.5 | 8.4 | 408 | 10528 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10826 | 729.0 | 8.4 | 418 | 10828 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11127 | 702.1 | 9.4 | 428 | 11128 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11427 | 673.0 | 9.8 | 438 | 11429 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 642.0 | 10.4 | 448 | 11729 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12027 | 611.5 | 10.2 | 458 | 12029 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12327 | 582.9 | 9.1 | 468 | 12328 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12626 | 556.2 | 8.7 | 478 | 12628 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12927 | 529.8 | 9.2 | 488 | 12928 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13226 | 501.1 | 9.7 | 498 | 13228 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13528 | 470.8 | 10.1 | 508 | 13529 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | 441.8 | 9.6 | 518 | 13829 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14127 | 415.0 | 8.7 | 528 | 14128 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | 389.7 | 8.3 | 538 | 14428 | done | 1.25 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14727 | 362.7 | 9.4 | 548 | 14728 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15026 | 332.1 | 10.5 | 558 | 15028 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15328 | 299.7 | 10.9 | 568 | 15329 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15627 | 268.1 | 9.9 | 578 | 15629 | done | 1.25 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 244.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15928 | 244.2 | 7.5 | 590 | 15939 | done | 1.26 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 252.6 | 5.40 | 0.991 | 1820 | -3.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
16245 | 220.1 | 7.9 | 611 | 16246 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 252.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16543 | 191.5 | 10.3 | 631 | 16544 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 252.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16842 | 161.6 | 9.3 | 651 | 16843 | done | 1.26 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 252.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17146 | 140.8 | 6.1 | 671 | 17189 | done | 1.33 | - | - | 3565 | - | - | - | 1095 | - | 293.0 | 40.10 | 0.952 | 1653 | -4.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
17487 | 116.5 | 8.2 | 694 | 17488 | done | 1.33 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 293.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17787 | 89.2 | 9.2 | 714 | 17788 | done | 1.33 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 293.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18087 | 65.8 | 6.3 | 734 | 18121 | done | 1.39 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 328.9 | 31.85 | 0.850 | 1508 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
18417 | 38.5 | 9.3 | 756 | 18418 | done | 1.39 | - | - | 3566 | - | - | - | 1095 | - | 328.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18718 | 12.6 | 7.7 | 776 | 18723 | done | 1.40 | 0.10 | 0.140 | 3628 | 620.0 | - | - | 1095 | - | 333.2 | 1.62 | 0.117 | 1490 | -8.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 14.32 |
18820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.00 | - | - | - | - | -9.28 | 9.90 | 0.046 | 141 | 14.2 | - | - | 1099 | - | 333.85 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - |