SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.45 of 350.00 AH used of 24V (41.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1098 - -126.5 -34.72 - 2378 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.3 2 105 done -1.05 12.75 0.366 2800 209.2 - - 1095 - -126.5 -25.83 - 3367 -38.3 - - - - - - - 14.09 - 14.84
401 61.3 -16.9 25 402 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 108.5 -15.2 45 703 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 147.8 -12.1 65 1002 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 188.1 -14.5 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 229.3 -13.2 105 1603 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 269.6 -12.7 121 1917 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 310.2 -13.6 131 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 349.7 -12.7 141 2518 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 386.3 -11.9 151 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 421.7 -12.0 161 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 460.2 -13.0 171 3418 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 500.8 -13.5 181 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 540.8 -13.4 191 4017 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 582.4 -13.8 201 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 622.0 -12.9 211 4619 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 659.9 -12.3 221 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 696.4 -12.2 231 5218 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 732.9 -12.3 241 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 771.9 -13.1 251 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 813.4 -14.0 261 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 854.6 -13.5 271 6419 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 895.4 -13.5 281 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7016 935.1 -13.2 291 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 976.1 -14.1 301 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7432 begin apogee
7443 993.3 -14.4 305 7572 done -0.28 0.93 0.197 3056 275.3 - - 1094 - - 123.07 1.993 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.97 - 12.89
7575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7575 begin climb
7579 1002.2 - 308 7713 done 1.05 1.35 0.125 3482 315.6 - - 1094 - 126.5 128.80 1.990 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.96
8007 997.5 2.9 324 8135 done 1.25 0.20 0.085 3565 415.0 - - 1095 - 244.4 125.20 1.972 1851 -3.8 0.370 - - - - - - 14.69 - 12.99
8427 965.4 8.5 338 8429 done 1.25 - - 3565 - - - 1094 - 244.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8727 938.1 9.3 348 8728 done 1.25 - - 3566 - - - 1094 - 244.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9026 907.2 10.6 358 9028 done 1.25 - - 3566 - - - 1094 - 244.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9327 872.7 11.7 368 9328 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9626 839.3 10.9 378 9628 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9928 808.1 10.1 388 9929 done 1.25 - - 3566 - - - 1094 - 244.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10226 780.3 9.1 398 10228 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10527 754.5 8.4 408 10528 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10826 729.0 8.4 418 10828 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11127 702.1 9.4 428 11128 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11427 673.0 9.8 438 11429 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11728 642.0 10.4 448 11729 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12027 611.5 10.2 458 12029 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12327 582.9 9.1 468 12328 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12626 556.2 8.7 478 12628 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12927 529.8 9.2 488 12928 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13226 501.1 9.7 498 13228 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13528 470.8 10.1 508 13529 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13827 441.8 9.6 518 13829 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14127 415.0 8.7 528 14128 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14426 389.7 8.3 538 14428 done 1.25 - - 3565 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14727 362.7 9.4 548 14728 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15026 332.1 10.5 558 15028 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15328 299.7 10.9 568 15329 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15627 268.1 9.9 578 15629 done 1.25 - - 3566 - - - 1095 - 244.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15928 244.2 7.5 590 15939 done 1.26 - - 3565 - - - 1095 - 252.6 5.40 0.991 1820 -3.0 0.139 - - - - - - - - 13.53
16245 220.1 7.9 611 16246 done 1.26 - - 3566 - - - 1095 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16543 191.5 10.3 631 16544 done 1.26 - - 3566 - - - 1095 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16842 161.6 9.3 651 16843 done 1.26 - - 3566 - - - 1095 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17146 140.8 6.1 671 17189 done 1.33 - - 3565 - - - 1095 - 293.0 40.10 0.952 1653 -4.2 0.117 - - - - - - - - 13.64
17487 116.5 8.2 694 17488 done 1.33 - - 3566 - - - 1095 - 293.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17787 89.2 9.2 714 17788 done 1.33 - - 3566 - - - 1095 - 293.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18087 65.8 6.3 734 18121 done 1.39 - - 3566 - - - 1095 - 328.9 31.85 0.850 1508 -4.4 0.065 - - - - - - - - 13.76
18417 38.5 9.3 756 18418 done 1.39 - - 3566 - - - 1095 - 328.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18718 12.6 7.7 776 18723 done 1.40 0.10 0.140 3628 620.0 - - 1095 - 333.2 1.62 0.117 1490 -8.0 0.164 - - - - - - 14.67 - 14.32
18820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18820 begin surface coast
18836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18836 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.28 9.90 0.046 141 14.2 - - 1099 - 333.85 - - 1489 - - - - - - - -