SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.13 of 350.00 AH used of 24V (41.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 131 - - - 1100 - -126.5 -34.70 - 2288 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.5 2 116 done -1.05 12.80 0.367 2800 208.5 - - 1094 - -126.5 -29.83 - 3366 -36.1 - - - - - - - 14.07 - 14.83
417 61.0 -16.3 26 418 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 103.6 -13.2 46 719 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 144.7 -13.6 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 186.7 -14.1 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 229.9 -14.6 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 271.8 -13.5 121 1917 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 307.7 -11.7 131 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 343.6 -12.0 141 2517 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 383.0 -13.6 151 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 423.7 -13.4 161 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 462.9 -13.0 171 3418 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3716 504.1 -14.5 181 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 549.0 -15.1 191 4017 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 595.4 -15.2 201 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 636.8 -13.5 211 4619 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 674.1 -12.1 221 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 711.4 -12.9 231 5217 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 751.8 -13.9 241 5517 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 795.9 -14.9 251 5817 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 840.2 -14.8 261 6119 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 883.9 -14.5 271 6417 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 925.4 -13.6 281 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 965.1 -13.1 291 7017 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7223 begin apogee
7232 992.9 -13.3 298 7364 done -0.28 0.93 0.200 3054 273.1 - - 1094 - - 123.32 1.991 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.98 - 12.88
7366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7366 begin climb
7370 1000.0 - 301 7508 done 1.05 1.35 0.124 3482 317.0 - - 1093 - 126.5 128.62 1.981 2331 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 12.97
7798 988.7 4.5 317 7885 done 1.19 0.15 0.100 3551 460.0 - - 1094 - 206.1 82.82 1.952 2008 -3.9 0.376 - - - - - - 14.70 - 13.00
8191 959.5 7.8 330 8192 done 1.19 - - 3550 - - - 1093 - 206.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8487 935.8 8.2 340 8489 done 1.19 - - 3551 - - - 1094 - 206.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8786 908.2 9.5 350 8788 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 206.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9086 877.2 10.8 360 9087 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 206.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9386 844.3 11.1 370 9387 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 206.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9686 812.2 10.4 380 9687 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 206.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9987 784.1 8.8 390 9989 done 1.19 - - 3551 - - - 1094 - 206.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10287 760.6 7.4 400 10298 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 216.1 8.98 1.599 1969 -2.8 0.252 - - - - - - - - 13.25
10587 738.5 7.3 410 10604 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 229.0 15.65 1.663 1916 -3.4 0.286 - - - - - - - - 13.31
10886 714.8 8.1 420 10887 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 229.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11186 688.9 8.9 430 11187 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 229.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11486 661.7 9.1 440 11487 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 229.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11787 633.8 9.3 450 11789 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 229.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12087 606.1 9.2 460 12089 done 1.22 - - 3551 - - - 1094 - 229.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12386 579.4 8.7 470 12387 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 229.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12687 555.8 7.4 480 12700 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 238.9 11.55 1.427 1875 -3.2 0.237 - - - - - - - - 13.35
12987 535.1 6.7 490 13018 done 1.29 - - 3551 - - - 1093 - 266.6 29.65 1.462 1763 -3.8 0.263 - - - - - - - - 13.41
13317 512.7 7.1 501 13343 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 283.7 18.50 1.417 1691 -3.9 0.268 - - - - - - - - 13.45
13646 484.0 9.4 512 13648 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13946 453.4 10.5 522 13947 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14247 420.8 10.7 532 14249 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14547 390.2 10.0 542 14549 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14846 363.3 8.6 552 14848 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15146 336.4 9.3 562 15147 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15446 306.0 10.1 572 15447 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15746 277.1 9.5 582 15747 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16047 249.0 9.3 592 16049 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16346 222.1 9.0 612 16348 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16647 196.1 8.7 632 16649 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16946 170.7 8.7 652 16948 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17247 145.5 8.1 672 17249 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17546 122.2 8.3 692 17548 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17846 96.4 8.2 712 17848 done 1.32 - - 3551 - - - 1093 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18147 75.0 6.7 732 18175 done 1.36 0.12 0.122 3625 616.7 - - 1093 - 310.1 25.40 0.864 1584 -4.2 0.069 - - - - - - 14.67 - 13.74
18477 45.7 9.4 754 18479 done 1.36 0.15 0.234 3591 -226.7 - - 1094 - 310.1 - - 1581 - - - - - - - - 14.22 - -
18781 18.1 8.7 774 18789 done 1.36 - - 3591 - - - 1094 - 310.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18952 begin surface coast
18973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18973 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.28 9.93 0.057 155 15.6 - - 1102 - 312.51 - - 1575 - - - - - - - -