• Previous call tries 1 | • 203.13 of 350.00 AH used of 24V (41.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 28 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 131 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -34.70 | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -2.5 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.80 | 0.367 | 2800 | 208.5 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -29.83 | - | 3366 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.83 |
417 | 61.0 | -16.3 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 103.6 | -13.2 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 144.7 | -13.6 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 186.7 | -14.1 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 229.9 | -14.6 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 271.8 | -13.5 | 121 | 1917 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 307.7 | -11.7 | 131 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 343.6 | -12.0 | 141 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 383.0 | -13.6 | 151 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 423.7 | -13.4 | 161 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 462.9 | -13.0 | 171 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 504.1 | -14.5 | 181 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 549.0 | -15.1 | 191 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 595.4 | -15.2 | 201 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 636.8 | -13.5 | 211 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 674.1 | -12.1 | 221 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 711.4 | -12.9 | 231 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 751.8 | -13.9 | 241 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 795.9 | -14.9 | 251 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 840.2 | -14.8 | 261 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 883.9 | -14.5 | 271 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 925.4 | -13.6 | 281 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 965.1 | -13.1 | 291 | 7017 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7232 | 992.9 | -13.3 | 298 | 7364 | done | -0.28 | 0.93 | 0.200 | 3054 | 273.1 | - | - | 1094 | - | - | 123.32 | 1.991 | 2848 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.88 |
7366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7370 | 1000.0 | - | 301 | 7508 | done | 1.05 | 1.35 | 0.124 | 3482 | 317.0 | - | - | 1093 | - | 126.5 | 128.62 | 1.981 | 2331 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.97 |
7798 | 988.7 | 4.5 | 317 | 7885 | done | 1.19 | 0.15 | 0.100 | 3551 | 460.0 | - | - | 1094 | - | 206.1 | 82.82 | 1.952 | 2008 | -3.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.00 |
8191 | 959.5 | 7.8 | 330 | 8192 | done | 1.19 | - | - | 3550 | - | - | - | 1093 | - | 206.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8487 | 935.8 | 8.2 | 340 | 8489 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 206.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8786 | 908.2 | 9.5 | 350 | 8788 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 206.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 877.2 | 10.8 | 360 | 9087 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 206.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 844.3 | 11.1 | 370 | 9387 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 206.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9686 | 812.2 | 10.4 | 380 | 9687 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 206.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9987 | 784.1 | 8.8 | 390 | 9989 | done | 1.19 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 206.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10287 | 760.6 | 7.4 | 400 | 10298 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 216.1 | 8.98 | 1.599 | 1969 | -2.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.25 |
10587 | 738.5 | 7.3 | 410 | 10604 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 229.0 | 15.65 | 1.663 | 1916 | -3.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10886 | 714.8 | 8.1 | 420 | 10887 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 229.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11186 | 688.9 | 8.9 | 430 | 11187 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 229.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11486 | 661.7 | 9.1 | 440 | 11487 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 229.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11787 | 633.8 | 9.3 | 450 | 11789 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 229.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | 606.1 | 9.2 | 460 | 12089 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 229.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12386 | 579.4 | 8.7 | 470 | 12387 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 229.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12687 | 555.8 | 7.4 | 480 | 12700 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 238.9 | 11.55 | 1.427 | 1875 | -3.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
12987 | 535.1 | 6.7 | 490 | 13018 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 266.6 | 29.65 | 1.462 | 1763 | -3.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
13317 | 512.7 | 7.1 | 501 | 13343 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 283.7 | 18.50 | 1.417 | 1691 | -3.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
13646 | 484.0 | 9.4 | 512 | 13648 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13946 | 453.4 | 10.5 | 522 | 13947 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14247 | 420.8 | 10.7 | 532 | 14249 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14547 | 390.2 | 10.0 | 542 | 14549 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14846 | 363.3 | 8.6 | 552 | 14848 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15146 | 336.4 | 9.3 | 562 | 15147 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15446 | 306.0 | 10.1 | 572 | 15447 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 283.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15746 | 277.1 | 9.5 | 582 | 15747 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16047 | 249.0 | 9.3 | 592 | 16049 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16346 | 222.1 | 9.0 | 612 | 16348 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16647 | 196.1 | 8.7 | 632 | 16649 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16946 | 170.7 | 8.7 | 652 | 16948 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17247 | 145.5 | 8.1 | 672 | 17249 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1094 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17546 | 122.2 | 8.3 | 692 | 17548 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17846 | 96.4 | 8.2 | 712 | 17848 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1093 | - | 283.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18147 | 75.0 | 6.7 | 732 | 18175 | done | 1.36 | 0.12 | 0.122 | 3625 | 616.7 | - | - | 1093 | - | 310.1 | 25.40 | 0.864 | 1584 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.74 |
18477 | 45.7 | 9.4 | 754 | 18479 | done | 1.36 | 0.15 | 0.234 | 3591 | -226.7 | - | - | 1094 | - | 310.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
18781 | 18.1 | 8.7 | 774 | 18789 | done | 1.36 | - | - | 3591 | - | - | - | 1094 | - | 310.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.80 | - | - | - | - | -9.28 | 9.93 | 0.057 | 155 | 15.6 | - | - | 1102 | - | 312.51 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - |