• Previous call tries 1 | • 202.50 of 350.00 AH used of 24V (42.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 24 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -34.53 | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.4 | -3.6 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.82 | 0.369 | 2801 | 208.8 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -26.67 | - | 3366 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.83 |
402 | 60.9 | -18.3 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 105.4 | -12.6 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 148.5 | -15.8 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 197.0 | -15.6 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 235.2 | -11.9 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 270.6 | -11.2 | 120 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 307.3 | -12.9 | 130 | 2219 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 347.5 | -13.3 | 140 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2819 | 388.4 | -13.9 | 150 | 2820 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 433.5 | -15.4 | 160 | 3120 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 479.1 | -14.9 | 170 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 521.2 | -13.6 | 180 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 560.6 | -12.8 | 190 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 599.2 | -13.0 | 200 | 4320 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 638.1 | -13.0 | 210 | 4620 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 679.1 | -13.8 | 220 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 718.3 | -12.9 | 230 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 756.8 | -12.7 | 240 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 795.1 | -12.8 | 250 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 835.6 | -13.9 | 260 | 6120 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 879.5 | -14.7 | 270 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 925.0 | -15.3 | 280 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 970.8 | -15.3 | 290 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7163 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7177 | 993.6 | -15.3 | 295 | 7304 | done | -0.28 | 0.90 | 0.198 | 3050 | 276.7 | - | - | 1093 | - | - | 122.65 | 1.987 | 2849 | -4.1 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.92 |
7306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7310 | 1003.4 | - | 298 | 7443 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3484 | 314.5 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 128.70 | 1.979 | 2333 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.00 |
7739 | 991.3 | 5.7 | 314 | 7795 | done | 1.14 | - | - | 3484 | - | - | - | 1094 | - | 176.9 | 51.55 | 1.940 | 2127 | -4.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.09 |
8098 | 962.5 | 8.4 | 326 | 8100 | done | 1.14 | - | - | 3484 | - | - | - | 1094 | - | 176.9 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8397 | 937.7 | 8.1 | 336 | 8399 | done | 1.14 | - | - | 3484 | - | - | - | 1094 | - | 176.9 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8698 | 915.4 | 7.0 | 346 | 8726 | done | 1.17 | 0.12 | 0.116 | 3546 | 516.7 | - | - | 1094 | - | 197.6 | 21.42 | 1.852 | 2042 | -3.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.27 |
9028 | 889.8 | 7.4 | 357 | 9042 | done | 1.19 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 207.8 | 12.25 | 1.763 | 2001 | -3.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
9328 | 867.5 | 7.4 | 367 | 9344 | done | 1.21 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 219.6 | 14.38 | 1.776 | 1953 | -3.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
9627 | 842.5 | 8.6 | 377 | 9628 | done | 1.21 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 219.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9929 | 814.6 | 9.6 | 387 | 9930 | done | 1.21 | - | - | 3546 | - | - | - | 1093 | - | 219.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10228 | 784.5 | 10.2 | 397 | 10230 | done | 1.21 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 219.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10528 | 753.5 | 10.4 | 407 | 10529 | done | 1.21 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 219.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10827 | 722.1 | 10.4 | 417 | 10828 | done | 1.21 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 219.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11128 | 691.8 | 9.8 | 427 | 11129 | done | 1.21 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 219.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 666.9 | 7.8 | 437 | 11429 | done | 1.21 | - | - | 3547 | - | - | - | 1094 | - | 220.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11729 | 645.4 | 7.0 | 447 | 11755 | done | 1.24 | - | - | 3545 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | 21.83 | 1.590 | 1870 | -3.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
12058 | 620.1 | 8.0 | 458 | 12060 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12357 | 594.2 | 8.8 | 468 | 12359 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | 566.5 | 9.3 | 478 | 12658 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12957 | 539.3 | 9.1 | 488 | 12958 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 512.8 | 8.6 | 498 | 13258 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13559 | 484.9 | 9.4 | 508 | 13560 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13858 | 456.3 | 9.6 | 518 | 13860 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14157 | 428.8 | 9.3 | 528 | 14158 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14457 | 402.7 | 8.4 | 538 | 14458 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 239.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14758 | 378.7 | 7.7 | 548 | 14763 | done | 1.25 | - | - | 3545 | - | - | - | 1094 | - | 243.6 | 3.88 | 0.956 | 1856 | -3.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
15058 | 359.3 | 5.9 | 558 | 15108 | done | 1.33 | - | - | 3546 | - | - | - | 1094 | - | 290.0 | 48.03 | 1.249 | 1666 | -4.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
15389 | 338.6 | 6.8 | 569 | 15417 | done | 1.37 | 0.12 | 0.139 | 3606 | 500.0 | - | - | 1094 | - | 315.0 | 24.65 | 1.203 | 1563 | -4.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.55 |
15718 | 302.7 | 12.1 | 580 | 15719 | done | 1.37 | - | - | 3606 | - | - | - | 1094 | - | 315.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16019 | 264.9 | 12.6 | 590 | 16021 | done | 1.37 | - | - | 3606 | - | - | - | 1094 | - | 315.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16318 | 229.8 | 11.7 | 605 | 16319 | done | 1.37 | - | - | 3607 | - | - | - | 1094 | - | 315.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16618 | 193.9 | 12.3 | 625 | 16619 | done | 1.37 | - | - | 3607 | - | - | - | 1094 | - | 315.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16919 | 159.6 | 9.9 | 645 | 16921 | done | 1.37 | - | - | 3607 | - | - | - | 1094 | - | 315.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17223 | 135.1 | 7.7 | 665 | 17230 | done | 1.37 | - | - | 3606 | - | - | - | 1094 | - | 318.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17537 | 105.0 | 11.8 | 686 | 17538 | done | 1.37 | - | - | 3606 | - | - | - | 1094 | - | 318.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17835 | 67.2 | 10.8 | 706 | 17836 | done | 1.37 | - | - | 3606 | - | - | - | 1094 | - | 318.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18134 | 45.7 | 6.2 | 726 | 18176 | done | 1.44 | - | - | 3607 | - | - | - | 1094 | - | 358.0 | 36.90 | 0.828 | 1386 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
18479 | 15.8 | 10.4 | 749 | 18480 | done | 1.44 | - | - | 3606 | - | - | - | 1094 | - | 358.0 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.75 | - | - | - | - | -9.28 | 9.82 | 0.046 | 129 | 13.1 | - | - | 1095 | - | 360.59 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - |