SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.50 of 350.00 AH used of 24V (42.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 124 - - - 1099 - -126.5 -34.53 - 2377 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -3.6 2 107 done -1.05 12.82 0.369 2801 208.8 - - 1094 - -126.5 -26.67 - 3366 -37.1 - - - - - - - 14.09 - 14.83
402 60.9 -18.3 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 105.4 -12.6 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 148.5 -15.8 65 1003 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 197.0 -15.6 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 235.2 -11.9 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 270.6 -11.2 120 1918 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 307.3 -12.9 130 2219 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 347.5 -13.3 140 2519 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 388.4 -13.9 150 2820 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 433.5 -15.4 160 3120 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 479.1 -14.9 170 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 521.2 -13.6 180 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 560.6 -12.8 190 4019 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4318 599.2 -13.0 200 4320 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4619 638.1 -13.0 210 4620 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 679.1 -13.8 220 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 718.3 -12.9 230 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 756.8 -12.7 240 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 795.1 -12.8 250 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 835.6 -13.9 260 6120 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 879.5 -14.7 270 6419 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 925.0 -15.3 280 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7018 970.8 -15.3 290 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7163 begin apogee
7177 993.6 -15.3 295 7304 done -0.28 0.90 0.198 3050 276.7 - - 1093 - - 122.65 1.987 2849 -4.1 0.392 - - - - - - 13.97 - 12.92
7306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7306 begin climb
7310 1003.4 - 298 7443 done 1.05 1.38 0.125 3484 314.5 - - 1094 - 126.5 128.70 1.979 2333 -4.0 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.00
7739 991.3 5.7 314 7795 done 1.14 - - 3484 - - - 1094 - 176.9 51.55 1.940 2127 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.09
8098 962.5 8.4 326 8100 done 1.14 - - 3484 - - - 1094 - 176.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8397 937.7 8.1 336 8399 done 1.14 - - 3484 - - - 1094 - 176.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8698 915.4 7.0 346 8726 done 1.17 0.12 0.116 3546 516.7 - - 1094 - 197.6 21.42 1.852 2042 -3.5 0.325 - - - - - - 14.76 - 13.27
9028 889.8 7.4 357 9042 done 1.19 - - 3546 - - - 1094 - 207.8 12.25 1.763 2001 -3.3 0.321 - - - - - - - - 13.30
9328 867.5 7.4 367 9344 done 1.21 - - 3546 - - - 1094 - 219.6 14.38 1.776 1953 -3.3 0.310 - - - - - - - - 13.33
9627 842.5 8.6 377 9628 done 1.21 - - 3546 - - - 1094 - 219.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9929 814.6 9.6 387 9930 done 1.21 - - 3546 - - - 1093 - 219.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10228 784.5 10.2 397 10230 done 1.21 - - 3546 - - - 1094 - 219.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10528 753.5 10.4 407 10529 done 1.21 - - 3546 - - - 1094 - 219.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10827 722.1 10.4 417 10828 done 1.21 - - 3546 - - - 1094 - 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11128 691.8 9.8 427 11129 done 1.21 - - 3546 - - - 1094 - 219.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11428 666.9 7.8 437 11429 done 1.21 - - 3547 - - - 1094 - 220.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11729 645.4 7.0 447 11755 done 1.24 - - 3545 - - - 1094 - 239.8 21.83 1.590 1870 -3.5 0.272 - - - - - - - - 13.38
12058 620.1 8.0 458 12060 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12357 594.2 8.8 468 12359 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12657 566.5 9.3 478 12658 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12957 539.3 9.1 488 12958 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13257 512.8 8.6 498 13258 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13559 484.9 9.4 508 13560 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13858 456.3 9.6 518 13860 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14157 428.8 9.3 528 14158 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14457 402.7 8.4 538 14458 done 1.24 - - 3546 - - - 1094 - 239.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14758 378.7 7.7 548 14763 done 1.25 - - 3545 - - - 1094 - 243.6 3.88 0.956 1856 -3.4 0.252 - - - - - - - - 13.35
15058 359.3 5.9 558 15108 done 1.33 - - 3546 - - - 1094 - 290.0 48.03 1.249 1666 -4.0 0.216 - - - - - - - - 13.49
15389 338.6 6.8 569 15417 done 1.37 0.12 0.139 3606 500.0 - - 1094 - 315.0 24.65 1.203 1563 -4.2 0.224 - - - - - - 14.57 - 13.55
15718 302.7 12.1 580 15719 done 1.37 - - 3606 - - - 1094 - 315.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16019 264.9 12.6 590 16021 done 1.37 - - 3606 - - - 1094 - 315.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16318 229.8 11.7 605 16319 done 1.37 - - 3607 - - - 1094 - 315.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16618 193.9 12.3 625 16619 done 1.37 - - 3607 - - - 1094 - 315.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16919 159.6 9.9 645 16921 done 1.37 - - 3607 - - - 1094 - 315.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17223 135.1 7.7 665 17230 done 1.37 - - 3606 - - - 1094 - 318.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17537 105.0 11.8 686 17538 done 1.37 - - 3606 - - - 1094 - 318.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17835 67.2 10.8 706 17836 done 1.37 - - 3606 - - - 1094 - 318.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18134 45.7 6.2 726 18176 done 1.44 - - 3607 - - - 1094 - 358.0 36.90 0.828 1386 -4.7 0.049 - - - - - - - - 13.78
18479 15.8 10.4 749 18480 done 1.44 - - 3606 - - - 1094 - 358.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18610 begin surface coast
18626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18626 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.28 9.82 0.046 129 13.1 - - 1095 - 360.59 - - 1380 - - - - - - - -