SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.22 of 350.00 AH used of 24V (42.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 118 - - - 1103 - -126.5 -51.67 - 2707 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -4.0 3 116 done -1.05 12.77 0.366 2806 210.5 - - 1101 - -126.5 -14.20 - 3368 -46.5 - - - - - - - 14.11 - 14.83
418 61.0 -17.1 26 419 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 109.8 -16.0 46 719 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 155.8 -14.9 66 1019 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 197.9 -13.9 86 1320 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 236.3 -11.9 106 1619 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1932 272.8 -11.9 121 1933 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2232 311.6 -13.0 131 2234 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2532 348.8 -12.2 141 2533 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2833 387.8 -13.4 151 2835 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 430.3 -14.5 161 3135 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3432 473.5 -14.2 171 3434 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 514.4 -13.3 181 3733 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4032 551.3 -11.9 191 4033 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 586.6 -11.8 201 4334 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 624.4 -13.0 211 4635 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4933 667.8 -14.9 221 4935 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 712.0 -14.5 231 5234 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 752.5 -13.2 241 5534 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 789.9 -12.2 251 5834 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6133 825.4 -11.7 261 6135 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6433 861.4 -12.0 271 6435 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 896.2 -11.5 281 6734 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 929.9 -11.2 291 7034 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7332 962.4 -10.8 301 7334 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7598 begin apogee
7607 993.1 -11.7 310 7737 done -0.28 0.90 0.197 3055 276.7 - - 1100 - - 122.65 1.996 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.98 - 12.88
7739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7739 begin climb
7744 998.9 - 313 7877 done 1.05 1.38 0.126 3488 313.8 - - 1101 - 126.5 128.20 1.983 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.97
8174 984.0 4.9 329 8248 done 1.17 0.12 0.112 3551 525.0 - - 1101 - 196.1 71.70 1.952 2049 -4.0 0.380 - - - - - - 14.69 - 13.05
8537 956.9 7.5 341 8548 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 204.7 9.32 1.721 2014 -3.8 0.397 - - - - - - - - 13.20
8834 935.3 6.9 351 8862 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.6 26.12 1.887 1921 -3.6 0.336 - - - - - - - - 13.26
9163 909.7 7.9 362 9165 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9462 884.8 8.6 372 9463 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9762 856.9 9.6 382 9763 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 227.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10062 827.1 9.9 392 10064 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 227.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10362 798.1 9.7 402 10364 done 1.22 - - 3551 - - - 1101 - 227.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10663 769.2 9.8 412 10665 done 1.22 - - 3551 - - - 1101 - 227.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10963 740.1 9.4 422 10965 done 1.22 - - 3551 - - - 1101 - 227.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11262 712.9 8.8 432 11264 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 227.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11562 687.6 8.4 442 11564 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 227.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11862 662.7 8.3 452 11864 done 1.22 - - 3551 - - - 1101 - 227.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12162 636.7 8.8 462 12164 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 227.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12463 608.3 10.0 472 12465 done 1.22 - - 3551 - - - 1101 - 227.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12763 576.0 10.9 482 12765 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 227.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13062 545.5 9.8 492 13064 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 227.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13363 520.8 7.8 502 13364 done 1.22 - - 3551 - - - 1101 - 228.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13663 499.7 6.7 512 13692 done 1.27 - - 3551 - - - 1101 - 255.0 27.45 1.424 1809 -3.7 0.246 - - - - - - - - 13.41
13993 473.3 8.3 523 13994 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 255.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14292 447.3 8.9 533 14293 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 255.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14594 419.4 9.4 543 14595 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14893 390.9 9.5 553 14895 done 1.27 - - 3551 - - - 1101 - 255.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15193 360.5 10.3 563 15194 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 255.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15492 328.1 10.8 573 15494 done 1.27 - - 3551 - - - 1101 - 255.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15793 301.0 8.1 583 15794 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 255.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16093 279.0 7.2 593 16111 done 1.29 - - 3551 - - - 1101 - 270.9 16.85 1.134 1744 -3.7 0.172 - - - - - - - - 13.54
16393 257.6 7.3 603 16409 done 1.32 - - 3551 - - - 1101 - 283.7 13.70 1.093 1691 -3.9 0.173 - - - - - - - - 13.61
16693 232.9 8.6 619 16694 done 1.32 - - 3551 - - - 1101 - 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16994 207.2 8.6 639 16995 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17293 182.4 8.1 659 17294 done 1.32 - - 3551 - - - 1101 - 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17594 156.0 9.2 679 17595 done 1.32 - - 3551 - - - 1101 - 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17893 127.5 9.3 699 17894 done 1.32 - - 3551 - - - 1101 - 283.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18197 104.6 6.9 719 18222 done 1.35 0.10 0.146 3612 610.0 - - 1101 - 306.3 21.73 0.915 1601 -4.0 0.088 - - - - - - 14.66 - 13.76
18522 75.7 9.6 741 18523 done 1.35 - - 3612 - - - 1101 - 306.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18823 45.9 9.8 761 18825 done 1.35 - - 3612 - - - 1101 - 306.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19122 17.9 7.9 781 19124 done 1.35 - - 3612 - - - 1101 - 306.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19298 begin surface coast
19318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19318 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.30 9.88 0.047 133 13.5 - - 1103 - 307.61 - - 1596 - - - - - - - -