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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.38 of 350.00 AH used of 24V (99.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | done | -0.79 | - | - | 79 | - | - | - | 2353 | - | -63.7 | -81.72 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.1 | -6.4 | 12 | 132 | roll | -0.84 | 12.62 | 0.407 | 2793 | 215.1 | 2.45 | 0.095 | 943 | -575.5 | -98.1 | -2.67 | - | 3160 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 51.1 | -18.1 | 60 | 380 | done | -0.78 | 0.12 | 0.266 | 2817 | 200.0 | 2.55 | 0.083 | 2351 | 552.2 | -98.1 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 72.6 | -16.6 | 85 | 514 | roll | -0.78 | - | - | 2817 | - | 2.47 | 0.076 | 955 | -565.2 | -98.1 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 97.7 | -16.4 | 113 | 667 | done | -0.87 | - | - | 2808 | - | 2.55 | 0.083 | 2362 | 551.8 | -98.1 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 103.5 | -16.9 | 118 | 791 | done | -0.12 | 0.80 | 0.240 | 3026 | 272.5 | - | - | 2403 | - | - | 87.12 | 1.175 | 2757 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 108.9 | - | 131 | 896 | done | 0.84 | 1.00 | 0.133 | 3342 | 316.0 | - | - | 2403 | - | 98.1 | 94.25 | 1.221 | 2356 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 90.7 | 11.4 | 169 | 1030 | done | 0.77 | - | - | 3342 | - | - | - | 2403 | - | 98.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 75.5 | 11.4 | 194 | 1164 | done | 0.70 | 0.17 | 0.287 | 3304 | -223.5 | - | - | 2403 | - | 98.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 62.4 | 9.8 | 219 | 1299 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.150 | 3348 | 366.7 | 2.53 | 0.091 | 3804 | 553.8 | 99.7 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 48.1 | 12.1 | 240 | 1418 | done | 0.60 | 0.32 | 0.288 | 3276 | -225.0 | 2.47 | 0.064 | 2396 | -570.0 | 99.7 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 37.2 | 7.2 | 265 | 1583 | roll | 0.90 | 0.28 | 0.106 | 3377 | 360.7 | 2.60 | 0.093 | 3809 | 543.5 | 126.5 | 25.95 | 1.099 | 2239 | -4.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 21.0 | 14.3 | 286 | 1678 | done | 0.63 | 0.40 | 0.298 | 3287 | -225.0 | 2.47 | 0.065 | 2405 | -568.4 | 126.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 8.2 | 7.4 | 311 | 1824 | done | 0.98 | 0.30 | 0.100 | 3394 | 356.7 | - | - | 2404 | - | 151.3 | 11.43 | 0.122 | 2138 | -8.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 84 | - | - | - | 2350 | - | 450.13 | 132.93 | 0.097 | 922 | -9.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||