SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.91 of 350.00 AH used of 24V (42.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -51.20 - 2833 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -5.8 3 115 done -1.05 12.77 0.369 2804 209.2 - - 1101 - -126.5 -10.40 - 3368 -51.4 - - - - - - - 14.13 - 14.85
417 70.7 -18.1 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 116.3 -13.9 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 152.9 -11.8 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1320 190.6 -13.2 86 1321 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 233.6 -14.6 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1921 277.4 -14.6 120 1922 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 321.0 -14.4 130 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 364.0 -14.4 140 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 405.1 -13.3 150 2820 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 443.7 -12.8 160 3120 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 481.7 -12.8 170 3419 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 519.6 -13.0 180 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 559.3 -13.3 190 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4319 599.9 -13.8 200 4320 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4618 640.6 -13.8 210 4620 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 680.2 -12.8 220 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 718.4 -12.4 230 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5518 754.8 -12.1 240 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 789.4 -11.3 250 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6119 824.4 -12.0 260 6120 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 862.9 -13.5 270 6419 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6718 906.1 -14.8 280 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7017 950.5 -14.7 290 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7283 begin apogee
7292 990.2 -14.7 299 7420 done -0.28 0.90 0.197 3052 275.6 - - 1101 - - 122.35 2.000 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 13.96 - 12.91
7422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7422 begin climb
7426 999.0 - 302 7560 done 1.05 1.38 0.125 3485 313.8 - - 1101 - 126.5 128.50 1.984 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.98
7859 991.8 3.9 318 7959 done 1.21 0.15 0.099 3554 460.0 - - 1100 - 219.8 97.38 1.967 1952 -3.9 0.374 - - - - - - 14.70 - 13.01
8252 961.6 8.3 331 8253 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 219.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8549 936.6 8.3 341 8550 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 219.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8848 911.6 8.2 351 8850 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 219.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9148 886.6 8.4 361 9149 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 219.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9447 860.8 8.8 371 9448 done 1.21 - - 3554 - - - 1101 - 219.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9748 832.1 10.0 381 9749 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 219.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10048 801.0 10.5 391 10050 done 1.21 - - 3554 - - - 1101 - 219.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10349 770.8 9.8 401 10350 done 1.21 - - 3554 - - - 1101 - 219.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10647 743.7 8.6 411 10648 done 1.21 - - 3555 - - - 1101 - 219.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10948 720.5 7.6 421 10953 done 1.22 - - 3554 - - - 1101 - 226.2 3.42 1.063 1928 -2.6 0.339 - - - - - - - - 13.20
11248 697.5 7.8 431 11249 done 1.22 - - 3554 - - - 1100 - 227.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11548 672.8 8.6 441 11549 done 1.22 - - 3554 - - - 1101 - 227.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11848 645.7 9.1 451 11850 done 1.22 - - 3554 - - - 1101 - 227.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12149 617.9 9.3 461 12150 done 1.22 - - 3554 - - - 1101 - 227.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12447 587.2 10.1 471 12448 done 1.22 - - 3554 - - - 1101 - 227.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12748 558.8 9.0 481 12749 done 1.22 - - 3554 - - - 1100 - 227.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13048 536.7 6.9 491 13078 done 1.26 - - 3554 - - - 1101 - 251.2 28.35 1.460 1825 -3.6 0.254 - - - - - - - - 13.39
13378 513.6 7.0 502 13405 done 1.30 - - 3554 - - - 1101 - 271.6 22.30 1.425 1740 -3.8 0.261 - - - - - - - - 13.41
13708 485.9 8.8 513 13709 done 1.30 - - 3554 - - - 1101 - 271.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14007 457.3 10.0 523 14008 done 1.30 - - 3554 - - - 1101 - 271.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14309 424.7 11.0 533 14310 done 1.30 - - 3554 - - - 1101 - 271.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14608 391.1 11.0 543 14610 done 1.30 - - 3554 - - - 1101 - 271.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14908 361.1 9.5 553 14909 done 1.30 - - 3554 - - - 1101 - 271.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15208 336.4 7.6 563 15217 done 1.31 - - 3555 - - - 1101 - 277.8 7.32 1.132 1716 -3.0 0.170 - - - - - - - - 13.49
15508 313.6 7.8 573 15509 done 1.31 - - 3554 - - - 1101 - 280.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15807 287.0 9.3 583 15808 done 1.31 - - 3554 - - - 1101 - 280.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16109 259.9 8.8 593 16110 done 1.31 - - 3554 - - - 1101 - 280.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16408 235.4 7.9 609 16409 done 1.31 - - 3555 - - - 1101 - 280.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16712 212.6 7.8 629 16721 done 1.31 - - 3555 - - - 1101 - 282.3 6.10 0.973 1698 -2.8 0.116 - - - - - - - - 13.59
17026 186.0 9.3 650 17027 done 1.31 - - 3554 - - - 1101 - 282.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17324 156.4 9.6 670 17325 done 1.31 - - 3554 - - - 1102 - 282.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17626 131.5 7.8 690 17627 done 1.32 - - 3554 - - - 1101 - 283.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17927 110.4 7.3 710 17943 done 1.34 - - 3554 - - - 1101 - 295.7 14.50 0.918 1643 -3.8 0.087 - - - - - - - - 13.72
18242 85.8 9.0 731 18243 done 1.34 - - 3554 - - - 1102 - 295.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18540 56.9 9.6 751 18541 done 1.34 - - 3555 - - - 1101 - 295.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18839 34.4 5.7 771 18886 done 1.42 0.15 0.112 3633 520.0 - - 1102 - 346.3 43.78 0.809 1436 -4.7 0.038 - - - - - - 14.67 - 13.84
19180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19180 begin surface coast
19196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19196 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.30 10.02 0.054 128 12.7 - - 1103 - 349.06 - - 1427 - - - - - - - -