SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.32 of 350.00 AH used of 24V (43.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.08 - 2395 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.5 2 104 done -1.05 12.70 0.363 2803 210.3 - - 1098 - -126.5 -26.12 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.09 - 14.85
400 59.4 -17.1 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 106.1 -14.0 45 702 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 148.1 -13.8 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 191.1 -14.5 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 233.8 -14.0 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 276.1 -14.1 119 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 315.8 -13.3 129 2201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 354.5 -13.2 139 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 394.5 -13.5 149 2803 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 437.4 -14.5 159 3101 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 482.8 -15.3 169 3401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 528.0 -14.9 179 3701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 572.3 -14.3 189 4002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 612.5 -13.0 199 4302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4600 648.1 -11.6 209 4601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4900 680.9 -10.8 219 4901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5200 715.3 -11.9 229 5201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5500 754.9 -13.8 239 5501 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5801 798.5 -14.7 249 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6100 841.9 -14.3 259 6101 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6400 883.3 -13.5 269 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6700 920.8 -12.3 279 6701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7000 957.7 -12.2 289 7001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7267 begin apogee
7277 990.5 -12.3 298 7409 done -0.28 0.90 0.194 3052 276.7 - - 1100 - - 123.03 1.991 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 13.91 - 12.88
7410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7410 begin climb
7414 996.6 - 301 7552 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1100 - 126.5 128.32 1.980 2331 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 12.97
7842 978.1 6.5 317 7877 done 1.11 - - 3485 - - - 1100 - 159.5 33.42 1.921 2198 -4.0 0.385 - - - - - - - - 13.16
8172 955.9 6.5 328 8208 done 1.16 0.12 0.113 3551 550.0 - - 1099 - 191.2 33.42 1.912 2069 -3.9 0.367 - - - - - - 14.71 - 13.17
8502 928.1 8.4 339 8503 done 1.16 - - 3551 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8801 903.9 7.8 349 8802 done 1.16 - - 3551 - - - 1099 - 192.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9101 879.6 8.3 359 9102 done 1.16 - - 3551 - - - 1099 - 192.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9400 852.7 9.1 369 9401 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9701 824.2 9.7 379 9702 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10001 795.4 9.5 389 10003 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10301 768.4 8.7 399 10302 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10601 745.5 7.4 409 10616 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 204.7 13.57 1.655 2014 -3.2 0.278 - - - - - - - - 13.28
10901 723.3 7.4 419 10916 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 216.1 13.57 1.641 1969 -3.3 0.278 - - - - - - - - 13.34
11200 699.0 8.6 429 11201 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 216.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11501 671.4 9.4 439 11502 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 216.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11801 644.2 8.7 449 11803 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12102 621.7 7.0 459 12129 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 237.0 23.27 1.570 1882 -3.5 0.265 - - - - - - - - 13.42
12432 599.8 6.4 470 12470 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 270.8 36.17 1.551 1744 -3.8 0.281 - - - - - - - - 13.38
12762 575.4 7.8 481 12763 done 1.30 - - 3551 - - - 1099 - 272.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13061 548.3 9.8 491 13062 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13360 517.4 10.5 501 13361 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13661 487.6 9.6 511 13662 done 1.30 - - 3551 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13960 459.1 9.3 521 13961 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14262 431.7 9.2 531 14263 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14561 403.8 9.3 541 14563 done 1.30 - - 3551 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14861 374.0 10.1 551 14862 done 1.30 - - 3551 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15160 344.8 9.6 561 15161 done 1.30 - - 3551 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15461 315.9 9.5 571 15462 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15760 285.6 10.4 581 15761 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16062 254.9 10.0 591 16063 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16361 229.1 7.4 609 16374 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 282.2 11.73 1.066 1698 -3.6 0.146 - - - - - - - - 13.53
16676 201.1 9.8 630 16677 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 282.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16975 170.4 9.4 650 16976 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 282.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17280 148.5 7.1 670 17303 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.0 18.75 0.978 1620 -4.1 0.119 - - - - - - - - 13.69
17605 117.7 11.3 692 17606 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17906 88.0 8.5 712 17908 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18206 66.4 6.5 732 18237 done 1.40 0.15 0.108 3632 540.0 - - 1100 - 333.2 29.00 0.861 1490 -4.4 0.065 - - - - - - 14.67 - 13.81
18536 34.3 10.5 754 18538 done 1.40 0.15 0.226 3598 -226.7 - - 1100 - 333.2 - - 1485 - - - - - - - - 14.29 - -
18840 6.6 9.0 774 18848 done 1.40 - - 3598 - - - 1100 - 333.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18876 begin surface coast
18894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18894 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.29 9.88 0.050 134 13.6 - - 1101 - 335.33 - - 1481 - - - - - - - -