• Previous call tries 1 | • 22.75 of 350.00 AH used of 24V (93.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 32 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 75 | VBD | -1.05 | - | - | 146 | - | - | - | 2202 | - | -126.5 | -47.50 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.4 | -3.4 | 3 | 113 | roll | -1.05 | 11.52 | 0.353 | 2798 | 230.2 | 1.83 | 0.086 | 3261 | 578.7 | -126.5 | -16.50 | - | 3366 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.80 | 14.99 |
339 | 42.5 | -17.3 | 20 | 345 | done | -0.86 | 0.28 | 0.213 | 2872 | 264.3 | 1.73 | 0.034 | 2192 | -617.9 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.92 | - |
653 | 84.5 | -12.4 | 41 | 655 | done | -0.76 | 0.12 | 0.230 | 2904 | 266.7 | - | - | 2192 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | - |
953 | 114.2 | -9.0 | 61 | 954 | done | -0.71 | - | - | 2904 | - | - | - | 2192 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1253 | 142.6 | -9.7 | 81 | 1259 | roll | -0.67 | - | - | 2905 | - | 1.65 | 0.050 | 1185 | -610.3 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
1335 | 150.5 | -10.1 | 86 | 1342 | done | -0.61 | 0.20 | 0.200 | 2954 | 245.0 | 1.65 | 0.035 | 2216 | 624.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 15.02 | - |
1650 | 173.7 | -6.7 | 107 | 1655 | roll | -0.61 | - | - | 2949 | - | 1.73 | 0.061 | 3262 | 604.6 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
1712 | 178.0 | -6.9 | 111 | 1717 | done | -0.61 | - | - | 2948 | - | 1.67 | 0.034 | 2205 | -632.9 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
2030 | 205.2 | -8.9 | 132 | 2035 | roll | -0.61 | - | - | 2949 | - | 1.65 | 0.049 | 1191 | -614.5 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
2102 | 210.8 | -8.8 | 136 | 2108 | done | -0.61 | - | - | 2942 | - | 1.65 | 0.035 | 2223 | 625.5 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
2407 | 239.9 | -9.3 | 157 | 2413 | roll | -0.61 | - | - | 2936 | - | 1.70 | 0.057 | 3263 | 611.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
2495 | 247.5 | -9.9 | 162 | 2502 | done | -0.61 | - | - | 2936 | - | 1.65 | 0.033 | 2217 | -633.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
2817 | 278.6 | -8.9 | 174 | 2822 | roll | -0.61 | - | - | 2935 | - | 1.62 | 0.048 | 1188 | -635.2 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
2873 | 281.5 | -8.8 | 175 | 2880 | done | -0.61 | - | - | 2930 | - | 1.65 | 0.035 | 2223 | 627.3 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
3179 | 307.3 | -7.5 | 186 | 3184 | roll | -0.61 | - | - | 2923 | - | 1.70 | 0.057 | 3265 | 612.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
3252 | 312.1 | -7.6 | 188 | 3257 | done | -0.61 | - | - | 2923 | - | 1.65 | 0.034 | 2217 | -635.2 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
3575 | 338.0 | -8.0 | 199 | 3580 | roll | -0.61 | - | - | 2923 | - | 1.62 | 0.047 | 1186 | -636.4 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
3681 | 345.7 | -8.3 | 202 | 3688 | done | -0.61 | 0.12 | 0.219 | 2949 | 216.7 | 1.65 | 0.035 | 2223 | 628.5 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.11 | - |
4002 | 369.1 | -7.0 | 213 | 4007 | roll | -0.66 | - | - | 2943 | - | 1.70 | 0.057 | 3265 | 612.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
4084 | 373.7 | -7.1 | 215 | 4090 | done | -0.71 | - | - | 2943 | - | 1.65 | 0.033 | 2208 | -640.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - |
4399 | 395.8 | -6.3 | 226 | 4401 | done | -0.75 | 0.12 | 0.112 | 2862 | -675.0 | - | - | 2208 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - | - |
4698 | 426.5 | -10.4 | 236 | 4704 | roll | -0.68 | 0.20 | 0.199 | 2923 | 305.0 | 1.60 | 0.046 | 1195 | -633.1 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.11 | - |
4746 | 429.5 | -10.2 | 237 | 4752 | done | -0.63 | - | - | 2919 | - | 1.62 | 0.034 | 2226 | 636.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | - |
5066 | 458.2 | -9.1 | 248 | 5071 | roll | -0.63 | - | - | 2912 | - | 1.73 | 0.059 | 3253 | 593.6 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
5108 | 461.5 | -9.3 | 249 | 5114 | done | -0.63 | 0.12 | 0.206 | 2944 | 266.7 | 1.62 | 0.034 | 2205 | -646.9 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.14 | - |
5432 | 489.5 | -8.1 | 260 | 5437 | roll | -0.69 | - | - | 2944 | - | 1.58 | 0.050 | 1207 | -631.6 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
5556 | 499.4 | -8.0 | 264 | 5561 | done | -0.73 | - | - | 2940 | - | 1.62 | 0.035 | 2229 | 630.9 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
5890 | 522.6 | -6.7 | 275 | 5896 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.115 | 2852 | -733.3 | 1.70 | 0.056 | 3267 | 610.6 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.09 | - |
5957 | 528.9 | -8.0 | 277 | 5964 | done | -0.77 | 0.17 | 0.203 | 2899 | 276.5 | 1.62 | 0.034 | 2229 | -640.7 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.14 | - |
6287 | 555.8 | -8.0 | 288 | 6293 | roll | -0.77 | - | - | 2899 | - | 1.65 | 0.049 | 1189 | -630.3 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
6350 | 561.2 | -8.3 | 290 | 6355 | done | -0.77 | - | - | 2896 | - | 1.65 | 0.035 | 2224 | 627.3 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | - |
6683 | 590.7 | -9.1 | 301 | 6684 | done | -0.77 | - | - | 2896 | - | - | - | 2225 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6982 | 620.9 | -10.5 | 311 | 6983 | done | -0.77 | - | - | 2896 | - | - | - | 2228 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7282 | 649.9 | -9.1 | 321 | 7287 | roll | -0.77 | - | - | 2888 | - | 1.70 | 0.060 | 3256 | 604.7 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | - |
7348 | 655.7 | -9.2 | 323 | 7354 | done | -0.77 | - | - | 2888 | - | 1.62 | 0.034 | 2219 | -640.1 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - |
7677 | 684.6 | -8.6 | 334 | 7682 | roll | -0.77 | - | - | 2888 | - | 1.62 | 0.050 | 1194 | -632.7 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
7718 | 687.6 | -8.7 | 335 | 7724 | done | -0.77 | - | - | 2882 | - | 1.65 | 0.035 | 2227 | 626.1 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
8042 | 714.5 | -7.9 | 346 | 8047 | roll | -0.77 | - | - | 2875 | - | 1.70 | 0.060 | 3264 | 610.0 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
8098 | 717.2 | -7.9 | 347 | 8105 | done | -0.77 | - | - | 2874 | - | 1.65 | 0.035 | 2215 | -635.8 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | - |
8404 | 745.0 | -8.6 | 358 | 8409 | roll | -0.77 | - | - | 2874 | - | 1.62 | 0.051 | 1194 | -630.2 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | - |
8572 | 759.3 | -9.4 | 363 | 8579 | done | -0.77 | 0.12 | 0.232 | 2900 | 216.7 | 1.65 | 0.036 | 2223 | 623.6 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.11 | - |
8892 | 788.9 | -9.0 | 374 | 8897 | roll | -0.77 | - | - | 2895 | - | 1.75 | 0.061 | 3257 | 590.9 | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
9028 | 800.2 | -9.2 | 378 | 9034 | done | -0.77 | - | - | 2894 | - | 1.65 | 0.035 | 2218 | -629.7 | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
9347 | 830.6 | -9.1 | 389 | 9353 | roll | -0.77 | - | - | 2895 | - | 1.62 | 0.052 | 1199 | -629.0 | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
9449 | 839.4 | -9.2 | 392 | 9455 | done | -0.77 | - | - | 2889 | - | 1.65 | 0.036 | 2224 | 621.2 | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
9772 | 869.1 | -8.8 | 403 | 9774 | done | -0.77 | - | - | 2889 | - | - | - | 2224 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10073 | 894.4 | -8.3 | 413 | 10078 | roll | -0.77 | - | - | 2882 | - | 1.73 | 0.062 | 3265 | 601.7 | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
10138 | 899.5 | -8.1 | 415 | 10144 | done | -0.77 | - | - | 2882 | - | 1.67 | 0.036 | 2216 | -628.1 | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | - |
10468 | 924.9 | -7.2 | 426 | 10473 | roll | -0.77 | - | - | 2881 | - | 1.65 | 0.053 | 1188 | -623.0 | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
10550 | 929.6 | -7.2 | 428 | 10555 | done | -0.77 | - | - | 2876 | - | 1.67 | 0.037 | 2225 | 621.0 | -126.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
10864 | 953.7 | -7.3 | 439 | 10869 | roll | -0.77 | - | - | 2869 | - | 1.73 | 0.062 | 3266 | 601.7 | -126.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
10921 | 956.3 | -7.4 | 440 | 10929 | done | -0.77 | 0.12 | 0.217 | 2901 | 266.7 | 1.67 | 0.036 | 2214 | -629.9 | -126.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.12 | - |
11228 | 977.4 | -6.4 | 451 | 11229 | done | -0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 2214 | - | -126.5 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11410 | 990.6 | -7.4 | 457 | 11527 | done | -0.28 | 0.50 | 0.163 | 3059 | 316.0 | - | - | 2140 | - | - | 109.07 | 2.063 | 2847 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - | 13.39 |
11530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11532 | 994.0 | - | 461 | 11658 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.099 | 3493 | 326.3 | 1.85 | 0.054 | 3157 | 549.7 | 126.5 | 117.10 | 2.024 | 2331 | -4.4 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 13.31 |
11712 | 985.2 | 6.5 | 467 | 11751 | done | 0.89 | 0.22 | 0.252 | 3439 | -245.5 | 1.77 | 0.040 | 2122 | -584.7 | 159.2 | 30.20 | 1.971 | 2198 | -4.4 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | 13.42 |
12074 | 951.6 | 8.9 | 479 | 12080 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.252 | 3403 | -300.0 | 1.80 | 0.051 | 3161 | 577.2 | 159.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.78 | - |
12172 | 944.3 | 7.9 | 482 | 12178 | done | 0.69 | 0.15 | 0.243 | 3371 | -213.3 | 1.75 | 0.037 | 2102 | -605.1 | 159.2 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.85 | - |
12501 | 926.3 | 5.1 | 493 | 12566 | done | 0.79 | 0.12 | 0.133 | 3431 | 500.0 | - | - | 2102 | - | 224.0 | 61.90 | 1.955 | 1935 | -4.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - | 13.55 |
12862 | 892.7 | 9.9 | 505 | 12864 | done | 0.72 | 0.20 | 0.216 | 3380 | -255.0 | - | - | 2101 | - | 224.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
13160 | 866.9 | 8.7 | 515 | 13162 | done | 0.72 | - | - | 3380 | - | - | - | 2101 | - | 224.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13461 | 839.5 | 9.3 | 525 | 13462 | done | 0.72 | - | - | 3380 | - | - | - | 2101 | - | 224.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13760 | 810.8 | 9.6 | 535 | 13762 | done | 0.72 | - | - | 3380 | - | - | - | 2101 | - | 224.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14061 | 780.3 | 10.2 | 545 | 14062 | done | 0.72 | - | - | 3381 | - | - | - | 2102 | - | 224.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14360 | 747.9 | 10.9 | 555 | 14362 | done | 0.72 | - | - | 3381 | - | - | - | 2102 | - | 224.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14661 | 716.2 | 10.3 | 565 | 14667 | roll | 0.72 | - | - | 3383 | - | 1.70 | 0.062 | 1080 | -601.2 | 224.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
14718 | 712.9 | 10.1 | 566 | 14725 | done | 0.72 | - | - | 3383 | - | 1.70 | 0.035 | 2134 | 620.0 | 224.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
15025 | 684.5 | 7.9 | 577 | 15030 | roll | 0.72 | - | - | 3383 | - | 1.70 | 0.059 | 3164 | 605.9 | 224.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
15087 | 679.4 | 7.9 | 579 | 15092 | done | 0.72 | - | - | 3383 | - | 1.73 | 0.039 | 2109 | -609.8 | 224.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
15421 | 657.3 | 6.2 | 590 | 15459 | done | 0.79 | - | - | 3383 | - | - | - | 2109 | - | 263.2 | 36.20 | 1.626 | 1776 | -4.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
15751 | 636.0 | 6.8 | 601 | 15780 | done | 0.83 | 0.10 | 0.151 | 3440 | 570.0 | - | - | 2109 | - | 287.4 | 23.77 | 1.577 | 1675 | -4.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 13.97 |
16081 | 600.4 | 11.4 | 612 | 16083 | done | 0.78 | 0.15 | 0.216 | 3402 | -253.3 | - | - | 2109 | - | 287.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | - |
16379 | 570.7 | 10.0 | 622 | 16381 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | - | - | 2109 | - | 287.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16680 | 535.6 | 12.6 | 632 | 16685 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.80 | 0.054 | 3162 | 585.0 | 287.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
16722 | 531.1 | 13.1 | 633 | 16727 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.73 | 0.039 | 2113 | -606.4 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
17045 | 482.9 | 15.0 | 644 | 17046 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | - | - | 2114 | - | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17345 | 439.9 | 13.8 | 654 | 17350 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.062 | 1082 | -607.1 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
17437 | 428.0 | 12.9 | 657 | 17442 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.67 | 0.035 | 2123 | 623.4 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
17771 | 393.1 | 9.2 | 668 | 17776 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.057 | 3154 | 606.5 | 287.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
17827 | 390.0 | 9.2 | 669 | 17834 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.038 | 2114 | -611.8 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
18134 | 363.3 | 7.9 | 680 | 18139 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.73 | 0.061 | 1073 | -601.7 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
18210 | 357.9 | 8.2 | 682 | 18216 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.035 | 2130 | 621.8 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
18529 | 326.9 | 10.0 | 693 | 18535 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.67 | 0.055 | 3154 | 613.2 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
18625 | 316.1 | 11.3 | 696 | 18631 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.037 | 2112 | -612.9 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
18955 | 278.8 | 11.3 | 707 | 18960 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.060 | 1082 | -605.9 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
18988 | 274.8 | 11.4 | 708 | 18993 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.73 | 0.034 | 2126 | 603.5 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
19305 | 239.8 | 10.5 | 721 | 19310 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.055 | 3164 | 610.6 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
19377 | 232.9 | 11.1 | 725 | 19384 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.037 | 2117 | -615.9 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
19682 | 201.2 | 9.4 | 746 | 19688 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.75 | 0.060 | 1078 | -593.7 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
19741 | 196.6 | 9.5 | 749 | 19747 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.67 | 0.034 | 2124 | 626.3 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
20045 | 167.7 | 8.9 | 770 | 20050 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.054 | 3162 | 610.6 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
20086 | 164.5 | 9.3 | 772 | 20093 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.037 | 2115 | -615.9 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
20392 | 134.5 | 9.2 | 793 | 20397 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.059 | 1075 | -611.8 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
20448 | 129.9 | 9.7 | 796 | 20455 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.67 | 0.034 | 2123 | 627.5 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
20754 | 100.7 | 9.3 | 817 | 20759 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.054 | 3162 | 611.2 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
20820 | 94.4 | 10.2 | 821 | 20826 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.036 | 2117 | -614.7 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
21133 | 64.7 | 9.3 | 842 | 21134 | done | 0.78 | - | - | 3402 | - | - | - | 2117 | - | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21433 | 35.9 | 10.0 | 862 | 21438 | roll | 0.78 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.057 | 1076 | -612.4 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
21469 | 32.7 | 10.0 | 864 | 21475 | done | 0.78 | - | - | 3403 | - | 1.70 | 0.033 | 2118 | 612.9 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
21783 | 2.2 | 9.7 | 885 | 21788 | roll | 0.83 | - | - | 3402 | - | 1.70 | 0.052 | 3164 | 615.3 | 287.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
21799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.19 | - | - | - | - | -9.28 | 9.00 | 0.050 | 139 | 15.4 | 1.60 | 0.041 | 2222 | 1226.2 | 300.00 | 5.57 | 0.080 | 1626 | 291.9 | -1.190 | - | - | - | - | - | - |