Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.64 of 91.80 AH used of 24V (84.06% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 6.60 of 61.20 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.2 m at 540.8 m, depth 549 m (1293 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.50 - - 251 - - - 2130 - -123.8 -80.82 - 2588 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -8.4 13 136 roll -1.52 13.23 0.166 2569 175.2 2.42 0.052 764 -564.5 -135.2 -12.12 - 3233 -53.2 - - - - - - - - - -
210 30.2 -23.7 31 218 done -1.24 0.32 0.114 2629 187.5 2.33 0.028 2155 597.0 -135.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
555 97.1 -17.1 92 563 roll -1.10 0.15 0.107 2661 213.3 2.40 0.044 3554 582.9 -135.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
580 100.8 -15.6 96 588 done -1.02 0.10 0.105 2680 190.0 2.28 0.027 2175 -604.8 -135.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
926 140.8 -10.0 157 932 done -1.08 - - 2680 - - - 2175 - -135.2 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1265 169.3 -8.0 218 1272 roll -1.22 0.15 0.050 2628 -346.7 2.47 0.044 749 -577.3 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1306 173.3 -9.9 225 1313 done -1.27 - - 2628 - 2.38 0.028 2171 597.5 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1650 208.5 -10.0 286 1656 done -1.27 - - 2628 - - - 2171 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1993 243.2 -10.1 347 2000 roll -1.31 - - 2628 - 2.47 0.048 752 -574.5 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2029 246.7 -10.0 353 2035 done -1.36 - - 2628 - 2.38 0.030 2167 594.5 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2357 276.6 -8.9 387 2358 done -1.41 0.15 0.050 2582 -306.7 - - 2168 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2676 313.2 -12.1 417 2681 roll -1.36 0.15 0.104 2614 213.3 2.47 0.048 756 -571.7 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2719 318.2 -10.5 420 2727 done -1.40 - - 2614 - 2.42 0.032 2167 583.1 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3046 347.5 -8.9 451 3047 done -1.43 - - 2614 - - - 2168 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3364 377.9 -9.0 481 3369 roll -1.46 0.12 0.058 2577 -308.3 2.40 0.048 3551 576.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3403 382.2 -11.2 484 3408 done -1.43 - - 2577 - 2.33 0.032 2172 -591.8 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3730 417.7 -10.7 514 3732 done -1.39 0.12 0.112 2599 183.3 - - 2168 - -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4046 449.3 -9.9 544 4050 roll -1.39 - - 2599 - 2.40 0.050 3550 575.8 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4097 454.3 -9.7 548 4101 done -1.42 - - 2599 - 2.33 0.033 2178 -588.8 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4422 485.5 -9.6 578 4423 done -1.42 - - 2599 - - - 2176 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4736 513.2 -9.2 601 4740 roll -1.45 - - 2599 - 2.55 0.054 743 -562.0 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4779 517.3 -9.1 603 4783 done -1.50 - - 2600 - 2.47 0.034 2188 585.0 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5107 546.3 -8.9 619 5109 done -1.53 0.15 0.054 2558 -280.0 - - 2189 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5415 577.2 -9.8 634 5420 roll -1.49 0.12 0.117 2580 183.3 2.58 0.054 749 -558.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5481 583.9 -9.7 637 5485 done -1.49 - - 2580 - 2.42 0.035 2163 584.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5808 613.9 -8.8 653 5809 done -1.49 - - 2580 - - - 2163 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6119 641.5 -9.0 668 6123 roll -1.49 - - 2580 - 2.53 0.056 749 -558.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6179 647.6 -9.7 671 6184 done -1.49 - - 2580 - 2.42 0.036 2154 580.6 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6507 675.3 -8.5 687 6508 done -1.49 - - 2580 - - - 2154 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6815 701.6 -8.9 702 6819 roll -1.49 - - 2580 - 2.47 0.058 3555 567.2 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6853 705.0 -9.4 704 6858 done -1.49 - - 2580 - 2.40 0.037 2152 -584.6 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7180 731.9 -7.8 720 7184 roll -1.49 - - 2580 - 2.47 0.055 3555 568.0 -146.0 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7211 734.9 -8.2 721 7219 done -1.49 - - 2580 - 2.40 0.037 2169 -577.5 -146.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7528 759.7 -8.1 737 7532 roll -1.49 - - 2580 - 2.45 0.057 3555 565.7 -146.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7570 763.6 -8.5 739 7575 done -1.49 - - 2580 - 2.38 0.037 2185 -575.6 -146.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7898 788.5 -8.0 755 7899 done -1.49 - - 2580 - - - 2184 - -146.0 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8208 801.9 0.5 770 8213 roll -1.95 0.45 0.054 2477 -228.9 2.45 0.058 3557 560.4 -146.0 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8268 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8268 begin apogee
8274 801.7 - 773 8391 done -0.34 1.65 0.071 2828 212.7 - - 2362 - - 109.35 1.238 2677 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8393 801.5 - 779 8525 roll 1.53 1.88 0.056 3239 218.6 2.65 0.060 976 -523.0 146.0 122.45 1.190 2081 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
8580 785.2 14.1 787 8586 done 1.31 0.22 0.117 3195 -200.0 2.50 0.039 2372 558.4 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8902 745.9 12.5 803 8907 roll 1.19 0.15 0.121 3169 -173.3 2.55 0.058 977 -547.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8963 738.6 11.4 806 8968 done 1.11 0.12 0.128 3149 -166.7 2.45 0.039 2367 567.3 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9290 706.8 7.4 822 9316 done 1.05 - - 3148 - - - 2367 - 174.9 23.88 1.184 1964 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9619 681.0 8.8 838 9629 roll 0.99 0.15 0.127 3119 -193.3 2.53 0.064 3723 536.0 178.6 3.08 1.161 1950 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
9663 677.2 8.7 840 9673 done 0.97 - - 3119 - 2.38 0.037 2351 -576.5 183.9 5.05 1.183 1927 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
9988 648.1 9.4 856 9993 roll 0.97 - - 3119 - 2.50 0.063 3726 550.0 183.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10141 633.1 10.7 863 10145 done 0.94 - - 3119 - 2.33 0.038 2378 -578.5 183.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10467 603.7 8.7 879 10473 done 0.94 - - 3119 - - - 2376 - 188.8 4.10 1.166 1908 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
10776 576.1 9.0 894 10780 roll 0.95 - - 3119 - 2.45 0.063 3729 552.2 189.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10875 565.9 10.3 898 10883 done 0.95 - - 3119 - 2.30 0.036 2404 -576.1 189.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11193 539.3 8.0 914 11212 done 1.01 - - 3119 - - - 2401 - 207.6 15.95 1.109 1831 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
11521 509.2 9.2 930 11525 roll 1.05 - - 3119 - 2.40 0.062 3732 554.6 207.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11643 497.2 10.0 936 11650 done 1.05 - - 3119 - 2.33 0.036 2390 -576.0 207.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11969 469.3 8.6 967 11983 roll 1.10 0.12 0.071 3147 233.3 2.50 0.061 3724 533.6 215.3 6.40 1.083 1799 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
12078 458.3 10.3 976 12085 done 1.06 - - 3148 - 2.25 0.035 2410 -584.0 215.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12403 428.8 9.0 1007 12407 roll 1.06 - - 3147 - 2.38 0.061 3729 554.2 215.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12466 422.4 10.2 1012 12470 done 1.01 0.12 0.130 3128 -158.3 2.22 0.035 2422 -588.7 215.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12790 395.4 8.4 1042 12804 roll 1.08 - - 3128 - 2.45 0.058 3733 535.1 225.8 9.18 1.019 1756 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
12910 384.6 9.4 1052 12918 done 1.08 - - 3128 - 2.22 0.035 2442 -581.5 225.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13237 356.5 8.8 1083 13250 roll 1.14 0.12 0.070 3157 241.7 2.35 0.058 3738 551.5 230.5 3.95 0.996 1738 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
13346 344.6 11.0 1092 13353 done 1.10 - - 3157 - 2.17 0.034 2455 -591.2 230.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13671 311.5 9.9 1123 13672 done 1.10 - - 3157 - - - 2453 - 230.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13989 281.6 8.6 1153 14002 roll 1.11 - - 3157 - 2.30 0.056 3729 554.8 237.4 6.28 0.933 1709 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
14060 275.1 9.6 1159 14064 done 1.11 - - 3156 - 2.12 0.034 2474 -592.0 237.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14388 243.6 9.0 1195 14395 roll 1.11 - - 3157 - 2.65 0.050 975 -565.7 238.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14440 238.1 10.4 1204 14447 done 1.15 - - 3157 - 2.60 0.038 2473 576.2 238.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14786 207.0 8.7 1265 14793 done 1.20 - - 3157 - - - 2474 - 242.9 4.70 0.872 1687 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
15131 178.8 7.7 1326 15158 roll 1.28 0.12 0.065 3188 258.3 2.28 0.056 3729 550.4 266.2 19.15 0.790 1591 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
15193 172.6 10.6 1336 15200 done 1.24 - - 3188 - 2.15 0.032 2461 -589.8 266.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15538 141.2 7.3 1397 15573 roll 1.33 - - 3189 - 2.72 0.049 978 -545.2 297.1 24.17 0.742 1466 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
15703 128.0 7.8 1425 15726 done 1.44 0.15 0.058 3224 233.3 2.47 0.035 2410 579.8 318.0 16.88 0.732 1380 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
16064 96.2 8.0 1488 16085 roll 1.53 - - 3224 - 2.42 0.053 3732 546.3 336.6 14.43 0.700 1305 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
16210 82.9 8.3 1513 16225 done 1.60 0.12 0.065 3256 266.7 2.20 0.030 2419 -596.8 348.8 9.85 0.700 1254 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
16564 50.8 7.8 1575 16590 roll 1.70 - - 3256 - 2.35 0.048 3722 554.5 370.6 16.83 0.643 1166 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
16630 45.0 8.7 1586 16646 done 1.77 0.15 0.058 3295 260.0 2.17 0.029 2425 -597.7 376.9 5.12 0.672 1140 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
16983 8.1 11.6 1648 16990 roll 1.77 - - 3295 - 2.28 0.048 3733 573.7 376.9 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17041 begin surface coast
17057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17058 begin surface
SM 1.81 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2140 - 440.07 32.65 0.566 883 -7.8 0.003 - - - - - -