SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.43 of 350.00 AH used of 24V (43.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 126 - - - 1101 - -126.5 -34.53 - 2340 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.5 2 107 done -1.05 12.68 0.363 2802 211.0 - - 1099 - -126.5 -27.75 - 3367 -37.0 - - - - - - - 14.12 - 14.84
403 62.3 -18.0 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 106.3 -13.3 45 705 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 141.9 -12.5 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 184.2 -14.7 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 226.5 -13.4 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 261.8 -11.5 122 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 294.6 -10.7 132 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 329.9 -12.3 142 2505 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 371.4 -14.4 152 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 416.2 -14.9 162 3106 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 460.1 -14.4 172 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 503.5 -14.4 182 3705 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 545.8 -13.7 192 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4303 586.5 -13.3 202 4305 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4604 625.5 -12.8 212 4605 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4905 662.2 -12.1 222 4906 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5203 697.7 -11.9 232 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5503 734.5 -12.4 242 5505 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5803 772.8 -13.0 252 5804 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6103 811.9 -13.2 262 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6404 852.9 -14.2 272 6405 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6704 896.5 -14.7 282 6705 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7003 940.9 -14.7 292 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7304 984.3 -14.4 302 7305 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7360 begin apogee
7369 992.5 -14.0 304 7498 done -0.28 0.90 0.195 3053 277.8 - - 1099 - - 122.93 1.998 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 13.98 - 12.90
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7501 begin climb
7505 1000.8 - 307 7639 done 1.05 1.38 0.128 3485 313.0 - - 1099 - 126.5 129.00 1.981 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.98
7933 988.3 5.5 323 7992 done 1.15 - - 3485 - - - 1099 - 182.1 56.42 1.949 2107 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.07
8297 961.8 7.5 335 8310 done 1.16 0.12 0.112 3551 550.0 - - 1099 - 191.7 10.73 1.763 2067 -3.7 0.387 - - - - - - 14.71 - 13.23
8593 934.1 9.4 345 8594 done 1.16 - - 3551 - - - 1099 - 191.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8893 908.9 8.3 355 8894 done 1.16 - - 3551 - - - 1099 - 191.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9193 885.7 7.5 365 9206 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.3 10.98 1.748 2029 -3.0 0.290 - - - - - - - - 13.27
9494 864.5 6.9 375 9522 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.6 25.77 1.834 1938 -3.5 0.317 - - - - - - - - 13.31
9824 837.7 8.3 386 9826 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10124 811.4 8.8 396 10125 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10423 784.6 8.8 406 10425 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10723 758.8 8.7 416 10724 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11023 733.4 8.3 426 11025 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11323 708.7 8.4 436 11324 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11625 685.4 7.9 446 11626 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11924 659.7 8.9 456 11925 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12223 631.5 9.7 466 12225 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12523 602.6 9.3 476 12524 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12823 576.5 8.2 486 12825 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 223.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13123 554.7 7.0 496 13151 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 243.3 20.42 1.483 1856 -3.6 0.258 - - - - - - - - 13.37
13453 531.0 6.9 507 13481 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 25.33 1.463 1761 -3.8 0.259 - - - - - - - - 13.44
13785 503.4 8.9 518 13786 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14084 471.6 11.4 528 14085 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14384 436.1 11.9 538 14386 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14683 401.9 11.0 548 14684 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14983 373.4 8.8 558 14985 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15283 349.2 8.0 568 15284 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15583 324.5 8.7 578 15585 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15884 294.9 10.5 588 15885 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16184 263.0 10.6 598 16186 done 1.29 - - 3552 - - - 1099 - 266.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16483 232.9 9.8 613 16484 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16783 205.5 9.0 633 16784 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17084 178.7 8.9 653 17085 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17383 153.2 8.3 673 17384 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17684 127.4 9.0 693 17685 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17983 98.7 10.0 713 17984 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18284 71.7 8.3 733 18285 done 1.29 - - 3551 - - - 1099 - 266.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18583 51.5 6.2 753 18626 done 1.35 - - 3551 - - - 1099 - 305.1 35.33 0.835 1602 -4.4 0.052 - - - - - - - - 13.76
18929 27.3 6.8 776 18957 done 1.39 0.15 0.104 3638 580.0 - - 1099 - 330.3 19.30 0.796 1498 -5.4 0.035 - - - - - - 14.68 - 13.83
19229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19229 begin surface coast
19241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19241 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.29 9.98 0.050 139 13.8 - - 1100 - 332.87 - - 1492 - - - - - - - -