• Previous call tries 1 | • 197.43 of 350.00 AH used of 24V (43.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 36 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 126 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.53 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -4.5 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.68 | 0.363 | 2802 | 211.0 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -27.75 | - | 3367 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.84 |
403 | 62.3 | -18.0 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 106.3 | -13.3 | 45 | 705 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 141.9 | -12.5 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 184.2 | -14.7 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 226.5 | -13.4 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 261.8 | -11.5 | 122 | 1905 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 294.6 | -10.7 | 132 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2504 | 329.9 | -12.3 | 142 | 2505 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 371.4 | -14.4 | 152 | 2804 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 416.2 | -14.9 | 162 | 3106 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 460.1 | -14.4 | 172 | 3404 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 503.5 | -14.4 | 182 | 3705 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 545.8 | -13.7 | 192 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 586.5 | -13.3 | 202 | 4305 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 625.5 | -12.8 | 212 | 4605 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 662.2 | -12.1 | 222 | 4906 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5203 | 697.7 | -11.9 | 232 | 5204 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 734.5 | -12.4 | 242 | 5505 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 772.8 | -13.0 | 252 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 811.9 | -13.2 | 262 | 6105 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 852.9 | -14.2 | 272 | 6405 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6704 | 896.5 | -14.7 | 282 | 6705 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 940.9 | -14.7 | 292 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | 984.3 | -14.4 | 302 | 7305 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7369 | 992.5 | -14.0 | 304 | 7498 | done | -0.28 | 0.90 | 0.195 | 3053 | 277.8 | - | - | 1099 | - | - | 122.93 | 1.998 | 2849 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.90 |
7501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7505 | 1000.8 | - | 307 | 7639 | done | 1.05 | 1.38 | 0.128 | 3485 | 313.0 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 129.00 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.98 |
7933 | 988.3 | 5.5 | 323 | 7992 | done | 1.15 | - | - | 3485 | - | - | - | 1099 | - | 182.1 | 56.42 | 1.949 | 2107 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.07 |
8297 | 961.8 | 7.5 | 335 | 8310 | done | 1.16 | 0.12 | 0.112 | 3551 | 550.0 | - | - | 1099 | - | 191.7 | 10.73 | 1.763 | 2067 | -3.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.23 |
8593 | 934.1 | 9.4 | 345 | 8594 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 191.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 908.9 | 8.3 | 355 | 8894 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 191.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 885.7 | 7.5 | 365 | 9206 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 201.3 | 10.98 | 1.748 | 2029 | -3.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
9494 | 864.5 | 6.9 | 375 | 9522 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.6 | 25.77 | 1.834 | 1938 | -3.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
9824 | 837.7 | 8.3 | 386 | 9826 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10124 | 811.4 | 8.8 | 396 | 10125 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10423 | 784.6 | 8.8 | 406 | 10425 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10723 | 758.8 | 8.7 | 416 | 10724 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 733.4 | 8.3 | 426 | 11025 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11323 | 708.7 | 8.4 | 436 | 11324 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11625 | 685.4 | 7.9 | 446 | 11626 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11924 | 659.7 | 8.9 | 456 | 11925 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12223 | 631.5 | 9.7 | 466 | 12225 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12523 | 602.6 | 9.3 | 476 | 12524 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12823 | 576.5 | 8.2 | 486 | 12825 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 223.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13123 | 554.7 | 7.0 | 496 | 13151 | done | 1.25 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 243.3 | 20.42 | 1.483 | 1856 | -3.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 |
13453 | 531.0 | 6.9 | 507 | 13481 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | 25.33 | 1.463 | 1761 | -3.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 |
13785 | 503.4 | 8.9 | 518 | 13786 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 471.6 | 11.4 | 528 | 14085 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | 436.1 | 11.9 | 538 | 14386 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14683 | 401.9 | 11.0 | 548 | 14684 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14983 | 373.4 | 8.8 | 558 | 14985 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 349.2 | 8.0 | 568 | 15284 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15583 | 324.5 | 8.7 | 578 | 15585 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15884 | 294.9 | 10.5 | 588 | 15885 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16184 | 263.0 | 10.6 | 598 | 16186 | done | 1.29 | - | - | 3552 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16483 | 232.9 | 9.8 | 613 | 16484 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16783 | 205.5 | 9.0 | 633 | 16784 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17084 | 178.7 | 8.9 | 653 | 17085 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17383 | 153.2 | 8.3 | 673 | 17384 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17684 | 127.4 | 9.0 | 693 | 17685 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17983 | 98.7 | 10.0 | 713 | 17984 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18284 | 71.7 | 8.3 | 733 | 18285 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 266.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18583 | 51.5 | 6.2 | 753 | 18626 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1099 | - | 305.1 | 35.33 | 0.835 | 1602 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
18929 | 27.3 | 6.8 | 776 | 18957 | done | 1.39 | 0.15 | 0.104 | 3638 | 580.0 | - | - | 1099 | - | 330.3 | 19.30 | 0.796 | 1498 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 13.83 |
19229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.29 | 9.98 | 0.050 | 139 | 13.8 | - | - | 1100 | - | 332.87 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - |