SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.79 of 350.00 AH used of 24V (43.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 140 - - - 1100 - -126.5 -34.75 - 2355 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.2 2 115 done -1.05 12.68 0.364 2802 209.9 - - 1099 - -126.5 -28.20 - 3368 -35.9 - - - - - - - 14.12 - 14.84
418 62.6 -17.3 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 106.0 -12.3 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 146.6 -14.1 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 194.2 -16.1 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1617 240.0 -14.4 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1935 282.8 -13.1 119 1936 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2232 320.1 -12.2 129 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2533 358.1 -13.0 139 2534 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2833 400.3 -14.2 149 2834 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 445.0 -14.9 159 3133 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3432 488.5 -14.4 169 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 530.3 -13.7 179 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4032 571.4 -13.7 189 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4333 609.5 -12.3 199 4334 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4632 647.1 -12.4 209 4633 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4932 684.5 -12.6 219 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 723.7 -13.2 229 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5532 763.6 -13.2 239 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 804.6 -13.7 249 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6133 846.3 -13.8 259 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 886.9 -13.6 269 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 926.8 -12.9 279 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 966.5 -13.1 289 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7212 begin apogee
7221 990.5 -13.2 295 7350 done -0.28 0.90 0.197 3052 277.8 - - 1099 - - 122.57 1.991 2848 -4.1 0.391 - - - - - - 14.00 - 12.88
7351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7351 begin climb
7356 998.0 - 298 7488 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1099 - 126.5 128.50 1.979 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 12.98
7783 982.2 5.5 314 7841 done 1.14 0.10 0.132 3545 600.0 - - 1099 - 181.0 55.53 1.939 2111 -4.0 0.385 - - - - - - 14.69 - 13.09
8146 952.2 8.5 326 8147 done 1.14 - - 3545 - - - 1099 - 181.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8442 927.6 8.1 336 8443 done 1.14 - - 3545 - - - 1099 - 181.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8741 903.1 8.0 346 8742 done 1.14 - - 3545 - - - 1099 - 181.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9042 877.6 8.6 356 9043 done 1.14 - - 3545 - - - 1099 - 181.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9341 851.5 8.7 366 9342 done 1.14 - - 3545 - - - 1099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9643 826.0 8.4 376 9644 done 1.14 - - 3545 - - - 1099 - 181.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9943 803.1 7.2 386 9959 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 196.3 14.93 1.715 2049 -3.3 0.298 - - - - - - - - 13.29
10242 783.2 6.4 396 10281 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.5 37.12 1.770 1914 -3.6 0.306 - - - - - - - - 13.26
10572 758.6 7.6 407 10579 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 5.07 1.400 1894 -3.9 0.406 - - - - - - - - 13.24
10871 734.0 8.4 417 10872 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11171 706.9 9.4 427 11172 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11471 677.4 9.8 437 11472 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11772 648.7 9.3 447 11773 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12072 621.9 8.8 457 12074 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12371 596.1 8.4 467 12372 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12671 571.8 8.1 477 12672 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12971 548.6 7.9 487 12972 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13271 523.1 8.9 497 13272 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13572 493.6 10.2 507 13574 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13872 463.7 9.7 517 13874 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14171 437.2 8.4 527 14172 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 234.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14472 415.6 6.8 537 14500 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 26.62 1.317 1792 -3.8 0.228 - - - - - - - - 13.51
14802 391.0 8.0 548 14803 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15101 363.2 9.8 558 15102 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15402 332.5 10.2 568 15403 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15702 304.7 8.9 578 15703 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16003 278.8 8.5 588 16004 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16301 253.2 9.0 598 16302 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16603 223.5 9.9 616 16604 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16902 193.4 9.4 636 16903 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17206 169.0 7.3 656 17222 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 272.1 13.68 1.001 1738 -3.7 0.120 - - - - - - - - 13.64
17519 145.7 7.9 677 17520 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 272.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17818 120.7 8.6 697 17819 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 272.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18119 94.8 8.9 717 18120 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 272.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18418 66.8 8.2 737 18419 done 1.30 - - 3545 - - - 1099 - 272.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18719 47.0 5.1 757 18779 done 1.41 0.17 0.109 3631 505.9 - - 1099 - 337.6 57.03 0.831 1472 -4.7 0.050 - - - - - - 14.64 - 13.78
19078 12.8 10.4 781 19079 done 1.41 - - 3631 - - - 1099 - 337.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19179 begin surface coast
19195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19195 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.31 9.98 0.050 141 14.1 - - 1099 - 340.72 - - 1461 - - - - - - - -