SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.17 of 350.00 AH used of 24V (43.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -35.00 - 2342 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -0.9 2 115 done -1.05 12.57 0.361 2800 212.1 - - 1099 - -126.5 -27.85 - 3368 -36.8 - - - - - - - 14.09 - 14.85
418 64.6 -17.1 26 419 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 112.3 -16.1 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 156.6 -14.7 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 199.5 -14.3 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 241.7 -13.8 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1935 282.6 -12.5 119 1936 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2232 318.9 -11.9 129 2233 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2533 354.8 -12.1 139 2534 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 391.4 -12.5 149 2834 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 430.1 -12.9 159 3133 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3432 468.5 -12.7 169 3433 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 507.1 -12.8 179 3733 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 548.3 -14.1 189 4033 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 591.0 -14.3 199 4334 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4632 632.4 -13.5 209 4633 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 670.0 -12.3 219 4933 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 704.9 -11.3 229 5233 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 741.6 -12.9 239 5533 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5833 783.4 -14.2 249 5834 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6133 828.4 -15.3 259 6134 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 873.5 -15.2 269 6433 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 917.1 -14.3 279 6733 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 958.5 -13.5 289 7033 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7267 begin apogee
7276 991.9 -14.0 297 7406 done -0.28 0.90 0.197 3050 277.8 - - 1099 - - 122.43 1.991 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 13.99 - 12.90
7407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7407 begin climb
7412 999.8 - 300 7544 done 1.05 1.38 0.127 3482 313.0 - - 1099 - 126.5 128.40 1.981 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 12.98
7843 988.0 4.6 316 7930 done 1.18 0.15 0.100 3553 473.3 - - 1099 - 203.0 79.32 1.955 2019 -4.0 0.380 - - - - - - 14.72 - 13.02
8235 955.6 8.7 329 8237 done 1.18 - - 3553 - - - 1099 - 203.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8532 928.6 9.0 339 8533 done 1.18 - - 3554 - - - 1099 - 203.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8831 899.2 9.9 349 8832 done 1.18 - - 3554 - - - 1099 - 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9131 869.2 10.0 359 9132 done 1.18 - - 3554 - - - 1099 - 203.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9431 840.2 9.5 369 9432 done 1.18 - - 3553 - - - 1099 - 203.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9731 812.9 8.9 379 9732 done 1.18 - - 3554 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10032 786.0 9.0 389 10034 done 1.18 - - 3554 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10332 758.4 9.2 399 10334 done 1.18 - - 3553 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10631 731.0 9.0 409 10632 done 1.18 - - 3554 - - - 1099 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10931 705.1 8.5 419 10932 done 1.18 - - 3554 - - - 1099 - 203.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11232 681.6 7.4 429 11242 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 213.4 8.82 1.513 1980 -2.9 0.253 - - - - - - - - 13.29
11532 659.2 7.4 439 11546 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 223.5 12.57 1.562 1939 -3.3 0.262 - - - - - - - - 13.33
11832 635.7 8.0 449 11834 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12132 609.9 9.0 459 12134 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 223.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12432 582.8 9.1 469 12433 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 223.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12731 553.2 10.2 479 12732 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 223.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13031 522.5 10.3 489 13032 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 223.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13331 490.8 10.7 499 13332 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 223.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13631 460.5 9.7 509 13632 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13932 434.2 8.2 519 13933 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 223.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14233 412.2 7.3 529 14249 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 236.4 14.70 1.284 1885 -3.5 0.212 - - - - - - - - 13.45
14531 388.2 8.1 539 14532 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 236.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14831 362.8 8.7 549 14832 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 236.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15131 338.2 8.1 559 15132 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 236.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15432 314.4 7.8 569 15433 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15732 287.8 9.4 579 15734 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16032 259.0 9.7 589 16034 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16331 232.7 7.9 605 16332 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16631 209.1 8.0 625 16632 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16932 183.0 9.5 645 16934 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17231 155.6 8.8 665 17232 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17536 133.5 5.8 685 17589 done 1.32 - - 3553 - - - 1099 - 287.2 47.53 0.951 1676 -4.4 0.116 - - - - - - - - 13.69
17891 104.3 9.5 709 17893 done 1.32 - - 3554 - - - 1099 - 287.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18191 74.6 9.3 729 18192 done 1.32 - - 3554 - - - 1099 - 287.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18493 52.2 6.4 749 18525 done 1.38 0.12 0.127 3622 566.7 - - 1100 - 320.7 29.88 0.833 1541 -4.5 0.053 - - - - - - 14.65 - 13.84
18821 22.7 10.0 771 18822 done 1.38 - - 3621 - - - 1100 - 320.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19031 begin surface coast
19044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19044 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.30 9.93 0.049 128 12.9 - - 1100 - 322.57 - - 1535 - - - - - - - -