• Previous call tries 1 | • 196.17 of 350.00 AH used of 24V (43.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 41 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 134 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -35.00 | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -0.9 | 2 | 115 | done | -1.05 | 12.57 | 0.361 | 2800 | 212.1 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -27.85 | - | 3368 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.85 |
418 | 64.6 | -17.1 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 112.3 | -16.1 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 156.6 | -14.7 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 199.5 | -14.3 | 86 | 1319 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 241.7 | -13.8 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 282.6 | -12.5 | 119 | 1936 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 318.9 | -11.9 | 129 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 354.8 | -12.1 | 139 | 2534 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 391.4 | -12.5 | 149 | 2834 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3132 | 430.1 | -12.9 | 159 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 468.5 | -12.7 | 169 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 507.1 | -12.8 | 179 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 548.3 | -14.1 | 189 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 591.0 | -14.3 | 199 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 632.4 | -13.5 | 209 | 4633 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 670.0 | -12.3 | 219 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 704.9 | -11.3 | 229 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 741.6 | -12.9 | 239 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 783.4 | -14.2 | 249 | 5834 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 828.4 | -15.3 | 259 | 6134 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 873.5 | -15.2 | 269 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 917.1 | -14.3 | 279 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 958.5 | -13.5 | 289 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7276 | 991.9 | -14.0 | 297 | 7406 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3050 | 277.8 | - | - | 1099 | - | - | 122.43 | 1.991 | 2849 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.90 |
7407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7412 | 999.8 | - | 300 | 7544 | done | 1.05 | 1.38 | 0.127 | 3482 | 313.0 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.40 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.98 |
7843 | 988.0 | 4.6 | 316 | 7930 | done | 1.18 | 0.15 | 0.100 | 3553 | 473.3 | - | - | 1099 | - | 203.0 | 79.32 | 1.955 | 2019 | -4.0 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.02 |
8235 | 955.6 | 8.7 | 329 | 8237 | done | 1.18 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8532 | 928.6 | 9.0 | 339 | 8533 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8831 | 899.2 | 9.9 | 349 | 8832 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9131 | 869.2 | 10.0 | 359 | 9132 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 840.2 | 9.5 | 369 | 9432 | done | 1.18 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 812.9 | 8.9 | 379 | 9732 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 786.0 | 9.0 | 389 | 10034 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10332 | 758.4 | 9.2 | 399 | 10334 | done | 1.18 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 731.0 | 9.0 | 409 | 10632 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 705.1 | 8.5 | 419 | 10932 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 203.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11232 | 681.6 | 7.4 | 429 | 11242 | done | 1.20 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 213.4 | 8.82 | 1.513 | 1980 | -2.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
11532 | 659.2 | 7.4 | 439 | 11546 | done | 1.22 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | 12.57 | 1.562 | 1939 | -3.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
11832 | 635.7 | 8.0 | 449 | 11834 | done | 1.22 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12132 | 609.9 | 9.0 | 459 | 12134 | done | 1.22 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12432 | 582.8 | 9.1 | 469 | 12433 | done | 1.22 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12731 | 553.2 | 10.2 | 479 | 12732 | done | 1.22 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13031 | 522.5 | 10.3 | 489 | 13032 | done | 1.22 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 490.8 | 10.7 | 499 | 13332 | done | 1.22 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 460.5 | 9.7 | 509 | 13632 | done | 1.22 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | 434.2 | 8.2 | 519 | 13933 | done | 1.22 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 223.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14233 | 412.2 | 7.3 | 529 | 14249 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 236.4 | 14.70 | 1.284 | 1885 | -3.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
14531 | 388.2 | 8.1 | 539 | 14532 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 236.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 362.8 | 8.7 | 549 | 14832 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 236.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15131 | 338.2 | 8.1 | 559 | 15132 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 236.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15432 | 314.4 | 7.8 | 569 | 15433 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 238.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15732 | 287.8 | 9.4 | 579 | 15734 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 238.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16032 | 259.0 | 9.7 | 589 | 16034 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 238.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16331 | 232.7 | 7.9 | 605 | 16332 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 238.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16631 | 209.1 | 8.0 | 625 | 16632 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 238.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16932 | 183.0 | 9.5 | 645 | 16934 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 238.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17231 | 155.6 | 8.8 | 665 | 17232 | done | 1.24 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 238.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17536 | 133.5 | 5.8 | 685 | 17589 | done | 1.32 | - | - | 3553 | - | - | - | 1099 | - | 287.2 | 47.53 | 0.951 | 1676 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
17891 | 104.3 | 9.5 | 709 | 17893 | done | 1.32 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 287.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18191 | 74.6 | 9.3 | 729 | 18192 | done | 1.32 | - | - | 3554 | - | - | - | 1099 | - | 287.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18493 | 52.2 | 6.4 | 749 | 18525 | done | 1.38 | 0.12 | 0.127 | 3622 | 566.7 | - | - | 1100 | - | 320.7 | 29.88 | 0.833 | 1541 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.84 |
18821 | 22.7 | 10.0 | 771 | 18822 | done | 1.38 | - | - | 3621 | - | - | - | 1100 | - | 320.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.30 | 9.93 | 0.049 | 128 | 12.9 | - | - | 1100 | - | 322.57 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - |