SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.86 of 350.00 AH used of 24V (44.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -34.20 - 2335 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.9 2 115 done -1.05 12.62 0.360 2804 212.1 - - 1098 - -126.5 -29.80 - 3368 -34.7 - - - - - - - 14.13 - 14.84
417 62.6 -18.3 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 106.9 -13.3 46 719 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 146.9 -12.7 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 185.4 -12.1 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 219.7 -11.2 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 254.3 -12.4 125 1918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 294.6 -13.8 135 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 337.9 -14.4 145 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 380.2 -14.1 155 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 422.0 -13.6 165 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 463.8 -14.1 175 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 506.3 -14.2 185 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 547.5 -13.2 195 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 585.1 -12.4 205 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 622.1 -12.6 215 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 662.7 -13.7 225 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 705.8 -14.9 235 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 751.6 -15.2 245 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 797.6 -15.3 255 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6116 840.5 -13.9 265 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 879.6 -12.7 275 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 918.1 -12.9 285 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7017 957.3 -13.0 295 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7282 begin apogee
7291 993.4 -13.6 304 7420 done -0.28 0.90 0.196 3054 277.8 - - 1099 - - 121.75 1.999 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.00 - 12.93
7422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7422 begin climb
7427 1001.0 - 307 7560 done 1.05 1.38 0.127 3486 313.0 - - 1099 - 126.5 128.52 1.982 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 12.98
7857 988.9 4.9 323 7931 done 1.17 0.12 0.112 3551 541.7 - - 1099 - 196.7 72.05 1.955 2048 -4.0 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.04
8219 957.9 9.1 335 8221 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8516 931.6 8.7 345 8517 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8816 906.8 8.3 355 8817 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9117 881.6 8.6 365 9119 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9417 855.2 8.9 375 9419 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 196.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9716 828.4 9.0 385 9717 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10016 801.9 9.0 395 10017 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10316 774.6 9.1 405 10317 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10616 747.0 9.2 415 10617 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10917 719.6 8.9 425 10918 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 196.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11217 693.9 8.1 435 11219 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 196.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11517 671.8 7.1 445 11536 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 214.5 17.20 1.592 1974 -3.4 0.271 - - - - - - - - 13.32
11817 650.8 6.9 455 11845 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 237.2 25.50 1.602 1881 -3.6 0.282 - - - - - - - - 13.35
12147 626.0 7.8 466 12148 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12446 600.7 8.7 476 12447 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12747 573.5 9.3 486 12748 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13047 545.5 9.4 496 13049 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13348 516.7 9.5 506 13349 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13646 488.7 9.4 516 13648 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13947 460.6 9.2 526 13948 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14246 433.3 9.0 536 14248 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14547 407.3 8.4 546 14548 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14847 383.0 8.0 556 14849 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15148 358.8 8.2 566 15149 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15446 333.3 8.7 576 15447 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15747 306.5 9.1 586 15748 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16046 279.2 9.2 596 16047 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16347 249.8 10.0 606 16348 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16647 220.2 9.2 626 16648 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16950 196.1 7.9 646 16958 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 239.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17266 166.9 10.1 667 17273 done 1.24 - - 3551 - - - 1099 - 239.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17580 141.6 6.0 688 17626 done 1.32 - - 3550 - - - 1099 - 283.5 43.78 0.949 1693 -4.2 0.120 - - - - - - - - 13.66
17922 120.4 7.2 711 17939 done 1.34 - - 3551 - - - 1099 - 299.9 15.70 0.923 1626 -4.3 0.106 - - - - - - - - 13.72
18239 92.3 8.2 732 18240 done 1.34 - - 3551 - - - 1099 - 299.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18537 70.5 7.1 752 18556 done 1.37 0.12 0.123 3623 600.0 - - 1099 - 317.7 16.73 0.865 1553 -4.2 0.065 - - - - - - 14.63 - 13.83
18852 37.3 10.8 773 18854 done 1.37 0.15 0.234 3589 -226.7 - - 1100 - 317.7 - - 1550 - - - - - - - - 14.32 - -
19155 10.6 9.7 793 19157 done 1.37 - - 3589 - - - 1100 - 317.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19253 begin surface coast
19269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19269 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.30 9.82 0.050 143 14.6 - - 1100 - 319.14 - - 1549 - - - - - - - -