SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.55 of 350.00 AH used of 24V (44.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 145 - - - 1101 - -126.5 -34.72 - 2387 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.7 2 105 done -1.05 12.57 0.363 2804 211.5 - - 1099 - -126.5 -25.92 - 3367 -37.8 - - - - - - - 14.11 - 14.85
401 59.9 -16.0 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 105.0 -14.8 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 151.2 -15.1 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 192.4 -13.7 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 230.4 -12.5 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 266.2 -11.9 121 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 306.7 -14.0 131 2202 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 353.0 -16.0 141 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 403.1 -16.6 151 2804 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 449.8 -15.0 161 3103 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 488.8 -12.4 171 3402 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 524.7 -12.2 181 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4001 564.8 -14.0 191 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4302 609.8 -15.2 201 4304 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4602 656.2 -15.6 211 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4901 701.1 -14.4 221 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5201 740.7 -12.6 231 5202 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5501 775.5 -11.2 241 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5801 810.2 -11.8 251 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6102 848.2 -13.1 261 6104 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6402 890.4 -14.2 271 6403 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6701 933.1 -14.1 281 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7001 975.5 -14.1 291 7002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7117 begin apogee
7127 991.8 -13.6 295 7256 done -0.28 0.90 0.198 3052 275.6 - - 1100 - - 122.38 1.995 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 13.99 - 12.90
7258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7258 begin climb
7262 998.6 - 298 7395 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.0 - - 1100 - 126.5 128.30 1.981 2332 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 12.98
7693 979.5 6.4 314 7730 done 1.11 - - 3483 - - - 1100 - 161.3 35.17 1.922 2191 -4.0 0.389 - - - - - - - - 13.17
8023 956.4 6.8 325 8053 done 1.15 0.12 0.115 3551 566.7 - - 1100 - 187.0 27.17 1.897 2086 -3.9 0.370 - - - - - - 14.71 - 13.23
8352 927.8 8.7 336 8353 done 1.15 - - 3551 - - - 1100 - 187.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8651 901.9 8.7 346 8652 done 1.15 - - 3551 - - - 1100 - 187.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8952 873.8 9.6 356 8953 done 1.15 - - 3551 - - - 1100 - 187.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9251 843.2 10.4 366 9252 done 1.15 - - 3551 - - - 1100 - 187.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9553 813.2 9.7 376 9554 done 1.15 - - 3551 - - - 1100 - 187.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9852 787.2 8.4 386 9854 done 1.15 - - 3551 - - - 1100 - 187.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10152 765.2 7.2 396 10170 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 202.4 15.73 1.700 2024 -3.3 0.283 - - - - - - - - 13.32
10452 744.4 7.0 406 10479 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 222.1 22.52 1.707 1942 -3.6 0.302 - - - - - - - - 13.37
10781 717.3 8.7 417 10782 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 222.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11081 689.8 9.4 427 11082 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 222.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11381 660.3 9.9 437 11382 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 222.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11682 630.4 9.9 447 11684 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 222.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11982 602.0 9.3 457 11983 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 222.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12281 575.6 8.5 467 12282 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 222.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12582 551.8 7.6 477 12590 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 228.2 6.97 1.353 1919 -2.9 0.223 - - - - - - - - 13.39
12882 528.2 7.7 487 12888 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 231.4 4.10 1.099 1906 -3.2 0.290 - - - - - - - - 13.29
13182 505.8 7.4 497 13197 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 242.4 13.98 1.403 1861 -3.2 0.221 - - - - - - - - 13.48
13482 484.0 7.3 507 13499 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 15.43 1.380 1805 -3.6 0.242 - - - - - - - - 13.52
13781 460.1 8.1 517 13782 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14082 435.3 8.5 527 14084 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14382 408.2 9.0 537 14384 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14681 378.7 10.0 547 14682 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14981 346.7 10.9 557 14982 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15281 316.0 10.2 567 15282 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15581 288.6 8.7 577 15582 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15882 263.3 8.6 587 15884 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16186 235.9 9.7 601 16193 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16501 203.9 10.0 622 16508 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16816 173.7 9.2 643 16823 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17132 147.7 7.8 664 17139 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 258.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17445 125.3 7.2 685 17469 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 273.9 18.83 0.937 1730 -3.9 0.099 - - - - - - - - 13.67
17771 98.5 9.0 707 17772 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 273.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18072 72.5 7.7 727 18084 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 277.6 3.72 0.710 1718 -3.0 0.057 - - - - - - - - 13.51
18392 48.4 7.3 748 18414 done 1.33 - - 3551 - - - 1100 - 290.9 14.62 0.840 1661 -3.9 0.043 - - - - - - - - 13.82
18718 23.4 6.8 770 18745 done 1.37 0.12 0.122 3624 608.3 - - 1100 - 315.9 18.95 0.798 1559 -5.4 0.030 - - - - - - 14.62 - 13.87
18952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18952 begin surface coast
18968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18969 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.28 9.95 0.052 133 13.3 - - 1100 - 318.15 - - 1552 - - - - - - - -