Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.47 of 91.80 AH used of 24V (84.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.51 of 61.20 AH used of 10V (89.36% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.5 m at 631.2 m, depth 640 m (1511 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 485
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 78 VBD -1.42 - - 253 - - - 2121 - -146.0 -58.17 - 2455 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -7.0 9 119 roll -1.42 13.32 0.165 2591 175.5 2.38 0.055 766 -569.3 -146.0 -16.02 - 3277 -51.3 - - - - - - - - - -
227 37.6 -21.1 34 234 done -1.20 0.28 0.106 2643 185.7 2.33 0.027 2163 599.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
572 98.7 -15.4 95 579 roll -1.07 0.15 0.102 2676 220.0 2.38 0.042 3552 583.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
624 105.5 -11.9 104 632 done -1.07 - - 2676 - 2.28 0.027 2175 -603.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
968 144.9 -11.4 165 975 roll -1.07 - - 2675 - 2.47 0.044 747 -578.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1032 151.7 -10.5 176 1040 done -1.14 - - 2676 - 2.35 0.028 2157 600.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1375 182.9 -8.7 237 1382 roll -1.23 0.15 0.050 2625 -340.0 2.45 0.044 749 -574.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1438 189.9 -11.1 248 1445 done -1.23 - - 2625 - 2.35 0.028 2154 597.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1782 226.6 -10.6 309 1789 roll -1.23 - - 2624 - 2.45 0.046 749 -573.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1839 232.8 -10.6 319 1846 done -1.23 - - 2625 - 2.35 0.030 2149 595.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2175 266.2 -9.6 365 2176 done -1.23 - - 2625 - - - 2149 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2494 296.9 -9.1 395 2498 roll -1.23 - - 2625 - 2.45 0.049 752 -570.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2549 302.4 -8.6 399 2556 done -1.27 - - 2625 - 2.33 0.031 2129 591.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2874 332.1 -9.7 430 2878 roll -1.27 - - 2625 - 2.45 0.048 3546 578.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2946 339.2 -9.3 436 2950 done -1.27 - - 2624 - 2.38 0.031 2136 -592.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3271 368.7 -8.6 466 3272 done -1.27 - - 2625 - - - 2135 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3588 395.2 -8.5 496 3593 roll -1.27 - - 2625 - 2.47 0.049 3551 573.3 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3628 398.5 -7.9 499 3633 done -1.31 - - 2625 - 2.38 0.032 2147 -589.9 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3953 423.4 -7.5 529 3954 done -1.31 - - 2625 - - - 2144 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4272 447.0 -7.4 559 4276 roll -1.35 - - 2625 - 2.47 0.051 3554 570.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4327 451.6 -8.4 563 4335 done -1.39 0.12 0.059 2589 -300.0 2.38 0.033 2154 -588.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4653 484.0 -10.4 594 4658 roll -1.35 0.12 0.112 2611 183.3 2.50 0.054 748 -562.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4691 488.0 -9.8 597 4696 done -1.35 - - 2612 - 2.42 0.035 2159 583.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5021 517.3 -8.7 619 5025 roll -1.35 - - 2611 - 2.42 0.054 3552 575.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5054 520.4 -8.4 620 5061 done -1.35 - - 2611 - 2.38 0.034 2150 -589.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5369 546.5 -8.3 636 5374 roll -1.35 - - 2611 - 2.47 0.052 3552 567.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5398 548.9 -8.7 637 5402 done -1.35 - - 2611 - 2.35 0.034 2166 -589.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5713 573.8 -7.5 652 5714 done -1.35 - - 2611 - - - 2164 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6022 599.1 -8.1 667 6023 done -1.35 - - 2611 - - - 2165 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6331 622.1 -7.2 682 6332 done -1.35 - - 2611 - - - 2164 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6640 645.4 -7.6 697 6644 roll -1.35 - - 2611 - 2.45 0.055 3556 568.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6667 647.8 -9.0 698 6671 done -1.35 - - 2611 - 2.40 0.035 2168 -578.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6989 672.0 -7.9 714 6993 roll -1.38 - - 2611 - 2.53 0.059 750 -560.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7028 675.1 -7.9 716 7032 done -1.42 - - 2611 - 2.42 0.036 2159 582.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7354 699.9 -7.7 732 7359 roll -1.46 0.12 0.059 2575 -300.0 2.47 0.058 3555 565.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7438 707.4 -9.0 736 7443 done -1.41 0.12 0.112 2597 183.3 2.38 0.037 2166 -583.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7764 733.2 -8.2 752 7765 done -1.41 - - 2597 - - - 2166 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8073 756.3 -7.4 767 8077 roll -1.41 - - 2598 - 2.45 0.057 3553 566.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8122 760.3 -8.4 769 8126 done -1.41 - - 2597 - 2.38 0.037 2181 -576.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8443 784.5 -7.3 785 8444 done -1.41 - - 2597 - - - 2181 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8752 807.0 -7.3 800 8753 done -1.41 - - 2597 - - - 2181 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9061 829.3 -7.1 815 9066 roll -1.41 - - 2597 - 2.45 0.058 3555 560.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9101 832.0 -7.1 817 9105 done -1.41 - - 2597 - 2.38 0.038 2170 -581.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9428 854.4 -6.8 833 9432 roll -1.41 - - 2597 - 2.47 0.058 3557 561.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9468 857.3 -7.1 835 9472 done -1.41 - - 2597 - 2.33 0.038 2197 -583.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9794 879.4 -6.8 851 9798 roll -1.41 - - 2597 - 2.62 0.062 741 -555.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9842 883.3 -7.3 853 9847 done -1.41 - - 2598 - 2.55 0.038 2196 570.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10164 904.8 -6.7 869 10168 roll -1.41 - - 2597 - 2.42 0.062 3555 561.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10191 906.9 -7.9 870 10195 done -1.41 - - 2597 - 2.33 0.038 2193 -584.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10506 928.8 -7.2 885 10507 done -1.41 - - 2597 - - - 2193 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10815 950.3 -6.8 900 10816 done -1.41 - - 2597 - - - 2193 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11125 972.0 -7.1 915 11129 roll -1.41 - - 2597 - 2.42 0.059 3558 564.0 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11164 975.0 -8.0 917 11168 done -1.41 - - 2597 - 2.33 0.038 2202 -582.0 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11385 begin apogee
11389 990.6 7.0 928 11514 done -0.34 1.15 0.099 2829 201.7 - - 2389 - - 120.47 1.401 2678 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11516 993.9 - 934 11649 done 1.42 1.83 0.058 3222 214.8 - - 2389 - 146.0 126.93 1.352 2082 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11957 944.4 13.7 956 11959 done 1.20 0.30 0.119 3169 -176.7 - - 2389 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12266 909.5 11.2 971 12268 done 1.07 0.17 0.123 3138 -182.4 - - 2389 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12575 876.6 11.2 986 12579 roll 1.00 - - 3138 - 2.60 0.061 973 -544.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12618 871.6 11.4 988 12623 done 0.91 0.17 0.124 3109 -170.6 2.45 0.040 2361 566.5 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12944 840.2 9.8 1004 12948 roll 0.91 - - 3108 - 2.55 0.061 966 -547.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13006 833.9 11.0 1007 13010 done 0.88 - - 3108 - 2.45 0.040 2358 568.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13332 804.4 9.0 1023 13333 done 0.88 - - 3108 - - - 2358 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13641 776.2 9.1 1038 13642 done 0.88 - - 3108 - - - 2358 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13950 748.7 8.4 1053 13962 done 0.90 - - 3108 - - - 2358 - 158.8 10.35 1.299 2030 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
14260 721.5 9.0 1068 14261 done 0.90 - - 3108 - - - 2358 - 160.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14569 695.1 8.3 1083 14584 done 0.93 - - 3108 - - - 2358 - 174.1 13.18 1.251 1968 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
14878 668.5 8.5 1098 14889 done 0.94 - - 3108 - - - 2358 - 183.5 8.52 1.239 1929 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15188 641.6 8.9 1113 15197 roll 0.95 - - 3108 - 2.53 0.061 3725 540.3 186.5 3.17 1.199 1917 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
15225 638.1 8.8 1114 15234 done 0.96 - - 3108 - 2.42 0.038 2344 -570.7 191.2 4.32 1.193 1898 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
15541 610.1 8.9 1130 15550 roll 0.96 - - 3108 - 2.55 0.060 970 -538.8 193.9 2.88 1.171 1887 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
15600 604.4 10.1 1132 15608 done 0.96 - - 3108 - 2.42 0.038 2336 564.5 193.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15916 576.3 8.8 1148 15923 done 0.97 - - 3108 - - - 2336 - 198.7 4.45 1.175 1868 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
16226 549.6 8.8 1163 16235 roll 1.01 - - 3108 - 2.53 0.059 3727 549.8 202.9 4.25 1.156 1850 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
16257 546.6 10.0 1164 16262 done 1.01 - - 3108 - 2.42 0.037 2345 -571.1 202.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16580 519.0 8.2 1180 16602 done 1.08 0.15 0.066 3143 233.3 - - 2343 - 218.7 13.75 1.111 1785 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
16912 484.6 10.6 1202 16916 roll 1.08 - - 3143 - 2.47 0.057 3728 560.7 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16958 479.7 10.0 1206 16963 done 1.03 - - 3143 - 2.38 0.036 2348 -579.8 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17282 446.6 10.6 1236 17287 roll 1.03 - - 3143 - 2.47 0.056 3732 560.3 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17315 443.1 10.5 1238 17322 done 1.00 - - 3143 - 2.38 0.036 2364 -574.8 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17640 410.9 9.9 1269 17645 roll 1.00 - - 3143 - 2.42 0.055 3726 562.8 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17702 404.2 10.7 1274 17706 done 1.00 - - 3143 - 2.33 0.036 2372 -581.1 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18027 372.4 9.6 1304 18031 roll 1.00 - - 3143 - 2.42 0.056 3732 562.0 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18126 361.5 11.5 1312 18135 done 0.97 0.12 0.121 3118 -208.3 2.33 0.035 2391 -575.5 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18453 334.3 8.3 1343 18470 roll 1.03 - - 3118 - 2.42 0.054 3726 551.7 232.5 11.82 0.970 1729 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
18542 325.6 10.5 1350 18550 done 1.08 - - 3118 - 2.28 0.035 2417 -574.1 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18868 296.0 9.0 1381 18870 done 1.14 0.15 0.062 3156 253.3 - - 2417 - 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19185 263.4 10.3 1411 19189 roll 1.14 - - 3156 - 2.33 0.054 3731 563.9 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19229 258.2 10.7 1414 19237 done 1.14 - - 3156 - 2.20 0.033 2446 -584.1 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19567 224.2 11.1 1467 19575 roll 1.14 - - 3156 - 2.62 0.052 966 -564.9 232.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19659 214.7 9.4 1483 19666 done 1.14 - - 3156 - 2.53 0.035 2432 579.4 232.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20003 181.7 9.7 1544 20011 roll 1.14 - - 3156 - 2.60 0.050 965 -564.2 232.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20067 175.2 11.0 1555 20074 done 1.14 - - 3156 - 2.50 0.034 2421 582.4 232.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20410 147.6 5.5 1616 20475 roll 1.30 0.15 0.057 3200 293.3 2.67 0.050 978 -540.4 301.4 55.33 0.739 1447 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
20593 130.1 10.1 1648 20600 done 1.30 - - 3200 - 2.38 0.032 2361 581.1 301.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20937 98.5 8.2 1709 20956 roll 1.33 - - 3200 - 2.50 0.047 968 -557.2 317.5 12.30 0.718 1382 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
21013 91.3 9.5 1722 21019 done 1.38 - - 3200 - 2.40 0.032 2364 581.7 317.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21357 62.1 7.9 1783 21382 roll 1.50 0.12 0.055 3239 325.0 2.42 0.048 3732 565.3 340.3 18.08 0.655 1289 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
21438 53.9 10.1 1797 21445 done 1.50 - - 3239 - 2.28 0.029 2379 -593.4 340.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21782 19.5 9.4 1858 21788 done 1.53 - - 3239 - - - 2376 - 340.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
21984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21984 begin surface coast
22012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22012 begin surface
SM 0.63 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2130 - 554.62 101.53 0.540 416 -8.6 0.001 - - - - - -