SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.61 of 350.00 AH used of 24V (44.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -34.05 - 2379 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -4.7 2 104 done -1.05 12.75 0.364 2804 210.0 - - 1100 - -126.5 -25.80 - 3368 -38.3 - - - - - - - 14.14 - 14.84
402 62.6 -17.6 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
701 107.1 -14.1 45 702 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1000 149.3 -13.8 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 188.9 -12.6 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 227.5 -14.0 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1915 274.6 -15.4 121 1916 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 321.0 -15.6 131 2216 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 363.0 -13.4 141 2516 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 401.0 -12.4 151 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 437.6 -12.4 161 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 477.7 -13.8 171 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 521.2 -14.5 181 3716 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4015 564.7 -14.3 191 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 604.4 -12.9 201 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 642.5 -12.7 211 4617 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4915 680.6 -12.9 221 4916 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5215 720.2 -13.2 231 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5515 761.0 -13.7 241 5516 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 801.1 -13.2 251 5817 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 839.4 -12.4 261 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6415 877.0 -12.5 271 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6715 915.1 -13.1 281 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7015 955.8 -13.6 291 7016 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7252 begin apogee
7260 991.5 -15.0 299 7387 done -0.28 0.90 0.191 3055 280.0 - - 1100 - - 122.43 1.992 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.03 - 12.92
7389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7389 begin climb
7393 1000.4 - 302 7528 done 1.05 1.35 0.125 3481 315.6 - - 1100 - 126.5 128.95 1.979 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.99
7827 991.3 4.4 318 7915 done 1.19 0.15 0.101 3552 473.3 - - 1100 - 208.8 85.60 1.961 1997 -3.9 0.376 - - - - - - 14.71 - 13.02
8219 956.4 9.7 331 8221 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 208.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8516 925.7 10.3 341 8517 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 208.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8815 894.6 10.3 351 8816 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 208.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9115 865.3 9.6 361 9116 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 208.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9415 838.9 8.4 371 9416 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 208.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9715 815.4 7.6 381 9721 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 214.7 3.65 1.174 1974 -3.3 0.434 - - - - - - - - 13.16
10017 793.0 7.3 391 10036 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 227.6 17.10 1.736 1921 -3.1 0.269 - - - - - - - - 13.33
10317 767.8 8.7 401 10318 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 227.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10616 739.3 10.0 411 10617 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 227.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10916 708.1 10.5 421 10917 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 227.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11216 676.7 10.3 431 11217 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 227.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11516 647.7 9.4 441 11517 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 227.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11817 622.0 8.2 451 11818 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 227.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12117 598.6 7.6 461 12126 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 6.45 1.363 1899 -2.9 0.246 - - - - - - - - 13.38
12416 574.5 8.0 471 12417 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12716 550.1 8.1 481 12717 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13016 524.0 8.8 491 13017 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13316 496.2 9.5 501 13317 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13616 466.5 10.1 511 13617 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13917 437.0 9.7 521 13918 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14216 407.2 10.0 531 14217 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14516 378.5 9.4 541 14517 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14816 350.0 9.7 551 14817 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15116 322.0 9.2 561 15117 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15417 296.0 8.5 571 15418 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 233.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15717 272.9 7.0 581 15745 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.9 21.17 1.134 1817 -3.8 0.175 - - - - - - - - 13.57
16047 247.3 8.1 593 16048 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16346 219.5 10.4 613 16347 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16647 186.2 11.1 633 16648 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16946 158.3 8.0 653 16947 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17251 138.6 6.6 673 17288 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.5 29.48 0.956 1691 -4.2 0.117 - - - - - - - - 13.75
17591 106.5 10.7 696 17592 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17892 77.6 8.5 716 17893 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 283.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18191 55.7 7.0 736 18212 done 1.35 - - 3552 - - - 1100 - 303.1 18.48 0.848 1613 -4.2 0.052 - - - - - - - - 13.84
18512 32.6 7.8 757 18520 done 1.35 - - 3552 - - - 1100 - 304.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18827 10.0 7.8 778 18835 done 1.35 - - 3552 - - - 1100 - 306.5 1.25 0.109 1600 -8.0 0.140 - - - - - - - - 14.33
18923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18924 begin surface coast
18940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18940 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.29 9.65 0.044 138 14.3 - - 1101 - 306.87 - - 1599 - - - - - - - -