SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.30 of 350.00 AH used of 24V (44.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1102 - -126.5 -34.53 - 2437 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -7.2 2 103 done -1.05 12.73 0.364 2808 210.7 - - 1099 - -126.5 -24.00 - 3367 -38.8 - - - - - - - 14.15 - 14.85
401 61.3 -18.1 25 402 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 109.1 -15.7 45 703 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 153.6 -14.3 65 1002 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 196.6 -13.6 85 1303 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 237.1 -13.4 105 1602 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1919 278.9 -13.4 119 1921 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 319.0 -13.1 129 2217 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 360.2 -13.9 139 2518 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 403.3 -14.4 149 2818 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 448.0 -14.9 159 3117 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 491.7 -14.0 169 3417 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 531.1 -12.8 179 3717 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 569.8 -12.8 189 4017 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 610.5 -13.9 199 4318 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 653.1 -14.4 209 4617 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 695.6 -14.1 219 4917 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 737.2 -13.7 229 5217 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 779.8 -14.3 239 5517 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 821.3 -13.5 249 5818 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 861.3 -13.6 259 6118 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 899.5 -12.6 269 6417 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 936.9 -12.4 279 6717 done -1.05 - - 2808 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7016 974.0 -12.8 289 7017 done -1.05 - - 2808 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7133 begin apogee
7143 990.2 -13.5 293 7272 done -0.28 0.88 0.197 3051 276.1 - - 1099 - - 122.53 1.994 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.00 - 12.91
7274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7274 begin climb
7278 998.1 - 296 7411 done 1.05 1.38 0.125 3485 314.5 - - 1100 - 126.5 128.85 1.981 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.98
7707 988.3 4.0 312 7805 done 1.21 0.15 0.100 3553 453.3 - - 1100 - 217.7 95.38 1.958 1961 -3.9 0.374 - - - - - - 14.71 - 13.02
8097 955.3 9.4 325 8098 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8396 926.3 9.7 335 8397 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8696 893.9 11.1 345 8697 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 217.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8996 860.3 10.7 355 8997 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9296 829.8 9.6 365 9297 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9597 803.0 8.7 375 9598 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9896 776.4 8.8 385 9897 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10196 749.7 8.9 395 10197 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10496 721.8 9.4 405 10497 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10796 693.4 9.4 415 10797 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11097 665.1 9.4 425 11099 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11397 638.7 8.6 435 11399 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11696 613.9 8.1 445 11697 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11996 590.6 8.0 455 11997 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12296 564.9 8.9 465 12297 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12596 536.1 9.9 475 12597 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12897 508.4 8.6 485 12899 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13198 485.9 6.9 495 13224 done 1.25 - - 3553 - - - 1100 - 241.1 22.02 1.385 1865 -3.7 0.245 - - - - - - - - 13.40
13528 464.4 6.6 506 13561 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 270.2 30.58 1.379 1747 -3.9 0.247 - - - - - - - - 13.45
13857 437.9 8.7 517 13859 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 270.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14156 406.5 11.0 527 14157 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 270.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14456 373.2 10.9 537 14457 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 270.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14756 344.6 8.7 547 14757 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 270.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15057 320.8 7.7 557 15058 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 272.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15357 295.2 9.2 567 15359 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 272.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15657 265.8 9.7 577 15659 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 272.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15961 239.1 8.3 591 15968 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 272.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16274 212.0 9.0 612 16276 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 272.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16572 185.1 8.4 632 16574 done 1.30 - - 3553 - - - 1100 - 272.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16875 162.9 7.2 652 16899 done 1.32 - - 3553 - - - 1100 - 287.8 17.67 0.981 1674 -3.9 0.123 - - - - - - - - 13.66
17202 138.2 8.1 674 17203 done 1.32 - - 3553 - - - 1100 - 287.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17502 109.8 9.9 694 17503 done 1.32 - - 3553 - - - 1100 - 287.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17806 82.3 7.4 714 17819 done 1.34 - - 3553 - - - 1100 - 298.8 11.25 0.874 1631 -3.7 0.067 - - - - - - - - 13.76
18121 61.6 7.5 735 18133 done 1.36 - - 3553 - - - 1100 - 307.6 9.52 0.841 1594 -3.9 0.054 - - - - - - - - 13.78
18435 37.1 9.2 756 18436 done 1.36 - - 3553 - - - 1100 - 307.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18732 13.8 8.8 776 18734 done 1.36 - - 3553 - - - 1100 - 307.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18863 begin surface coast
18880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18880 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.28 9.68 0.047 135 13.9 - - 1100 - 309.08 - - 1590 - - - - - - - -