SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.13 of 350.00 AH used of 24V (45.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 129 - - - 1103 - -126.5 -34.60 - 2350 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.7 2 116 done -1.05 12.90 0.373 2800 207.1 - - 1099 - -126.5 -28.85 - 3368 -35.3 - - - - - - - 14.08 - 14.84
418 61.1 -16.0 26 419 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 109.0 -16.1 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 153.9 -14.1 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 192.1 -12.8 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 232.6 -14.0 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1931 278.2 -14.7 121 1932 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 322.2 -14.9 131 2232 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2531 365.3 -14.0 141 2532 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 408.5 -14.7 151 2833 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 452.2 -14.5 161 3133 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 494.2 -13.9 171 3432 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 533.6 -13.3 181 3732 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 573.5 -13.4 191 4032 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 614.5 -13.8 201 4333 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4632 655.9 -13.8 211 4633 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 697.1 -13.5 221 4932 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 737.0 -12.9 231 5232 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5531 774.8 -12.4 241 5532 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5831 813.2 -13.2 251 5832 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 855.1 -14.2 261 6133 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6432 899.5 -15.1 271 6433 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6731 946.5 -15.8 281 6732 done -1.05 - - 2800 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7027 begin apogee
7036 992.7 -15.3 291 7165 done -0.28 0.93 0.203 3054 273.1 - - 1100 - - 122.70 1.992 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.00 - 12.90
7166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7167 begin climb
7172 1000.8 - 294 7305 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1100 - 126.5 128.77 1.979 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.00
7601 987.2 5.3 310 7665 done 1.15 - - 3488 - - - 1100 - 186.4 61.58 1.946 2089 -4.0 0.384 - - - - - - - - 13.08
7965 962.0 7.4 322 7979 done 1.17 0.12 0.115 3550 516.7 - - 1100 - 196.8 11.65 1.778 2046 -3.7 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.24
8262 933.4 9.6 332 8263 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8561 905.0 9.4 342 8562 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8863 879.5 8.2 352 8864 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9162 854.3 8.5 362 9163 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9462 829.1 8.6 372 9463 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9761 801.6 9.3 382 9762 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10062 773.5 9.3 392 10063 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10362 746.3 9.0 402 10364 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10663 720.5 8.4 412 10664 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10962 695.7 8.1 422 10963 done 1.17 - - 3550 - - - 1100 - 196.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11262 673.3 7.1 432 11289 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 215.1 18.67 1.612 1971 -3.4 0.268 - - - - - - - - 13.31
11592 650.2 6.9 443 11620 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 24.67 1.603 1882 -3.6 0.278 - - - - - - - - 13.38
11921 625.0 8.0 454 11922 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12221 598.0 9.4 464 12223 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12521 566.8 10.7 474 12522 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12823 534.9 10.6 484 12824 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13122 505.0 9.6 494 13123 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13422 477.4 8.9 504 13423 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13721 451.4 8.6 514 13722 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14022 424.5 9.2 524 14023 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14321 396.9 9.3 534 14322 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14623 371.3 7.9 544 14624 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14922 346.8 8.6 554 14923 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15222 317.0 10.3 564 15223 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15521 287.2 9.4 574 15522 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 237.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15822 264.1 7.0 584 15849 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.3 21.23 1.116 1797 -3.9 0.176 - - - - - - - - 13.55
16151 241.2 7.5 599 16165 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.4 8.70 1.055 1766 -3.6 0.155 - - - - - - - - 13.59
16471 211.3 10.7 620 16478 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16784 178.2 9.8 641 16786 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17082 151.3 8.3 661 17083 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17381 123.2 9.3 681 17382 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 265.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17686 97.3 7.7 701 17695 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 270.3 6.55 0.866 1747 -2.9 0.062 - - - - - - - - 13.71
18001 77.0 6.5 722 18039 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 303.0 30.38 0.871 1611 -4.5 0.075 - - - - - - - - 13.83
18341 50.5 7.9 745 18342 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 303.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18642 25.1 9.4 765 18643 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 303.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18941 3.8 8.5 785 18942 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 303.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18967 begin surface coast
18984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18984 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.29 9.70 0.050 134 13.8 - - 1098 - 304.66 - - 1608 - - - - - - - -