SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 191.51 of 350.00 AH used of 24V (45.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 126 - - - 1103 - -126.5 -34.60 - 2392 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.5 2 105 done -1.05 13.23 0.385 2800 202.1 - - 1099 - -126.5 -25.73 - 3367 -37.9 - - - - - - - 14.11 - 14.85
401 60.7 -15.6 25 402 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 107.5 -13.4 45 702 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 146.4 -13.4 65 1003 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 195.1 -17.1 85 1302 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 247.4 -17.1 105 1603 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 295.1 -15.3 116 1902 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 336.9 -13.7 126 2203 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2501 374.6 -12.1 136 2502 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 413.3 -13.1 146 2803 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 457.5 -15.3 156 3103 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 504.3 -15.3 166 3404 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3701 549.2 -14.4 176 3702 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4002 591.4 -14.1 186 4003 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4301 632.0 -13.4 196 4302 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4603 674.5 -14.4 206 4604 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4902 720.1 -15.5 216 4903 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5202 766.5 -15.1 226 5203 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5501 809.7 -13.9 236 5502 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5802 848.6 -12.6 246 5803 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6101 886.3 -12.3 256 6102 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6403 926.2 -13.5 266 6404 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6702 970.5 -15.3 276 6703 done -1.05 - - 2800 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6847 begin apogee
6859 993.8 -15.6 281 6989 done -0.28 0.93 0.203 3055 274.2 - - 1100 - - 122.28 1.992 2848 -4.1 0.392 - - - - - - 14.02 - 12.91
6991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6991 begin climb
6996 1003.8 - 284 7129 done 1.05 1.35 0.124 3482 316.3 - - 1100 - 126.5 128.45 1.981 2334 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.01
7421 994.2 4.9 300 7498 done 1.17 0.12 0.116 3549 558.3 - - 1100 - 197.3 73.30 1.955 2044 -4.0 0.383 - - - - - - 14.70 - 13.06
7784 960.1 10.3 312 7786 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 197.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8081 928.2 10.6 322 8082 done 1.17 - - 3548 - - - 1100 - 197.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8382 899.1 9.2 332 8383 done 1.17 - - 3548 - - - 1100 - 197.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8682 873.0 8.4 342 8683 done 1.17 - - 3548 - - - 1100 - 197.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8982 850.1 7.5 352 8991 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 205.9 7.93 1.623 2010 -2.8 0.276 - - - - - - - - 13.24
9281 825.9 8.5 362 9282 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 205.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9581 798.5 9.5 372 9582 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 205.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9881 768.9 10.0 382 9882 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 205.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10182 739.1 9.6 392 10183 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 205.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10482 713.7 8.3 402 10483 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 205.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10782 690.9 7.2 412 10800 done 1.21 - - 3548 - - - 1100 - 220.7 16.83 1.613 1950 -3.3 0.271 - - - - - - - - 13.34
11082 668.8 7.5 422 11094 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 10.65 1.545 1915 -3.3 0.271 - - - - - - - - 13.38
11381 645.4 7.9 432 11382 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11681 620.7 8.4 442 11682 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11981 594.2 9.1 452 11982 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12282 565.4 9.7 462 12283 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12582 536.7 9.5 472 12583 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12881 509.7 8.7 482 12882 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13181 485.4 7.9 492 13182 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13482 463.1 7.4 502 13496 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 12.73 1.341 1870 -3.4 0.222 - - - - - - - - 13.46
13781 438.4 8.7 512 13782 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14082 411.5 9.1 522 14084 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14382 384.1 9.1 532 14384 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14681 356.4 9.6 542 14682 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14981 328.1 9.2 552 14982 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15281 301.5 8.6 562 15282 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15581 275.0 8.9 572 15582 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15883 247.0 9.4 583 15884 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16182 220.3 8.4 603 16183 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16486 199.2 6.4 623 16524 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.7 33.62 1.037 1728 -4.2 0.152 - - - - - - - - 13.70
16827 173.6 8.0 646 16828 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17130 149.6 7.5 666 17141 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 283.6 9.40 0.947 1693 -3.6 0.109 - - - - - - - - 13.73
17442 121.8 9.7 687 17443 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 283.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17742 93.7 8.8 707 17743 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 283.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18043 66.8 9.2 727 18044 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 283.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18342 41.6 8.0 747 18343 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 283.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18643 19.5 8.0 767 18644 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 283.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18892 begin surface coast
18909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18909 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.29 9.73 0.052 154 15.8 - - 1101 - 300.00 7.75 0.083 1626 209.8 -1.075 - - - - - -