SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.28 of 350.00 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2328 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.5 2 116 done -1.05 12.65 0.361 2803 212.0 - - 1100 - -126.5 -30.58 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.16 - 14.85
417 63.8 -17.9 26 418 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 112.3 -15.7 46 718 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 157.0 -15.3 66 1018 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 201.2 -15.1 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 245.0 -14.4 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1932 287.0 -12.8 118 1933 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 325.5 -13.0 128 2232 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2533 365.1 -13.3 138 2534 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 405.3 -13.4 148 2832 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 445.4 -13.6 158 3133 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 486.8 -14.0 168 3432 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 528.2 -14.0 178 3733 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4032 570.1 -13.9 188 4033 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4333 610.4 -13.2 198 4334 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4631 646.6 -12.1 208 4632 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4932 682.8 -12.1 218 4933 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5231 722.2 -13.4 228 5232 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5533 764.2 -14.2 238 5534 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5832 809.0 -14.9 248 5833 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6132 854.7 -15.3 258 6133 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6431 901.0 -15.4 268 6432 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 946.6 -15.0 278 6733 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7027 begin apogee
7036 992.1 -15.2 288 7168 done -0.28 0.90 0.192 3055 280.0 - - 1100 - - 122.47 1.994 2848 -4.1 0.391 - - - - - - 14.04 - 12.93
7170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7170 begin climb
7174 1000.2 - 291 7312 done 1.05 1.35 0.125 3482 316.3 - - 1100 - 126.5 128.65 1.982 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.23 - 13.00
7602 987.3 5.2 307 7669 done 1.16 0.12 0.114 3549 558.3 - - 1100 - 188.5 63.33 1.949 2080 -4.0 0.383 - - - - - - 14.71 - 13.09
7965 957.9 8.3 319 7967 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 188.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8263 933.0 8.2 329 8264 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8561 908.3 8.0 339 8562 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8862 885.0 7.8 349 8863 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9161 860.5 8.1 359 9162 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9461 835.1 8.6 369 9463 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9762 808.1 9.1 379 9763 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10062 780.0 9.4 389 10064 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10361 751.7 9.6 399 10362 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10661 724.8 8.7 409 10663 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10961 700.0 8.2 419 10962 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11262 676.4 7.8 429 11263 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11562 652.6 8.0 439 11563 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 190.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11863 629.0 7.8 449 11864 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 191.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12161 604.7 8.0 459 12162 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 191.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12461 579.4 8.8 469 12463 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 191.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12761 554.1 8.4 479 12762 done 1.16 - - 3549 - - - 1100 - 191.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13062 529.7 8.1 489 13063 done 1.16 - - 3549 - - - 1101 - 191.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13362 506.7 7.3 499 13377 done 1.18 - - 3549 - - - 1101 - 203.6 13.05 1.394 2019 -3.2 0.222 - - - - - - - - 13.37
13662 485.2 6.9 509 13690 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 227.3 25.77 1.405 1922 -3.8 0.247 - - - - - - - - 13.43
13992 461.7 7.3 520 14008 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 13.38 1.334 1874 -3.6 0.236 - - - - - - - - 13.48
14291 438.0 8.2 530 14292 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14591 413.8 8.0 540 14592 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14891 389.5 8.1 550 14892 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15191 365.6 8.1 560 15192 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15492 338.4 9.5 570 15493 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15792 309.5 9.5 580 15793 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16091 283.6 8.0 590 16092 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 239.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16391 261.9 7.3 600 16407 done 1.26 - - 3549 - - - 1101 - 251.5 13.30 1.105 1823 -3.7 0.166 - - - - - - - - 13.60
16692 235.9 9.5 615 16693 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16991 207.3 9.3 635 16992 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17292 181.8 8.5 655 17293 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17591 151.7 10.6 675 17592 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17896 124.4 7.5 695 17906 done 1.28 - - 3549 - - - 1100 - 259.2 8.70 0.920 1792 -3.4 0.089 - - - - - - - - 13.71
18210 104.0 7.5 716 18221 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 267.3 9.10 0.902 1760 -3.5 0.077 - - - - - - - - 13.76
18526 75.3 9.7 737 18533 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 267.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18840 52.4 4.7 758 18910 done 1.41 0.17 0.105 3634 500.0 - - 1100 - 340.6 63.50 0.833 1457 -4.7 0.057 - - - - - - 14.64 - 13.79
19211 13.8 12.3 783 19213 done 1.41 0.12 0.239 3607 -225.0 - - 1100 - 340.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.35 - -
19327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19327 begin surface coast
19343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19344 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.29 10.02 0.061 142 14.2 - - 1101 - 343.67 - - 1449 - - - - - - - -