SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.97 of 350.00 AH used of 24V (45.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.30 - 2204 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.5 2 116 done -1.05 12.65 0.361 2807 212.2 - - 1101 - -126.5 -36.40 - 3367 -32.0 - - - - - - - 14.16 - 14.85
417 61.4 -16.9 26 418 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 109.8 -16.1 46 718 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 152.0 -13.6 66 1018 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 193.1 -13.3 86 1319 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 230.0 -12.0 106 1618 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1931 268.8 -12.5 122 1933 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 308.9 -13.7 132 2232 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 350.3 -14.1 142 2533 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 391.3 -13.4 152 2833 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3133 430.5 -12.5 162 3134 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 466.5 -11.9 172 3432 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 502.6 -12.3 182 3733 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4031 541.5 -13.6 192 4032 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4333 584.8 -15.0 202 4334 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4632 630.5 -15.3 212 4633 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 673.2 -13.8 222 4933 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5231 711.2 -12.7 232 5232 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5532 749.2 -12.7 242 5533 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5831 789.6 -13.9 252 5832 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6133 833.4 -14.7 262 6134 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6431 879.0 -15.4 272 6432 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6732 924.0 -14.6 282 6733 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7031 965.1 -13.1 292 7032 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7237 begin apogee
7246 992.5 -13.1 299 7378 done -0.28 0.88 0.194 3051 277.3 - - 1100 - - 122.80 1.992 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 14.03 - 12.93
7379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7379 begin climb
7383 998.5 - 302 7519 done 1.05 1.38 0.125 3485 314.5 - - 1100 - 126.5 128.15 1.980 2332 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.01
7812 979.5 6.3 318 7852 done 1.12 - - 3485 - - - 1100 - 163.8 37.80 1.919 2181 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.18
8142 956.8 6.7 329 8173 done 1.16 0.12 0.114 3550 541.7 - - 1100 - 190.4 28.20 1.893 2072 -3.9 0.371 - - - - - - 14.71 - 13.25
8472 927.2 8.8 340 8474 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8771 900.6 9.1 350 8772 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9071 873.0 9.4 360 9073 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9371 843.9 9.8 370 9372 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9671 815.7 9.0 380 9673 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9972 790.7 8.3 390 9973 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 190.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10272 767.8 7.3 400 10286 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 203.0 12.62 1.668 2022 -3.1 0.270 - - - - - - - - 13.31
10571 746.5 7.2 410 10591 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 17.88 1.686 1960 -3.5 0.292 - - - - - - - - 13.39
10872 721.4 8.6 420 10873 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11172 691.9 10.2 430 11173 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11472 661.3 10.1 440 11473 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11773 632.8 9.4 450 11774 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12073 607.6 8.2 460 12074 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12372 582.7 8.4 470 12373 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12672 556.1 8.9 480 12673 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12972 528.7 9.1 490 12973 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13272 500.6 9.4 500 13273 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13572 472.4 9.1 510 13573 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13873 446.9 8.2 520 13874 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14172 424.8 7.1 530 14199 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 236.3 19.17 1.328 1884 -3.7 0.225 - - - - - - - - 13.48
14502 400.9 7.3 541 14517 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.3 13.05 1.280 1836 -3.7 0.219 - - - - - - - - 13.55
14802 377.1 8.1 551 14803 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15102 348.5 10.1 561 15103 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15402 316.4 10.6 571 15403 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15703 289.5 8.2 581 15704 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16003 269.6 6.5 591 16036 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.9 31.10 1.134 1707 -4.1 0.186 - - - - - - - - 13.69
16336 243.7 7.9 604 16344 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16650 217.4 8.5 625 16651 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16948 189.8 10.0 645 16949 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17247 158.1 10.9 665 17248 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17548 129.4 9.0 685 17549 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17850 107.4 6.9 705 17875 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 303.5 22.40 0.908 1610 -4.2 0.095 - - - - - - - - 13.82
18177 75.5 10.5 727 18178 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 303.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18477 46.2 8.6 747 18478 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 303.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18778 22.7 7.2 767 18792 done 1.38 0.12 0.124 3624 616.7 - - 1100 - 319.4 11.35 0.775 1546 -5.5 0.030 - - - - - - 14.69 - 13.88
18998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18998 begin surface coast
19014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19014 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.30 9.85 0.047 131 13.2 - - 1101 - 321.10 - - 1541 - - - - - - - -