SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.66 of 350.00 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.10 - 2410 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.3 2 103 done -1.05 12.77 0.366 2800 209.6 - - 1099 - -126.5 -25.17 - 3367 -38.0 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 62.2 -17.3 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 108.3 -15.1 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 150.1 -14.0 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 193.6 -14.4 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 235.7 -13.3 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 275.7 -13.7 119 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 319.6 -15.2 129 2202 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 366.6 -15.6 139 2503 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 410.1 -13.9 149 2803 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 448.4 -12.2 159 3102 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 482.2 -10.9 169 3402 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 516.2 -11.7 179 3702 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4002 559.0 -15.4 189 4003 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4302 607.1 -16.2 199 4303 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4601 653.8 -15.0 209 4602 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4901 693.3 -12.9 219 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5201 730.2 -11.9 229 5202 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5501 765.2 -11.6 239 5502 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5802 802.3 -12.7 249 5803 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6101 844.0 -14.1 259 6102 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6401 887.9 -14.5 269 6402 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6701 932.7 -15.0 279 6702 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7001 978.3 -15.3 289 7002 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7088 begin apogee
7096 992.2 -15.5 292 7229 done -0.28 0.93 0.204 3054 272.0 - - 1100 - - 122.78 1.993 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 14.00 - 12.92
7231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7231 begin climb
7236 1001.0 - 295 7373 done 1.05 1.38 0.123 3489 315.2 - - 1100 - 126.5 129.07 1.981 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.23 - 12.98
7662 989.0 5.6 311 7719 done 1.14 - - 3489 - - - 1100 - 179.7 54.28 1.945 2116 -4.0 0.387 - - - - - - - - 13.11
8021 957.7 9.4 323 8023 done 1.14 - - 3489 - - - 1100 - 179.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8321 929.0 9.8 333 8322 done 1.14 - - 3489 - - - 1100 - 179.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8621 902.2 8.4 343 8623 done 1.14 - - 3489 - - - 1100 - 179.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8922 882.4 6.0 353 8972 done 1.22 0.15 0.104 3555 440.0 - - 1100 - 223.7 46.85 1.875 1936 -3.6 0.325 - - - - - - 14.76 - 13.22
9254 857.5 7.6 364 9263 done 1.23 - - 3555 - - - 1100 - 229.8 7.00 1.603 1913 -3.3 0.334 - - - - - - - - 13.25
9554 835.4 7.5 374 9565 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 9.65 1.678 1882 -3.2 0.304 - - - - - - - - 13.33
9853 808.5 9.3 384 9854 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10153 778.5 10.2 394 10154 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10453 746.0 10.9 404 10454 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10753 713.9 10.6 414 10754 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11054 684.6 9.6 424 11055 done 1.24 - - 3555 - - - 1101 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11354 656.6 9.4 434 11355 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11653 628.8 9.4 444 11654 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11953 601.4 9.1 454 11954 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12253 573.7 9.2 464 12254 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12553 545.9 9.5 474 12554 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12854 516.1 10.3 484 12855 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13154 482.9 11.3 494 13155 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13453 449.1 11.1 504 13454 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13753 419.1 9.5 514 13754 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14053 393.4 8.5 524 14054 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14353 367.9 8.5 534 14354 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14654 341.0 9.3 544 14655 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14954 313.2 9.2 554 14955 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15253 287.6 8.1 564 15254 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 237.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15553 265.2 7.4 574 15567 done 1.26 - - 3555 - - - 1100 - 248.5 11.90 1.105 1835 -3.5 0.161 - - - - - - - - 13.51
15856 239.4 9.2 587 15857 done 1.26 - - 3555 - - - 1100 - 248.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16154 211.6 9.0 607 16155 done 1.26 - - 3555 - - - 1100 - 248.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16457 187.6 7.4 627 16471 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 259.3 11.93 1.001 1791 -3.6 0.128 - - - - - - - - 13.66
16772 162.6 8.6 648 16779 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 259.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17086 134.1 9.2 669 17087 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 259.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17384 102.0 11.1 689 17385 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 259.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17683 73.7 8.5 709 17684 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 259.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17984 56.7 4.1 729 18067 done 1.42 0.15 0.112 3632 513.3 - - 1100 - 347.5 76.05 0.834 1431 -4.7 0.061 - - - - - - 14.69 - 13.76
18363 19.1 12.0 754 18365 done 1.42 - - 3632 - - - 1100 - 347.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18523 begin surface coast
18544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18544 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.70 0.032 132 13.6 - - 1101 - 350.04 - - 1423 - - - - - - - -