SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.34 of 350.00 AH used of 24V (45.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1102 - -126.5 -34.28 - 2269 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.0 2 116 done -1.05 12.93 0.373 2803 207.0 - - 1101 - -126.5 -33.05 - 3366 -33.2 - - - - - - - 14.15 - 14.82
417 64.0 -17.9 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 109.7 -15.4 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 155.0 -15.3 66 1018 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 198.2 -13.2 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 237.1 -12.9 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1934 279.6 -13.7 120 1935 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2232 320.7 -13.8 130 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 361.5 -13.5 140 2533 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2833 402.9 -13.9 150 2834 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 444.2 -13.6 160 3132 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 486.3 -14.0 170 3433 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3731 529.1 -14.4 180 3732 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4032 571.5 -14.1 190 4033 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4332 612.5 -13.5 200 4333 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4632 651.8 -13.1 210 4633 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4931 691.5 -13.3 220 4932 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5232 732.8 -13.8 230 5233 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5531 772.1 -13.0 240 5532 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5833 811.2 -13.0 250 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6132 849.4 -12.7 260 6133 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6432 889.9 -13.8 270 6433 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6731 934.1 -15.2 280 6732 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7032 980.7 -15.6 290 7033 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7087 begin apogee
7096 990.2 -15.7 292 7224 done -0.28 0.90 0.192 3055 280.0 - - 1100 - - 122.38 1.988 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.02 - 12.92
7225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7225 begin climb
7230 999.5 - 295 7363 done 1.05 1.38 0.125 3489 314.5 - - 1100 - 126.5 128.65 1.978 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.99
7661 990.0 4.8 311 7740 done 1.18 0.12 0.112 3550 508.3 - - 1100 - 199.6 75.45 1.957 2036 -3.9 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.07
8024 957.3 9.8 323 8025 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8321 926.8 10.2 333 8322 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8621 896.0 10.2 343 8622 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8922 867.1 9.3 353 8923 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9222 840.3 9.1 363 9223 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9521 811.4 9.9 373 9522 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9821 780.1 10.6 383 9822 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10121 749.6 9.6 393 10122 done 1.18 - - 3550 - - - 1101 - 199.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10423 725.8 7.2 403 10440 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 215.5 15.23 1.649 1970 -3.3 0.275 - - - - - - - - 13.33
10722 706.9 6.0 413 10778 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 259.7 48.00 1.689 1789 -3.8 0.300 - - - - - - - - 13.26
11082 680.0 8.1 425 11083 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 259.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11382 652.6 9.7 435 11383 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11681 618.8 11.8 445 11682 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11981 582.9 12.3 455 11982 done 1.28 - - 3550 - - - 1101 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12281 550.8 9.7 465 12282 done 1.28 - - 3551 - - - 1101 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12581 524.5 8.4 475 12582 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12883 501.3 7.9 485 12884 done 1.28 - - 3551 - - - 1101 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13182 473.5 9.7 495 13183 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13481 442.9 10.2 505 13482 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13781 415.1 8.9 515 13782 done 1.28 - - 3550 - - - 1101 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14081 390.5 8.0 525 14082 done 1.28 - - 3550 - - - 1101 - 259.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14381 367.4 7.7 535 14387 done 1.28 - - 3550 - - - 1101 - 264.3 4.05 0.975 1772 -3.5 0.248 - - - - - - - - 13.37
14682 341.9 8.8 545 14683 done 1.28 - - 3550 - - - 1101 - 264.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14982 310.2 11.5 555 14983 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 264.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15281 275.5 11.1 565 15282 done 1.28 - - 3550 - - - 1101 - 264.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15581 244.0 9.7 577 15582 done 1.28 - - 3551 - - - 1101 - 264.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15882 217.7 8.0 597 15883 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 264.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16185 196.2 7.0 617 16209 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 283.6 20.95 1.036 1690 -3.9 0.141 - - - - - - - - 13.67
16511 166.0 10.6 639 16513 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 283.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16812 134.6 9.3 659 16813 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 283.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17115 111.7 7.5 679 17125 done 1.33 - - 3550 - - - 1101 - 291.4 8.60 0.903 1660 -3.4 0.079 - - - - - - - - 13.72
17431 87.1 7.9 700 17438 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 291.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17744 64.1 7.9 721 17745 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 291.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18042 40.9 8.2 741 18043 done 1.33 - - 3551 - - - 1101 - 291.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18341 13.4 8.2 761 18342 done 1.33 - - 3551 - - - 1101 - 291.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18487 begin surface coast
18522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18522 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.29 9.52 0.037 135 14.2 - - 1102 - 300.00 3.72 0.081 1626 437.1 -2.030 - - - - - -