Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.50 of 91.80 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.63 of 61.20 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 7.4 m at 300.2 m, depth 308 m (924 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.19 - - 247 - - - 2146 - -145.9 -48.65 - 1962 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -7.5 10 111 roll -1.19 12.55 0.198 2287 162.5 2.50 0.059 3593 578.8 -146.0 -17.60 - 2832 -49.4 - - - - - - - - - -
231 41.0 -22.9 38 235 done -1.19 - - 2288 - 2.30 0.029 2196 -607.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
572 102.7 -15.1 99 577 roll -1.19 - - 2287 - 2.38 0.048 3585 583.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
689 121.5 -15.4 120 694 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.028 2182 -602.1 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1031 158.4 -9.4 181 1035 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.049 3591 582.2 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1065 161.7 -9.8 187 1069 done -1.19 - - 2288 - 2.30 0.029 2190 -609.1 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1406 192.4 -11.0 248 1411 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.050 3589 571.0 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1428 195.1 -11.7 252 1433 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.031 2192 -599.6 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1770 231.6 -10.0 313 1774 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.056 790 -567.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1815 236.0 -10.0 321 1820 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.035 2204 594.1 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2146 268.3 -10.4 365 2151 roll -1.19 - - 2288 - 2.40 0.055 3588 576.7 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2208 274.9 -10.6 370 2212 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.033 2190 -600.0 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2531 308.0 -10.3 401 2536 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.054 3590 571.4 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2570 312.1 -11.0 404 2575 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.034 2179 -600.4 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2894 344.0 -9.8 435 2898 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.054 3592 572.1 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2950 349.8 -10.3 440 2954 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2189 -597.0 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3279 380.1 -8.6 471 3283 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.055 3594 568.8 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3357 387.1 -9.3 478 3362 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.035 2193 -588.7 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3688 415.0 -8.2 509 3695 done -1.19 - - 2287 - - - 2192 - -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4015 442.2 -8.5 540 4024 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.057 3585 568.6 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4081 448.2 -9.7 546 4086 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2180 -597.9 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4412 476.5 -8.8 577 4421 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.057 3585 568.8 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4456 480.7 -8.6 581 4460 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2185 -595.7 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4782 509.6 -8.8 607 4800 done -1.19 - - 2288 - - - 2184 - -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5111 538.5 -8.7 623 5115 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.058 3587 568.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5195 546.4 -9.2 626 5199 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.036 2189 -594.9 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5509 573.3 -8.2 642 5528 done -1.19 - - 2287 - - - 2188 - -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5839 599.2 -7.5 658 5848 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.058 3589 567.2 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5888 603.3 -8.4 660 5892 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2182 -591.2 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6214 629.6 -8.3 676 6223 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.059 3583 567.2 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6252 632.9 -8.9 677 6256 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.036 2189 -593.2 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6567 659.2 -8.2 693 6575 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.061 3593 561.6 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6599 662.0 -9.2 694 6603 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2190 -589.5 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6919 689.4 -8.7 710 6938 done -1.19 - - 2288 - - - 2190 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7248 718.1 -8.7 726 7267 done -1.19 - - 2288 - - - 2190 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7578 747.0 -8.6 742 7582 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.061 3583 564.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7616 750.4 -9.5 743 7621 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2181 -589.1 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7931 777.1 -8.5 759 7950 done -1.19 - - 2288 - - - 2180 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8261 804.8 -8.3 775 8264 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.061 3583 561.2 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8293 807.7 -8.7 776 8298 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.037 2186 -582.1 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8614 834.0 -8.4 792 8632 done -1.19 - - 2288 - - - 2187 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8943 860.8 -7.9 808 8947 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.062 3589 560.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8970 863.2 -9.1 809 8975 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2192 -587.0 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9297 890.2 -8.8 825 9305 roll -1.19 - - 2288 - 2.55 0.067 782 -552.9 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9330 893.3 -8.9 826 9339 done -1.19 - - 2288 - 2.40 0.041 2179 582.1 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9632 901.3 - 841 9769 done -0.28 0.93 0.059 2493 220.4 - - 2391 - - 114.60 1.254 2235 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9772 901.4 - 848 9899 roll 1.19 1.45 0.066 2804 214.5 2.67 0.067 990 -524.7 146.0 118.75 1.219 1639 -5.0 0.387 - - - - - - - - -
9977 892.1 7.9 857 9997 done 1.19 - - 2804 - 2.47 0.042 2392 567.6 161.4 12.88 1.249 1576 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
10314 865.5 8.5 874 10330 done 1.21 - - 2804 - - - 2392 - 162.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10641 838.7 8.0 890 10661 roll 1.21 - - 2804 - 2.47 0.071 3722 538.5 175.0 10.55 1.261 1521 -5.2 0.362 - - - - - - - - -
10706 833.2 8.9 893 10710 done 1.22 - - 2804 - 2.33 0.040 2379 -576.4 175.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11038 807.0 7.9 909 11057 roll 1.22 - - 2804 - 2.50 0.067 3724 538.0 188.9 11.00 1.248 1464 -5.2 0.350 - - - - - - - - -
11068 804.8 8.2 910 11083 done 1.24 - - 2804 - 2.33 0.040 2388 -573.4 196.3 6.10 1.253 1434 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11409 777.8 7.6 927 11448 done 1.25 - - 2804 - - - 2388 - 218.5 17.80 1.207 1343 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
11760 747.8 9.2 944 11778 done 1.28 0.10 0.066 2836 320.0 - - 2386 - 218.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12088 713.2 10.6 960 12092 roll 1.28 - - 2836 - 2.58 0.068 979 -545.3 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12115 710.3 10.8 961 12120 done 1.28 - - 2836 - 2.47 0.042 2393 572.5 218.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12441 676.9 10.3 977 12460 done 1.28 - - 2835 - - - 2393 - 218.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12770 644.1 10.1 993 12774 roll 1.28 - - 2836 - 2.58 0.065 982 -546.9 218.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12826 638.6 9.7 995 12830 done 1.28 - - 2836 - 2.45 0.041 2397 577.6 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13146 606.5 10.3 1011 13155 roll 1.28 - - 2836 - 2.58 0.064 981 -548.8 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13184 602.5 10.6 1012 13189 done 1.28 - - 2836 - 2.45 0.041 2399 578.8 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13499 570.3 10.4 1028 13517 done 1.28 - - 2836 - - - 2399 - 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13828 535.5 10.0 1044 13837 roll 1.28 - - 2836 - 2.55 0.062 988 -553.3 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13862 532.0 10.6 1045 13871 done 1.28 - - 2836 - 2.42 0.040 2393 580.6 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14181 499.1 9.9 1061 14185 roll 1.28 - - 2836 - 2.55 0.061 978 -554.9 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14198 497.4 10.0 1062 14202 done 1.28 - - 2836 - 2.45 0.040 2399 580.0 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14523 465.3 9.8 1093 14530 done 1.28 - - 2836 - - - 2400 - 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14850 433.0 10.2 1124 14854 roll 1.28 - - 2835 - 2.55 0.061 983 -555.7 218.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14894 428.4 10.1 1128 14898 done 1.28 - - 2836 - 2.42 0.039 2394 583.1 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15225 396.4 9.5 1159 15232 done 1.28 - - 2836 - - - 2394 - 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15552 365.5 9.7 1190 15561 done 1.28 - - 2836 - - - 2395 - 218.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15881 335.4 8.2 1221 15891 roll 1.28 - - 2836 - 2.55 0.060 986 -552.5 225.1 4.88 0.980 1317 -5.3 0.190 - - - - - - - - -
15914 332.3 9.9 1224 15918 done 1.28 - - 2836 - 2.42 0.039 2393 581.4 225.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16244 302.0 9.7 1255 16253 roll 1.28 - - 2836 - 2.53 0.059 985 -556.5 225.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16265 299.9 9.2 1257 16269 done 1.28 - - 2836 - 2.42 0.038 2384 578.1 225.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16596 268.4 9.6 1288 16604 roll 1.28 - - 2836 - 2.50 0.059 986 -559.2 225.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16639 263.8 10.2 1292 16643 done 1.28 - - 2835 - 2.42 0.039 2397 583.1 225.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16974 233.3 8.2 1339 16988 roll 1.28 - - 2836 - 2.55 0.058 986 -553.3 232.7 5.90 0.895 1285 -5.4 0.148 - - - - - - - - -
17040 227.7 8.3 1351 17050 done 1.29 - - 2836 - 2.42 0.039 2389 579.8 236.7 2.78 0.927 1270 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
17387 197.6 8.7 1413 17391 roll 1.30 - - 2836 - 2.50 0.058 986 -561.2 236.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17454 191.2 10.1 1425 17458 done 1.30 - - 2836 - 2.42 0.038 2392 581.0 236.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17796 159.6 8.7 1486 17801 roll 1.30 - - 2836 - 2.55 0.058 983 -552.5 236.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17874 152.9 8.5 1500 17879 done 1.30 - - 2836 - 2.42 0.038 2398 584.7 236.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18217 130.2 5.4 1561 18282 roll 1.30 - - 2836 - 2.60 0.056 980 -545.4 312.3 56.62 0.705 960 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
18294 125.2 6.8 1576 18334 done 1.39 - - 2836 - 2.47 0.037 2401 575.3 354.6 33.05 0.689 789 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
18673 97.6 6.6 1644 18720 roll 1.44 0.12 0.058 2881 375.0 2.60 0.054 979 -546.9 401.0 35.55 0.666 599 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
18784 89.0 8.1 1664 18799 done 1.50 - - 2881 - 2.42 0.035 2392 583.9 411.1 7.78 0.702 558 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
19136 60.6 6.9 1727 19146 done 1.51 - - 2882 - - - 2392 - 450.3 3.35 0.712 540 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
19484 39.3 5.1 1789 19493 roll 1.56 - - 2881 - 2.50 0.051 982 -564.0 533.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
19629 32.2 4.3 1815 19639 done 1.66 0.15 0.049 2934 353.3 2.40 0.034 2400 590.8 636.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
19976 7.9 7.1 1877 19985 roll 1.79 - - 2935 - 2.50 0.048 976 -569.6 669.5 0.60 0.795 540 - - - - - - - - - - -
20047 2.2 7.4 1890 20051 done 1.83 - - 2935 - 2.40 0.033 2404 595.0 696.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.15 - - - - -10.57 - - 253 - - - 2151 - 416.03 - - 540 - - - - - - - -