SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 188.42 of 350.00 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1102 - -126.5 -34.53 - 2402 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.5 2 103 done -1.05 12.62 0.361 2803 212.0 - - 1099 - -126.5 -25.30 - 3368 -38.2 - - - - - - - 14.12 - 14.84
400 65.2 -19.1 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
700 117.8 -16.7 45 701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1000 162.1 -13.3 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 199.5 -12.7 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 240.9 -14.5 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1919 286.4 -14.2 118 1920 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 327.5 -13.6 128 2217 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 369.1 -14.3 138 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 413.1 -14.6 148 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 457.1 -14.8 158 3118 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 501.7 -15.1 168 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 544.4 -13.9 178 3717 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4015 584.3 -13.0 188 4017 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4316 622.9 -12.9 198 4317 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 661.4 -12.6 208 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4916 699.3 -12.7 218 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 737.4 -12.8 228 5217 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 777.5 -13.7 238 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 821.3 -15.0 248 5817 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6117 865.9 -14.9 258 6118 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6417 909.5 -14.0 268 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6716 952.1 -14.1 278 6717 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7012 begin apogee
7021 993.3 -13.5 288 7150 done -0.28 0.90 0.198 3052 276.7 - - 1099 - - 122.22 1.997 2848 -4.1 0.392 - - - - - - 14.02 - 12.92
7151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7151 begin climb
7156 1000.4 - 291 7289 done 1.05 1.38 0.123 3486 314.5 - - 1100 - 126.5 128.40 1.981 2334 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.98
7585 986.7 4.7 307 7664 done 1.18 0.12 0.113 3550 533.3 - - 1100 - 200.2 75.80 1.958 2033 -4.0 0.381 - - - - - - 14.71 - 13.05
7948 956.6 8.8 319 7950 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 200.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8245 929.5 9.1 329 8247 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 200.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8545 901.3 9.7 339 8546 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 200.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8847 872.6 9.6 349 8848 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 200.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9145 843.6 9.5 359 9146 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 200.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9446 817.4 8.3 369 9447 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 200.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9745 794.1 7.5 379 9756 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 8.52 1.610 1995 -3.1 0.286 - - - - - - - - 13.26
10045 770.6 8.1 389 10047 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10345 744.5 9.1 399 10346 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10646 715.2 10.1 409 10647 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 209.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10946 683.9 10.4 419 10947 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 209.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11246 653.9 9.8 429 11247 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11545 626.8 8.8 439 11546 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11846 600.9 8.6 449 11847 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12145 575.9 8.0 459 12146 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12447 551.9 8.0 469 12448 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12746 527.7 8.1 479 12747 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13046 503.0 8.2 489 13047 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13345 479.7 7.7 499 13347 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13646 457.2 7.4 509 13663 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 223.3 15.45 1.346 1938 -3.4 0.222 - - - - - - - - 13.45
13945 432.3 8.8 519 13946 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 223.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14247 402.3 10.3 529 14248 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 223.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14546 371.9 9.9 539 14547 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 223.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14846 345.5 8.3 549 14847 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 223.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15145 321.6 7.9 559 15146 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 223.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15446 296.9 8.2 569 15447 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 223.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15745 273.5 7.6 579 15754 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 228.4 6.78 1.050 1916 -2.9 0.146 - - - - - - - - 13.54
16046 252.2 6.9 589 16073 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.9 23.10 1.102 1824 -4.0 0.173 - - - - - - - - 13.68
16380 225.3 9.1 609 16387 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16694 194.4 9.8 630 16702 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17010 165.8 8.8 651 17017 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17323 138.3 8.6 672 17325 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 250.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17625 114.9 7.0 692 17648 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.4 19.83 0.929 1741 -4.1 0.096 - - - - - - - - 13.81
17950 92.6 7.6 714 17963 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 278.0 7.53 0.861 1714 -3.6 0.073 - - - - - - - - 13.77
18270 63.0 10.2 735 18277 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 278.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18585 35.9 7.1 756 18608 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 296.8 17.90 0.821 1637 -4.2 0.035 - - - - - - - - 13.89
18910 12.3 7.2 778 18924 done 1.36 0.12 0.124 3623 608.3 - - 1100 - 311.2 7.18 0.116 1579 -8.1 0.163 - - - - - - 14.69 - 14.30
19012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19012 begin surface coast
19028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19028 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.30 9.88 0.048 149 15.1 - - 1101 - 312.02 - - 1578 - - - - - - - -