SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.11 of 350.00 AH used of 24V (46.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2411 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.6 2 105 done -1.05 12.68 0.362 2806 211.6 - - 1099 - -126.5 -26.55 - 3367 -36.0 - - - - - - - 14.15 - 14.85
402 59.0 -18.4 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 106.4 -16.4 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 154.1 -16.0 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 199.5 -14.2 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 241.3 -13.8 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 287.2 -15.2 118 1918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 330.3 -14.2 128 2218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 368.6 -12.2 138 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 410.6 -14.6 148 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 457.4 -15.8 158 3118 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 501.8 -13.8 168 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 539.4 -12.0 178 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 574.1 -11.6 188 4018 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4318 610.9 -12.6 198 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 651.7 -13.8 208 4618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 696.0 -15.0 218 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 741.3 -14.8 228 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 784.8 -14.3 238 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 826.3 -13.5 248 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 864.7 -12.9 258 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 904.2 -13.5 268 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6717 945.9 -14.1 278 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7013 begin apogee
7021 990.7 -15.0 288 7148 done -0.28 0.90 0.198 3055 277.8 - - 1099 - - 121.93 2.000 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.03 - 12.94
7150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7150 begin climb
7154 999.0 - 291 7288 done 1.05 1.35 0.124 3482 316.3 - - 1100 - 126.5 128.10 1.985 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.22 - 12.99
7587 989.4 4.3 307 7678 done 1.20 0.15 0.101 3552 466.7 - - 1100 - 211.2 87.97 1.958 1988 -3.9 0.377 - - - - - - 14.71 - 13.04
7980 956.6 9.0 320 7981 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8276 930.3 8.8 330 8277 done 1.20 - - 3552 - - - 1099 - 211.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8577 903.4 8.7 340 8578 done 1.20 - - 3552 - - - 1099 - 211.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8876 877.2 8.8 350 8877 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9176 850.6 8.7 360 9177 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 211.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9476 822.5 9.5 370 9477 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9776 792.3 10.4 380 9777 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10077 759.7 10.9 390 10078 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10377 728.0 10.5 400 10378 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10676 698.6 9.3 410 10677 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10976 672.3 8.4 420 10977 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11276 648.3 7.7 430 11278 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 215.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11576 625.3 7.7 440 11582 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 3.40 0.988 1963 -2.9 0.354 - - - - - - - - 13.20
11877 600.5 8.5 450 11878 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12177 574.4 8.9 460 12178 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12476 547.7 8.9 470 12477 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12776 521.5 8.5 480 12777 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13076 496.2 8.4 490 13077 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13376 471.0 8.6 500 13377 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13676 444.7 8.9 510 13677 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13977 418.3 8.8 520 13978 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 217.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14276 394.6 7.6 530 14288 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 224.2 9.62 1.227 1934 -3.0 0.184 - - - - - - - - 13.41
14576 372.5 7.0 540 14605 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 20.77 1.254 1855 -3.8 0.215 - - - - - - - - 13.53
14906 346.3 8.4 551 14907 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15206 319.0 9.3 561 15208 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15506 290.3 9.5 571 15507 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15808 263.1 9.1 581 15809 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16106 235.7 9.0 596 16107 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16406 211.0 7.9 616 16407 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16707 185.6 9.1 636 16708 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17006 158.2 8.5 656 17007 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17311 135.7 7.4 676 17325 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.2 12.65 0.941 1808 -3.7 0.102 - - - - - - - - 13.69
17624 110.4 8.5 697 17625 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17925 86.6 7.5 717 17937 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 264.5 10.07 0.877 1770 -3.6 0.067 - - - - - - - - 13.77
18241 57.6 9.9 738 18248 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 264.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18555 33.1 6.4 759 18594 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 300.0 31.90 0.817 1624 -4.6 0.035 - - - - - - - - 13.86
18896 6.0 8.4 782 18898 done 1.34 - - 3552 - - - 1100 - 300.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18952 begin surface coast
18974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18974 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.29 9.68 0.047 145 15.0 - - 1101 - 301.47 - - 1621 - - - - - - - -