SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 187.81 of 350.00 AH used of 24V (46.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.45 - 2426 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.5 2 103 done -1.05 12.68 0.362 2802 211.3 - - 1099 - -126.5 -24.23 - 3367 -38.8 - - - - - - - 14.18 - 14.86
401 62.7 -17.7 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 109.6 -14.3 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 157.0 -15.7 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 198.6 -12.7 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 239.4 -14.1 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1921 288.2 -16.2 118 1922 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 334.7 -14.9 128 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 374.8 -13.1 138 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 412.1 -12.6 148 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 454.0 -14.8 158 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 501.3 -16.0 168 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3718 550.1 -16.2 178 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 595.4 -14.5 188 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4317 636.1 -12.9 198 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4616 672.6 -12.1 208 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4917 708.5 -12.1 218 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5216 748.1 -14.0 228 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5518 792.1 -14.9 238 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5816 837.7 -15.3 248 5817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6117 884.3 -15.6 258 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6416 929.5 -14.9 268 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6717 972.7 -14.1 278 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6833 begin apogee
6842 990.4 -14.7 282 6971 done -0.28 0.90 0.201 3050 275.6 - - 1099 - - 122.12 1.997 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 14.03 - 12.92
6972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6972 begin climb
6977 998.1 - 285 7110 done 1.05 1.38 0.125 3484 314.5 - - 1100 - 126.5 128.15 1.981 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.23 - 12.99
7406 982.3 5.8 301 7457 done 1.13 - - 3484 - - - 1099 - 173.8 48.08 1.944 2140 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.12
7737 956.9 8.2 312 7738 done 1.13 - - 3484 - - - 1099 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8037 932.4 8.0 322 8038 done 1.13 - - 3484 - - - 1099 - 173.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8337 907.1 8.4 332 8338 done 1.13 - - 3484 - - - 1099 - 173.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8638 884.4 7.2 342 8658 done 1.16 0.12 0.119 3547 525.0 - - 1100 - 190.4 16.70 1.816 2073 -3.4 0.316 - - - - - - 14.76 - 13.33
8939 858.3 8.6 352 8940 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9238 834.4 7.9 362 9239 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9538 810.0 8.2 372 9539 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9838 783.9 8.9 382 9839 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10138 756.1 9.1 392 10139 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10439 728.6 9.0 402 10440 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10739 703.3 8.2 412 10740 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11038 679.9 7.5 422 11049 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 198.8 8.88 1.519 2038 -2.8 0.240 - - - - - - - - 13.31
11338 655.0 8.6 432 11339 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 198.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11638 630.0 8.3 442 11639 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 198.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11938 604.9 8.3 452 11939 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 198.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12240 581.8 7.6 462 12249 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 205.0 7.68 1.402 2013 -3.0 0.236 - - - - - - - - 13.38
12539 557.0 8.4 472 12540 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 205.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12838 530.8 8.8 482 12839 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 205.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13138 502.8 9.5 492 13139 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 205.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13438 475.2 9.2 502 13439 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 205.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13738 449.9 8.2 512 13739 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 205.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14040 427.8 7.2 522 14066 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 220.4 17.52 1.315 1949 -3.6 0.222 - - - - - - - - 13.53
14369 398.8 9.3 533 14370 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 220.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14670 369.2 10.1 543 14671 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 220.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14968 341.9 8.8 553 14969 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 220.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15268 317.5 8.1 563 15270 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 220.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15568 292.7 8.5 573 15569 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 220.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15869 266.9 8.6 583 15870 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 220.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16173 242.8 7.7 596 16181 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 224.5 4.55 0.949 1934 -3.3 0.160 - - - - - - - - 13.42
16488 219.9 6.6 617 16526 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 253.1 29.62 1.066 1816 -4.0 0.156 - - - - - - - - 13.70
16828 189.4 9.9 640 16829 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 253.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17129 160.2 9.1 660 17130 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 253.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17432 137.0 7.1 680 17456 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 272.1 18.83 0.962 1738 -4.1 0.111 - - - - - - - - 13.78
17759 113.4 7.0 702 17785 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 291.3 18.33 0.927 1659 -4.3 0.100 - - - - - - - - 13.81
18088 89.1 8.0 724 18090 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 291.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18388 65.3 8.8 744 18389 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 291.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18690 40.7 7.7 764 18691 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 293.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18988 16.5 8.1 784 18989 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 293.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19183 begin surface coast
19211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19211 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.30 9.77 0.056 133 13.6 - - 1100 - 300.00 3.60 0.080 1626 451.7 -1.968 - - - - - -