SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.19 of 350.00 AH used of 24V (46.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 130 - - - 1102 - -126.5 -51.33 - 2797 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -5.5 3 114 done -1.05 12.57 0.361 2802 212.6 - - 1100 - -126.5 -11.27 - 3367 -50.6 - - - - - - - 14.14 - 14.85
416 74.0 -19.1 26 417 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 125.4 -15.8 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 168.2 -14.1 66 1017 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 210.6 -14.8 86 1318 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 254.9 -14.6 105 1617 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 299.1 -14.5 115 1917 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 338.9 -12.7 125 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 374.5 -11.6 135 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 410.5 -12.3 145 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 451.8 -14.4 155 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 497.7 -15.8 165 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3717 543.0 -14.8 175 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 586.2 -14.1 185 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4316 627.7 -13.8 195 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 669.1 -13.7 205 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4916 710.6 -13.7 215 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5216 752.3 -13.9 225 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 793.9 -13.9 235 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5816 834.8 -13.5 245 5817 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6116 875.4 -13.2 255 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6416 915.0 -13.1 265 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6716 956.3 -14.2 275 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6952 begin apogee
6962 991.4 -14.9 283 7090 done -0.28 0.90 0.201 3050 275.6 - - 1101 - - 122.82 1.994 2850 -4.1 0.387 - - - - - - 14.02 - 12.92
7091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7091 begin climb
7095 1000.0 - 286 7229 done 1.05 1.38 0.125 3483 313.8 - - 1100 - 126.5 128.98 1.979 2334 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
7527 989.0 4.7 302 7607 done 1.18 0.15 0.100 3552 460.0 - - 1101 - 200.2 76.43 1.956 2032 -4.0 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.05
7891 957.2 9.4 314 7892 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 200.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8187 928.2 10.0 324 8189 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8487 899.0 9.4 334 8488 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8787 872.3 8.6 344 8789 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9087 847.3 8.3 354 9088 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9388 822.6 8.3 364 9390 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9687 793.3 10.4 374 9688 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9987 759.2 11.5 384 9989 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10287 724.3 11.4 394 10288 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 200.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10587 693.5 9.7 404 10589 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 200.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10888 669.0 7.5 414 10898 done 1.19 - - 3552 - - - 1101 - 209.4 7.35 1.482 1996 -2.9 0.245 - - - - - - - - 13.29
11189 648.1 6.7 424 11222 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 237.4 31.25 1.613 1881 -3.7 0.281 - - - - - - - - 13.33
11519 623.4 7.7 435 11524 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 4.05 1.159 1867 -3.5 0.354 - - - - - - - - 13.16
11818 597.5 8.8 445 11819 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12117 570.2 9.2 455 12118 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12417 543.7 8.7 465 12418 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12717 518.3 8.6 475 12718 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13017 492.2 8.9 485 13018 done 1.24 - - 3553 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13318 462.7 10.2 495 13319 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13618 429.3 11.6 505 13619 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13917 396.3 10.2 515 13918 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14217 368.3 9.0 525 14218 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14517 342.2 8.5 535 14518 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14817 315.6 8.9 545 14818 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15118 287.8 9.8 555 15119 done 1.24 - - 3553 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15418 260.1 9.0 565 15419 done 1.24 - - 3553 - - - 1101 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15717 235.8 8.0 580 15719 done 1.24 - - 3552 - - - 1101 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16017 208.1 10.0 600 16019 done 1.24 - - 3553 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16318 176.6 10.5 620 16320 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16617 149.3 8.1 640 16619 done 1.24 - - 3552 - - - 1101 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16918 124.3 8.8 660 16920 done 1.24 - - 3552 - - - 1101 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17217 96.6 9.1 680 17219 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 240.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17519 70.0 7.6 700 17530 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 246.7 8.12 0.846 1842 -3.1 0.048 - - - - - - - - 13.62
17836 50.5 5.9 721 17881 done 1.33 - - 3552 - - - 1101 - 293.9 43.20 0.827 1650 -4.4 0.052 - - - - - - - - 13.81
18177 24.7 8.3 744 18179 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 293.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18458 begin surface coast
18479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18479 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.30 9.55 0.037 134 14.0 - - 1102 - 300.00 2.00 0.083 1626 813.0 -3.674 - - - - - -