SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.28 of 350.00 AH used of 24V (46.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1102 - -126.5 -34.08 - 2406 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.6 2 103 done -1.05 12.70 0.363 2806 211.4 - - 1099 - -126.5 -24.40 - 3368 -39.4 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 63.6 -17.9 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 108.1 -13.3 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 150.6 -14.3 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1302 192.8 -14.1 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 236.1 -14.5 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1919 284.8 -15.5 119 1920 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 332.4 -15.8 129 2217 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 378.2 -14.9 139 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 421.2 -14.2 149 2818 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 465.0 -14.5 159 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 510.2 -15.1 169 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 555.7 -15.0 179 3717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 598.8 -14.2 189 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 639.6 -13.5 199 4318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 681.3 -13.8 209 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 722.9 -13.6 219 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 764.1 -13.7 229 5217 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 806.2 -14.1 239 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 848.3 -14.0 249 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 892.1 -14.7 259 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 938.3 -15.8 269 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 982.9 -14.7 279 6717 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6772 begin apogee
6782 991.5 -14.4 281 6909 done -0.28 0.90 0.199 3055 275.6 - - 1099 - - 122.55 1.994 2850 -4.1 0.390 - - - - - - 14.04 - 12.93
6911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6911 begin climb
6915 998.7 - 284 7049 done 1.05 1.35 0.123 3483 317.0 - - 1100 - 126.5 128.57 1.976 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.01
7346 979.5 6.7 300 7377 done 1.10 - - 3483 - - - 1100 - 154.4 28.55 1.903 2219 -4.0 0.391 - - - - - - - - 13.24
7676 954.9 7.5 311 7686 done 1.11 - - 3482 - - - 1100 - 161.7 7.95 1.697 2189 -3.8 0.404 - - - - - - - - 13.24
7976 932.0 7.5 321 7989 done 1.13 - - 3483 - - - 1100 - 170.9 10.93 1.769 2152 -3.4 0.339 - - - - - - - - 13.33
8276 911.3 6.6 331 8313 done 1.18 0.15 0.103 3552 460.0 - - 1100 - 201.5 33.70 1.890 2028 -3.7 0.337 - - - - - - 14.77 - 13.27
8606 880.9 9.4 342 8608 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8906 852.6 9.4 352 8907 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9207 824.0 9.8 362 9209 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 201.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9507 794.6 9.7 372 9508 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9806 766.6 9.4 382 9808 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10106 739.5 8.6 392 10107 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10406 714.8 8.2 402 10408 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10707 688.4 8.9 412 10708 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11007 659.5 9.8 422 11009 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11306 628.8 9.9 432 11307 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11606 598.6 10.1 442 11608 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11906 569.8 9.5 452 11907 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12206 543.7 8.4 462 12208 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12507 519.8 7.9 472 12508 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12808 496.4 7.8 482 12809 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 203.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13107 472.8 7.8 492 13109 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 205.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13407 449.7 7.6 502 13418 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 211.4 9.30 1.282 1987 -3.1 0.208 - - - - - - - - 13.38
13706 426.8 7.4 512 13720 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 11.90 1.293 1946 -3.4 0.216 - - - - - - - - 13.45
14006 402.7 8.3 522 14008 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14306 376.8 8.8 532 14307 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14607 350.1 9.1 542 14609 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14907 324.0 8.8 552 14908 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15206 297.4 8.9 562 15208 done 1.21 - - 3552 - - - 1101 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15506 270.5 9.1 572 15507 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15806 241.8 9.2 584 15807 done 1.21 - - 3552 - - - 1101 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16107 215.2 8.8 604 16108 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16406 190.7 8.0 624 16407 done 1.21 - - 3552 - - - 1101 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16707 164.6 9.2 644 16708 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17010 139.8 7.4 664 17023 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 231.6 11.82 0.943 1904 -3.5 0.098 - - - - - - - - 13.64
17326 117.2 6.6 685 17356 done 1.28 - - 3552 - - - 1101 - 260.9 28.17 0.921 1785 -4.2 0.102 - - - - - - - - 13.79
17653 91.8 7.8 707 17654 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 263.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17952 69.7 6.8 727 17980 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 286.8 24.05 0.860 1677 -4.4 0.068 - - - - - - - - 13.84
18282 45.5 7.6 749 18295 done 1.33 - - 3552 - - - 1101 - 291.7 4.88 0.784 1660 -3.5 0.038 - - - - - - - - 13.58
18601 22.9 6.5 770 18629 done 1.38 0.12 0.125 3627 625.0 - - 1100 - 324.4 25.70 0.786 1526 -5.2 0.029 - - - - - - 14.69 - 13.91
18819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18819 begin surface coast
18834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18834 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.28 9.98 0.056 142 14.1 - - 1102 - 326.25 - - 1520 - - - - - - - -