• Previous call tries 1 | • 186.28 of 350.00 AH used of 24V (46.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 30 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 121 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.08 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.3 | -4.6 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.70 | 0.363 | 2806 | 211.4 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -24.40 | - | 3368 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.85 |
402 | 63.6 | -17.9 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 108.1 | -13.3 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 150.6 | -14.3 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 192.8 | -14.1 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 236.1 | -14.5 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 284.8 | -15.5 | 119 | 1920 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 332.4 | -15.8 | 129 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 378.2 | -14.9 | 139 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 421.2 | -14.2 | 149 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 465.0 | -14.5 | 159 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 510.2 | -15.1 | 169 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 555.7 | -15.0 | 179 | 3717 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 598.8 | -14.2 | 189 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 639.6 | -13.5 | 199 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 681.3 | -13.8 | 209 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 722.9 | -13.6 | 219 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 764.1 | -13.7 | 229 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 806.2 | -14.1 | 239 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 848.3 | -14.0 | 249 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 892.1 | -14.7 | 259 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 938.3 | -15.8 | 269 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 982.9 | -14.7 | 279 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6782 | 991.5 | -14.4 | 281 | 6909 | done | -0.28 | 0.90 | 0.199 | 3055 | 275.6 | - | - | 1099 | - | - | 122.55 | 1.994 | 2850 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.93 |
6911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6915 | 998.7 | - | 284 | 7049 | done | 1.05 | 1.35 | 0.123 | 3483 | 317.0 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.57 | 1.976 | 2333 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.01 |
7346 | 979.5 | 6.7 | 300 | 7377 | done | 1.10 | - | - | 3483 | - | - | - | 1100 | - | 154.4 | 28.55 | 1.903 | 2219 | -4.0 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
7676 | 954.9 | 7.5 | 311 | 7686 | done | 1.11 | - | - | 3482 | - | - | - | 1100 | - | 161.7 | 7.95 | 1.697 | 2189 | -3.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
7976 | 932.0 | 7.5 | 321 | 7989 | done | 1.13 | - | - | 3483 | - | - | - | 1100 | - | 170.9 | 10.93 | 1.769 | 2152 | -3.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
8276 | 911.3 | 6.6 | 331 | 8313 | done | 1.18 | 0.15 | 0.103 | 3552 | 460.0 | - | - | 1100 | - | 201.5 | 33.70 | 1.890 | 2028 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.27 |
8606 | 880.9 | 9.4 | 342 | 8608 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 852.6 | 9.4 | 352 | 8907 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9207 | 824.0 | 9.8 | 362 | 9209 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 201.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9507 | 794.6 | 9.7 | 372 | 9508 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9806 | 766.6 | 9.4 | 382 | 9808 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10106 | 739.5 | 8.6 | 392 | 10107 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10406 | 714.8 | 8.2 | 402 | 10408 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10707 | 688.4 | 8.9 | 412 | 10708 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11007 | 659.5 | 9.8 | 422 | 11009 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11306 | 628.8 | 9.9 | 432 | 11307 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11606 | 598.6 | 10.1 | 442 | 11608 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11906 | 569.8 | 9.5 | 452 | 11907 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12206 | 543.7 | 8.4 | 462 | 12208 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12507 | 519.8 | 7.9 | 472 | 12508 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 201.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12808 | 496.4 | 7.8 | 482 | 12809 | done | 1.18 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 203.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13107 | 472.8 | 7.8 | 492 | 13109 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 205.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13407 | 449.7 | 7.6 | 502 | 13418 | done | 1.20 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 211.4 | 9.30 | 1.282 | 1987 | -3.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
13706 | 426.8 | 7.4 | 512 | 13720 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | 11.90 | 1.293 | 1946 | -3.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
14006 | 402.7 | 8.3 | 522 | 14008 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14306 | 376.8 | 8.8 | 532 | 14307 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14607 | 350.1 | 9.1 | 542 | 14609 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14907 | 324.0 | 8.8 | 552 | 14908 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15206 | 297.4 | 8.9 | 562 | 15208 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15506 | 270.5 | 9.1 | 572 | 15507 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15806 | 241.8 | 9.2 | 584 | 15807 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16107 | 215.2 | 8.8 | 604 | 16108 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16406 | 190.7 | 8.0 | 624 | 16407 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16707 | 164.6 | 9.2 | 644 | 16708 | done | 1.21 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 221.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17010 | 139.8 | 7.4 | 664 | 17023 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 231.6 | 11.82 | 0.943 | 1904 | -3.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
17326 | 117.2 | 6.6 | 685 | 17356 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 260.9 | 28.17 | 0.921 | 1785 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
17653 | 91.8 | 7.8 | 707 | 17654 | done | 1.28 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 263.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17952 | 69.7 | 6.8 | 727 | 17980 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 286.8 | 24.05 | 0.860 | 1677 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
18282 | 45.5 | 7.6 | 749 | 18295 | done | 1.33 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 291.7 | 4.88 | 0.784 | 1660 | -3.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
18601 | 22.9 | 6.5 | 770 | 18629 | done | 1.38 | 0.12 | 0.125 | 3627 | 625.0 | - | - | 1100 | - | 324.4 | 25.70 | 0.786 | 1526 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.91 |
18819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.28 | 9.98 | 0.056 | 142 | 14.1 | - | - | 1102 | - | 326.25 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - |