SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.98 of 350.00 AH used of 24V (46.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 136 - - - 1102 - -126.5 -34.53 - 2365 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.1 2 107 done -1.05 12.57 0.362 2803 212.2 - - 1100 - -126.5 -27.27 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 64.4 -17.1 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 113.4 -15.4 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 159.8 -14.2 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 199.6 -13.0 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 239.9 -13.7 105 1603 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1921 284.8 -14.2 118 1922 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 328.9 -14.9 128 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 374.6 -15.4 138 2520 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 417.4 -13.8 148 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 457.2 -13.5 158 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 498.6 -14.2 168 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 543.3 -15.1 178 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 587.4 -14.2 188 4020 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4319 627.2 -12.5 198 4320 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 664.7 -12.6 208 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 704.5 -13.5 218 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5217 748.8 -15.3 228 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5518 795.1 -15.5 238 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 842.0 -15.5 248 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6119 886.8 -14.9 258 6120 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 932.0 -15.0 268 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 977.1 -15.4 278 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6803 begin apogee
6813 991.0 -15.5 281 6942 done -0.28 0.90 0.199 3052 276.7 - - 1101 - - 122.38 1.987 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 13.97 - 12.93
6944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6944 begin climb
6948 999.5 - 284 7080 done 1.05 1.38 0.124 3487 315.2 - - 1100 - 126.5 128.50 1.974 2334 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 12.97
7378 986.1 5.1 300 7448 done 1.16 0.12 0.112 3551 533.3 - - 1100 - 191.5 66.70 1.942 2068 -4.0 0.385 - - - - - - 14.72 - 13.07
7740 954.1 9.3 312 7741 done 1.16 - - 3551 - - - 1101 - 191.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8037 923.8 10.5 322 8039 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 191.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8337 893.0 10.1 332 8338 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 191.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8637 862.1 10.5 342 8639 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8938 832.7 9.5 352 8939 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9238 806.6 8.4 362 9240 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 191.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9537 783.3 7.5 372 9547 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 200.7 8.18 1.597 2031 -2.9 0.274 - - - - - - - - 13.22
9838 760.9 7.4 382 9854 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 14.62 1.675 1982 -3.4 0.290 - - - - - - - - 13.35
10137 735.7 8.8 392 10138 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10437 709.4 8.8 402 10439 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10737 682.6 8.9 412 10738 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11039 655.7 9.1 422 11040 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11338 627.2 9.4 432 11339 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11637 596.3 10.7 442 11639 done 1.20 - - 3550 - - - 1101 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11937 564.4 10.5 452 11938 done 1.20 - - 3551 - - - 1101 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12237 534.6 9.7 462 12239 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12537 508.3 8.4 472 12538 done 1.20 - - 3551 - - - 1101 - 212.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12839 483.7 8.0 482 12840 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13138 457.3 8.9 492 13139 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13437 431.0 9.0 502 13439 done 1.20 - - 3551 - - - 1101 - 212.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13737 405.1 8.3 512 13738 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14037 379.5 8.8 522 14039 done 1.20 - - 3550 - - - 1101 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14337 350.9 9.9 532 14338 done 1.20 - - 3551 - - - 1101 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14638 321.7 9.3 542 14640 done 1.20 - - 3551 - - - 1100 - 212.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14938 298.0 7.5 552 14951 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 221.8 10.18 1.132 1944 -3.3 0.167 - - - - - - - - 13.47
15239 277.5 6.8 562 15267 done 1.26 - - 3551 - - - 1101 - 247.5 26.30 1.134 1839 -4.0 0.186 - - - - - - - - 13.63
15567 251.2 8.5 573 15568 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15868 222.7 9.9 592 15869 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16167 192.4 9.8 612 16168 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16468 164.0 9.2 632 16469 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16767 138.8 8.2 652 16768 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17072 116.0 7.3 672 17088 done 1.28 - - 3551 - - - 1101 - 261.3 14.18 0.925 1783 -3.7 0.089 - - - - - - - - 13.78
17384 90.6 8.6 693 17386 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 261.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17684 66.8 7.5 713 17697 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 269.5 8.88 0.849 1749 -3.7 0.056 - - - - - - - - 13.81
18003 43.7 7.4 734 18017 done 1.31 - - 3551 - - - 1100 - 281.3 11.90 0.825 1702 -3.9 0.040 - - - - - - - - 13.87
18317 20.5 7.1 755 18331 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 298.0 12.12 0.779 1633 -5.7 0.028 - - - - - - - - 13.89
18564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18564 begin surface coast
18600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18600 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.29 9.62 0.045 124 12.8 - - 1102 - 300.00 -0.20 - 1628 - - - - - - - -