SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.50 of 350.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.05 - - 128 - - - 2243 - -126.5 -47.53 - 2746 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.0 3 113 roll -1.05 11.55 0.352 2796 231.0 1.70 0.090 3235 583.5 -126.5 -17.08 - 3366 -36.3 - - - - - - - 14.66 14.81 14.98
309 37.4 -17.1 18 316 done -0.85 0.28 0.214 2870 264.3 1.65 0.034 2214 -618.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
624 80.4 -13.2 39 629 roll -0.75 0.12 0.235 2907 308.3 1.65 0.048 1186 -623.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
666 84.5 -12.8 41 673 done -0.66 0.12 0.225 2934 225.0 1.62 0.036 2198 624.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.87 14.97 -
972 114.6 -9.2 62 977 roll -0.66 - - 2928 - 1.75 0.060 3260 606.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1023 118.8 -9.0 65 1029 done -0.66 - - 2928 - 1.67 0.033 2206 -631.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1336 147.3 -9.4 86 1337 done -0.66 - - 2929 - - - 2206 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1635 174.0 -9.0 106 1637 done -0.66 - - 2928 - - - 2206 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1935 202.8 -10.2 126 1941 roll -0.66 - - 2928 - 1.62 0.051 1186 -629.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2013 210.7 -10.3 131 2018 done -0.66 - - 2922 - 1.65 0.037 2219 626.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2330 243.1 -10.3 152 2335 roll -0.66 - - 2915 - 1.70 0.058 3260 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2366 246.8 -10.6 154 2372 done -0.66 - - 2915 - 1.70 0.034 2214 -615.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2696 280.7 -9.8 166 2701 roll -0.66 - - 2915 - 1.62 0.049 1186 -634.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2742 283.7 -9.6 167 2747 done -0.66 - - 2909 - 1.65 0.037 2217 624.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3060 313.5 -8.9 178 3065 roll -0.66 - - 2901 - 1.73 0.058 3273 610.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.08 -
3162 322.5 -9.3 181 3168 done -0.66 0.12 0.210 2933 266.7 1.67 0.034 2213 -634.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
3486 350.0 -8.2 192 3491 roll -0.66 - - 2933 - 1.62 0.050 1186 -634.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3528 352.8 -8.2 193 3533 done -0.66 - - 2929 - 1.65 0.036 2222 627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3851 380.9 -8.5 204 3856 roll -0.66 - - 2921 - 1.70 0.058 3263 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4043 397.7 -9.2 210 4048 done -0.66 - - 2921 - 1.65 0.034 2211 -637.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4366 429.3 -9.6 221 4371 roll -0.66 - - 2921 - 1.60 0.049 1195 -635.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4507 441.9 -10.2 225 4512 done -0.66 - - 2916 - 1.65 0.035 2234 629.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
4820 474.9 -9.7 236 4825 roll -0.66 - - 2908 - 1.67 0.060 3257 612.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4896 481.2 -10.1 238 4901 done -0.66 - - 2908 - 1.65 0.034 2204 -638.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5214 514.9 -10.1 249 5215 done -0.66 - - 2908 - - - 2204 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5513 545.0 -9.8 259 5519 roll -0.66 - - 2908 - 1.60 0.050 1192 -632.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5616 554.3 -10.1 262 5622 done -0.66 0.12 0.217 2933 208.3 1.65 0.035 2227 627.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
5940 581.7 -7.8 273 5945 roll -0.71 - - 2928 - 1.70 0.060 3265 610.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
5988 584.5 -7.8 274 5994 done -0.75 - - 2928 - 1.65 0.034 2215 -636.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6307 607.8 -6.7 285 6308 done -0.75 - - 2927 - - - 2215 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6606 626.0 -5.8 295 6607 done -0.75 - - 2928 - - - 2215 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6907 643.0 -5.6 305 6912 roll -0.75 - - 2927 - 1.62 0.051 1192 -631.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7004 649.0 -6.3 308 7010 done -0.75 - - 2922 - 1.65 0.036 2226 626.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
7333 673.0 -7.4 319 7338 roll -0.75 - - 2914 - 1.70 0.060 3260 608.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7445 680.5 -8.1 322 7450 done -0.75 - - 2914 - 1.65 0.035 2211 -635.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
7757 708.7 -8.4 333 7758 done -0.75 - - 2914 - - - 2212 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8057 736.1 -9.3 343 8058 done -0.75 - - 2914 - - - 2207 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8357 765.8 -10.2 353 8362 roll -0.75 - - 2914 - 1.62 0.052 1192 -626.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8408 769.1 -10.1 354 8414 done -0.75 - - 2908 - 1.65 0.037 2221 623.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.12 -
8721 803.1 -10.1 365 8726 roll -0.75 - - 2901 - 1.73 0.062 3267 604.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
8827 812.3 -9.9 368 8833 done -0.75 - - 2901 - 1.67 0.037 2211 -632.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.13 -
9147 841.6 -8.2 379 9152 roll -0.75 - - 2901 - 1.62 0.053 1194 -627.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9188 844.1 -8.0 380 9194 done -0.75 - - 2895 - 1.65 0.037 2221 622.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9512 869.1 -7.6 391 9513 done -0.75 - - 2895 - - - 2221 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9811 892.9 -8.2 401 9816 roll -0.75 - - 2888 - 1.73 0.062 3266 604.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
9913 901.0 -8.6 404 9918 done -0.75 - - 2887 - 1.67 0.037 2212 -631.1 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10236 929.9 -8.6 415 10241 roll -0.75 - - 2887 - 1.62 0.054 1196 -627.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10299 935.6 -8.9 417 10304 done -0.75 - - 2882 - 1.65 0.037 2221 621.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
10631 966.0 -9.1 428 10637 roll -0.75 - - 2874 - 1.73 0.063 3265 603.5 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.08 -
10708 971.9 -9.2 430 10714 done -0.75 0.12 0.215 2906 266.7 1.67 0.037 2215 -628.7 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
10935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10935 begin apogee
10939 991.6 -8.0 438 11057 done -0.28 0.47 0.162 3056 319.1 - - 2138 - - 108.95 2.063 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 15.01 - 13.40
11059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11059 begin climb
11061 995.7 - 442 11183 done 1.05 1.33 0.101 3489 325.6 - - 2138 - 126.5 118.05 2.023 2333 -4.4 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.33
11477 960.6 11.2 456 11483 roll 0.88 0.20 0.247 3435 -270.0 1.80 0.054 3171 573.9 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
11710 940.1 9.4 463 11715 done 0.74 0.20 0.238 3389 -230.0 1.75 0.040 2116 -602.9 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
12024 913.3 7.8 474 12025 done 0.68 - - 3389 - - - 2116 - 127.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12323 888.8 8.2 484 12325 done 0.62 0.15 0.241 3349 -266.7 - - 2116 - 127.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.89 - -
12623 866.3 7.7 494 12624 done 0.63 - - 3349 - - - 2116 - 130.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12923 843.3 7.4 504 12936 done 0.65 - - 3349 - - - 2116 - 140.2 11.05 1.737 2277 -3.6 0.324 - - - - - - - - 14.07
13223 823.3 6.3 514 13261 done 0.71 - - 3349 - - - 2117 - 177.3 35.75 1.828 2126 -4.2 0.351 - - - - - - - - 13.85
13553 802.9 6.0 525 13600 done 0.78 0.15 0.112 3428 526.7 - - 2116 - 222.1 43.62 1.804 1943 -4.2 0.344 - - - - - - 14.87 - 13.72
13883 769.9 10.6 536 13885 done 0.72 0.17 0.219 3384 -258.8 - - 2116 - 222.1 - - 1938 - - - - - - - - 14.71 - -
14183 742.8 8.9 546 14189 roll 0.72 - - 3384 - 1.75 0.064 1077 -593.7 222.1 - - 1937 - - - - - - - - - 14.88 -
14225 739.8 8.9 547 14231 done 0.72 - - 3384 - 1.73 0.037 2129 608.1 222.1 - - 1936 - - - - - - - - - 14.93 -
14549 709.0 9.2 558 14554 roll 0.72 - - 3384 - 1.73 0.059 3165 598.8 222.1 - - 1936 - - - - - - - - - 14.95 -
14620 702.7 9.5 560 14626 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.040 2121 -603.5 222.1 - - 1937 - - - - - - - - - 14.98 -
14944 670.6 9.5 571 14949 roll 0.72 - - 3384 - 1.77 0.055 3162 588.1 222.1 - - 1935 - - - - - - - - - 14.99 -
14995 667.3 9.6 572 15001 done 0.72 - - 3384 - 1.73 0.040 2111 -607.5 222.1 - - 1935 - - - - - - - - - 15.01 -
15309 636.1 9.4 583 15310 done 0.72 - - 3384 - - - 2111 - 222.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15609 608.9 8.8 593 15610 done 0.72 - - 3384 - - - 2111 - 222.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15908 581.8 9.0 603 15914 roll 0.72 - - 3384 - 1.70 0.063 1080 -606.5 222.1 - - 1935 - - - - - - - - - 15.02 -
15946 578.9 8.9 604 15951 done 0.72 - - 3384 - 1.70 0.037 2131 618.2 222.1 - - 1935 - - - - - - - - - 15.07 -
16275 552.9 7.1 615 16297 roll 0.75 - - 3384 - 1.77 0.060 3162 582.5 239.5 15.62 1.463 1871 -4.1 0.286 - - - - - - - 14.92 14.21
16384 546.3 7.2 618 16404 done 0.78 - - 3384 - 1.73 0.039 2116 -604.6 254.8 15.20 1.443 1810 -4.0 0.280 - - - - - - - 14.95 14.12
16726 518.7 7.8 630 16731 roll 0.78 - - 3384 - 1.73 0.062 1077 -600.6 255.5 - - 1807 - - - - - - - - - 14.91 -
16789 513.7 7.9 632 16794 done 0.78 - - 3384 - 1.70 0.036 2123 615.3 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.96 -
17122 486.0 8.5 643 17127 roll 0.78 - - 3384 - 1.73 0.058 3164 601.7 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.97 -
17245 474.3 9.5 647 17250 done 0.78 - - 3384 - 1.73 0.039 2112 -608.1 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.00 -
17578 441.5 10.2 658 17583 roll 0.78 - - 3384 - 1.70 0.061 1080 -607.1 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.00 -
17625 438.1 10.2 659 17630 done 0.78 - - 3384 - 1.70 0.036 2132 618.8 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.04 -
17943 404.0 10.1 670 17944 done 0.78 - - 3384 - - - 2132 - 255.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18242 375.8 9.0 680 18247 roll 0.78 - - 3384 - 1.70 0.057 3164 607.1 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.03 -
18339 367.2 9.2 683 18344 done 0.78 - - 3384 - 1.73 0.039 2107 -611.0 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.05 -
18667 338.6 8.6 694 18673 roll 0.78 - - 3384 - 1.67 0.061 1084 -612.6 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.03 -
18730 333.3 8.5 696 18736 done 0.78 - - 3384 - 1.67 0.035 2128 625.1 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.07 -
19064 305.5 8.4 707 19070 roll 0.78 - - 3384 - 1.70 0.057 3164 609.4 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.04 -
19182 297.2 8.8 710 19189 done 0.78 - - 3384 - 1.70 0.038 2118 -615.3 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.07 -
19487 269.4 9.0 721 19492 roll 0.78 - - 3384 - 1.75 0.053 3156 593.1 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.04 -
19533 266.4 9.1 722 19539 done 0.78 - - 3384 - 1.70 0.038 2109 -615.9 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.07 -
19851 234.1 10.1 738 19856 roll 0.78 - - 3384 - 1.67 0.060 1083 -614.4 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.02 -
19903 229.3 10.0 741 19908 done 0.78 - - 3384 - 1.67 0.034 2131 627.5 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.07 -
20216 197.5 10.5 762 20221 roll 0.78 - - 3384 - 1.67 0.056 3152 611.4 255.5 - - 1805 - - - - - - - - - 15.02 -
20293 189.0 11.1 767 20299 done 0.78 - - 3384 - 1.70 0.037 2105 -615.9 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.02 -
20611 156.2 10.6 788 20612 done 0.78 - - 3384 - - - 2105 - 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20912 124.1 10.3 808 20913 done 0.82 - - 3384 - - - 2105 - 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21211 94.5 9.6 828 21217 roll 0.86 0.12 0.125 3454 583.3 1.77 0.049 3156 593.8 255.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.03 15.00 -
21253 90.6 10.5 830 21260 done 0.86 - - 3454 - 1.67 0.037 2121 -619.8 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - 15.02 -
21560 51.0 12.4 851 21562 done 0.81 0.17 0.221 3408 -270.6 - - 2119 - 255.5 - - 1805 - - - - - - - - 14.91 - -
21859 21.2 9.8 871 21860 done 0.81 - - 3408 - - - 2119 - 255.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22069 begin surface coast
22084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22084 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.29 9.02 0.050 145 16.1 0.12 0.095 2226 18500.0 300.00 21.52 0.080 1626 75.6 -0.243 - - - - - -