Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.35 of 91.80 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.51 of 61.20 AH used of 10V (89.35% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 7.4 m at 300.9 m, depth 308 m (994 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.19 - - 250 - - - 2134 - -146.0 -49.38 - 1974 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -8.2 10 112 roll -1.19 12.43 0.195 2285 163.7 2.55 0.058 3587 569.8 -146.0 -16.75 - 2832 -51.2 - - - - - - - - - -
190 32.6 -28.0 31 194 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.029 2182 -603.0 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
532 100.2 -13.7 92 537 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.050 787 -569.4 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
577 106.4 -13.9 100 581 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.031 2200 601.3 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
919 150.3 -9.3 161 923 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.050 781 -574.5 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1081 166.8 -10.4 190 1086 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.032 2187 590.8 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1423 200.0 -9.8 251 1427 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.054 3589 579.3 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1513 209.2 -10.6 267 1517 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.031 2175 -606.9 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1855 243.2 -9.0 328 1860 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.052 3584 570.4 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1888 246.1 -9.2 334 1893 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.032 2194 -596.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2220 278.0 -8.8 369 2227 done -1.19 - - 2284 - - - 2193 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2549 308.0 -9.5 400 2558 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.054 3588 576.4 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2587 311.6 -9.5 403 2591 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2174 -601.7 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2912 340.4 -9.4 434 2920 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.055 3589 572.9 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2978 346.8 -10.2 440 2982 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2183 -598.3 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3307 377.5 -10.0 471 3311 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.055 3593 570.9 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3363 383.3 -10.7 476 3367 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2187 -598.3 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3693 414.2 -8.7 507 3700 done -1.19 - - 2284 - - - 2186 - -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4020 442.6 -9.4 538 4024 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3594 570.0 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4076 448.5 -10.8 543 4080 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2189 -597.9 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4407 480.1 -8.2 574 4414 done -1.19 - - 2285 - - - 2187 - -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4742 506.6 -8.0 602 4751 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3592 568.8 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4803 511.7 -8.5 604 4807 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2179 -593.7 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5117 538.0 -8.6 620 5121 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.057 3588 570.4 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5150 541.0 -8.9 621 5155 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2183 -597.9 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5471 567.8 -8.4 637 5489 done -1.19 - - 2285 - - - 2182 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5800 596.0 -8.8 653 5818 done -1.19 - - 2285 - - - 2182 - -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6129 626.8 -9.3 669 6133 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.059 3594 564.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6168 630.6 -9.4 670 6172 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2182 -593.3 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6482 658.5 -8.7 686 6501 done -1.19 - - 2285 - - - 2182 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6812 687.7 -9.3 702 6816 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 3590 563.2 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6868 693.2 -10.2 704 6872 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2182 -591.6 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7187 723.4 -9.2 720 7206 done -1.19 - - 2285 - - - 2182 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7517 754.0 -9.2 736 7521 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 3589 562.8 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7573 759.3 -10.0 738 7577 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2184 -590.3 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7892 789.1 -9.3 754 7911 done -1.19 - - 2284 - - - 2184 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8222 818.4 -8.5 770 8226 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.060 3590 562.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8262 821.8 -8.9 771 8266 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2187 -589.5 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8576 846.9 -7.8 787 8594 done -1.19 - - 2285 - - - 2187 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8905 872.9 -9.2 803 8910 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.061 3589 554.2 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8950 877.5 -10.0 805 8954 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2193 -581.7 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9281 904.2 -7.5 821 9290 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.061 3587 564.4 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9319 907.4 -8.0 822 9324 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2187 -588.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9634 918.1 0.1 838 9643 roll -1.19 - - 2285 - 2.55 0.069 782 -551.0 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9661 918.1 - 839 9795 done -0.28 0.98 0.085 2487 206.1 - - 2390 - - 114.65 1.268 2235 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9798 918.0 - 846 9929 roll 1.19 1.48 0.067 2803 213.5 2.62 0.064 990 -534.4 146.0 119.68 1.229 1639 -5.0 0.388 - - - - - - - - -
9952 910.5 8.1 853 9966 done 1.19 - - 2803 - 2.47 0.041 2396 569.2 155.3 7.60 1.278 1602 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
10292 882.6 7.2 870 10327 roll 1.20 - - 2803 - 2.47 0.069 3722 536.8 187.1 25.60 1.235 1472 -5.1 0.379 - - - - - - - - -
10339 878.9 8.7 872 10343 done 1.24 - - 2803 - 2.33 0.038 2378 -576.8 187.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10665 846.9 9.3 888 10669 roll 1.24 - - 2803 - 2.45 0.067 3723 549.0 187.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10703 842.9 10.4 889 10708 done 1.24 - - 2803 - 2.33 0.039 2390 -572.1 187.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11018 814.5 9.1 905 11036 done 1.24 - - 2803 - - - 2390 - 187.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11347 786.3 8.6 921 11351 roll 1.24 - - 2803 - 2.42 0.068 3723 550.8 187.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11375 783.7 9.7 922 11379 done 1.24 - - 2803 - 2.33 0.041 2388 -573.0 187.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11701 757.2 7.4 938 11740 done 1.24 - - 2803 - - - 2386 - 214.8 22.33 1.195 1358 -5.1 0.338 - - - - - - - - -
12050 727.4 8.4 955 12070 done 1.27 0.10 0.067 2832 290.0 - - 2386 - 217.4 2.17 1.314 1348 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
12379 694.6 10.4 971 12398 done 1.27 - - 2832 - - - 2385 - 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12708 660.4 10.1 987 12713 roll 1.27 - - 2832 - 2.58 0.070 982 -543.8 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12742 657.1 10.6 988 12746 done 1.27 - - 2832 - 2.47 0.042 2387 568.8 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13062 625.3 9.7 1004 13080 done 1.27 - - 2832 - - - 2387 - 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13391 592.6 9.8 1020 13396 roll 1.27 - - 2832 - 2.58 0.066 986 -543.0 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13430 588.8 10.3 1021 13434 done 1.27 - - 2832 - 2.42 0.041 2388 579.3 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13745 558.6 9.6 1037 13749 roll 1.27 - - 2832 - 2.55 0.064 979 -552.5 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13783 554.8 9.6 1038 13787 done 1.27 - - 2832 - 2.45 0.042 2391 576.3 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14097 524.5 9.5 1054 14102 roll 1.27 - - 2832 - 2.58 0.064 985 -545.0 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14142 520.2 9.8 1056 14146 done 1.27 - - 2832 - 2.45 0.041 2400 577.6 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14466 488.0 10.2 1077 14475 done 1.27 - - 2832 - - - 2401 - 217.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14795 459.6 7.5 1108 14820 roll 1.27 - - 2832 - 2.62 0.062 986 -540.1 242.9 19.58 1.011 1244 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
14837 456.4 7.5 1112 14862 done 1.30 - - 2832 - 2.47 0.040 2403 573.7 267.7 19.33 0.983 1142 -5.3 0.256 - - - - - - - - -
15186 424.1 10.0 1145 15190 roll 1.34 - - 2832 - 2.58 0.061 980 -551.6 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15242 418.3 10.6 1150 15246 done 1.34 - - 2832 - 2.45 0.040 2394 577.1 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15571 384.5 10.1 1181 15575 roll 1.34 - - 2832 - 2.55 0.061 986 -552.2 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15621 379.6 9.5 1185 15625 done 1.34 - - 2832 - 2.42 0.039 2390 580.2 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15946 346.4 10.0 1216 15953 done 1.34 - - 2832 - - - 2391 - 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16273 315.4 8.8 1247 16277 roll 1.34 - - 2832 - 2.53 0.061 984 -556.1 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16346 308.4 10.0 1253 16350 done 1.34 - - 2832 - 2.42 0.039 2391 581.4 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16670 276.2 9.4 1284 16679 roll 1.34 - - 2832 - 2.55 0.061 978 -554.1 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16708 272.4 9.4 1287 16713 done 1.34 - - 2832 - 2.45 0.039 2397 579.2 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17037 241.3 8.7 1326 17042 roll 1.34 - - 2832 - 2.58 0.059 983 -548.1 267.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
17088 237.2 8.2 1335 17102 done 1.34 - - 2832 - 2.42 0.039 2392 582.2 275.9 6.32 0.896 1110 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
17440 206.7 8.8 1398 17444 roll 1.35 - - 2832 - 2.55 0.059 986 -551.4 275.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17468 204.3 8.9 1403 17477 done 1.35 - - 2832 - 2.42 0.038 2393 581.4 275.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
17816 177.2 7.2 1465 17846 roll 1.35 - - 2832 - 2.62 0.058 982 -538.5 306.7 23.08 0.778 984 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
17885 172.0 8.2 1478 17900 done 1.38 - - 2832 - 2.45 0.038 2397 577.6 315.2 6.22 0.821 949 -5.6 0.123 - - - - - - - - -
18237 143.5 7.8 1541 18257 roll 1.39 - - 2832 - 2.62 0.057 980 -540.8 332.3 14.52 0.759 879 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
18330 135.9 8.0 1558 18345 done 1.41 0.12 0.057 2874 350.0 2.45 0.038 2398 578.8 344.5 9.30 0.769 829 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
18682 103.2 8.4 1621 18691 roll 1.43 - - 2875 - 2.53 0.055 985 -558.5 346.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
18777 95.4 7.6 1638 18802 done 1.43 - - 2874 - 2.42 0.037 2386 578.9 368.1 17.65 0.699 733 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
19139 75.8 4.6 1703 19179 done 1.46 - - 2875 - - - 2385 - 462.7 36.38 0.641 539 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
19518 52.7 5.4 1771 19527 roll 1.58 - - 2875 - 2.50 0.052 978 -562.8 539.0 - - 539 - - - - - - - - - - -
19611 46.9 6.4 1788 19617 done 1.67 0.12 0.038 2928 441.7 2.42 0.034 2393 584.7 591.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
19954 22.1 7.6 1849 19963 roll 1.73 - - 2928 - 2.47 0.049 983 -570.9 614.2 0.45 0.881 539 - - - - - - - - - - -
20025 15.9 8.4 1862 20029 done 1.76 - - 2928 - 2.40 0.032 2391 586.7 617.1 - - 539 - - - - - - - - - - -
SM 1.72 - - - - -10.59 - - 247 - - - 2148 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -