Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.93 of 91.80 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.21 of 61.20 AH used of 10V (89.85% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 8.6 m at 650.1 m, depth 659 m (826 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 469
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.42 - - 253 - - - 2165 - -146.0 -81.07 - 2601 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -8.7 12 137 roll -1.42 13.35 0.166 2591 175.1 2.53 0.052 740 -563.2 -146.0 -12.23 - 3277 -55.3 - - - - - - - - - -
177 22.4 -20.0 24 184 done -1.16 0.30 0.114 2647 186.7 2.35 0.027 2149 599.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
522 81.5 -15.1 85 530 roll -1.02 0.15 0.107 2679 213.3 2.40 0.043 3558 587.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
631 96.4 -12.8 104 638 done -1.02 - - 2679 - 2.28 0.027 2179 -604.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
975 139.0 -12.2 165 982 roll -1.02 - - 2678 - 2.47 0.044 744 -581.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1035 145.5 -11.4 175 1042 done -1.08 - - 2679 - 2.47 0.028 2227 600.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1380 185.0 -8.7 236 1387 roll -1.13 - - 2679 - 2.25 0.045 3549 587.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1411 187.8 -9.5 241 1419 done -1.22 0.20 0.043 2620 -295.0 2.20 0.027 2206 -610.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1757 225.4 -11.4 302 1764 roll -1.18 0.12 0.104 2644 200.0 2.53 0.044 747 -576.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1828 232.6 -10.0 314 1835 done -1.24 - - 2644 - 2.45 0.029 2210 597.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2165 264.4 -9.7 361 2169 roll -1.27 - - 2644 - 2.30 0.046 3553 583.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2215 269.2 -9.2 365 2220 done -1.33 0.12 0.056 2603 -341.7 2.22 0.029 2205 -607.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2540 304.8 -10.8 395 2544 roll -1.28 0.12 0.108 2626 191.7 2.55 0.048 746 -572.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2594 310.5 -10.5 399 2602 done -1.31 - - 2626 - 2.50 0.031 2226 592.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2920 340.8 -9.4 430 2924 roll -1.31 - - 2626 - 2.28 0.048 3547 579.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2963 345.3 -9.8 433 2971 done -1.31 - - 2626 - 2.22 0.031 2233 -591.9 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3289 373.5 -8.4 464 3290 done -1.31 - - 2626 - - - 2230 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3607 399.9 -8.6 494 3609 done -1.31 - - 2626 - - - 2230 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3927 425.1 -7.6 524 3931 roll -1.35 - - 2626 - 2.62 0.052 747 -566.0 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4001 430.9 -7.4 530 4006 done -1.40 0.12 0.057 2587 -325.0 2.53 0.034 2226 584.6 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4325 461.8 -10.1 560 4330 roll -1.34 0.12 0.110 2610 191.7 2.62 0.052 749 -563.7 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4388 468.1 -10.4 565 4393 done -1.34 - - 2610 - 2.50 0.034 2213 585.6 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4713 496.0 -8.9 595 4718 roll -1.34 - - 2610 - 2.60 0.053 749 -563.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4768 501.0 -8.9 599 4777 done -1.34 - - 2610 - 2.50 0.035 2206 582.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5084 527.9 -8.7 615 5086 done -1.34 - - 2610 - - - 2206 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5393 553.6 -8.1 630 5394 done -1.34 - - 2610 - - - 2207 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5703 578.7 -8.4 645 5704 done -1.34 - - 2610 - - - 2207 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6012 604.3 -8.1 660 6016 roll -1.34 - - 2610 - 2.35 0.054 3548 570.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6043 607.1 -7.9 661 6048 done -1.34 - - 2610 - 2.30 0.035 2206 -583.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6365 632.6 -8.1 677 6366 done -1.34 - - 2609 - - - 2205 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6674 659.1 -8.7 692 6678 roll -1.34 - - 2610 - 2.38 0.055 3548 564.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6713 662.7 -8.9 693 6720 done -1.34 - - 2609 - 2.28 0.036 2208 -587.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7029 689.8 -8.4 709 7030 done -1.38 - - 2610 - - - 2207 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7338 714.5 -7.7 724 7342 roll -1.41 - - 2610 - 2.38 0.056 3546 562.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7370 717.3 -7.8 725 7378 done -1.44 - - 2610 - 2.25 0.036 2224 -587.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7687 740.0 -7.4 741 7691 roll -1.47 0.12 0.058 2573 -308.3 2.35 0.056 3546 562.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7713 742.5 -9.7 742 7717 done -1.43 - - 2572 - 2.28 0.037 2227 -578.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8035 769.4 -7.9 758 8037 done -1.39 0.15 0.111 2599 180.0 - - 2227 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8343 791.5 -7.1 773 8345 done -1.39 - - 2599 - - - 2227 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8653 813.1 -6.8 788 8657 roll -1.39 - - 2599 - 2.35 0.058 3548 562.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8685 815.6 -7.8 789 8692 done -1.39 - - 2599 - 2.25 0.038 2231 -585.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8855 begin apogee
8859 827.2 6.9 798 8980 done -0.34 1.12 0.100 2826 202.7 - - 2378 - - 117.68 1.262 2678 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
8981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8981 begin climb
8982 830.0 - 804 9114 roll 1.42 1.80 0.058 3219 218.3 2.53 0.060 3711 526.9 146.0 122.47 1.220 2082 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
9191 810.8 15.2 813 9196 done 1.17 0.28 0.117 3160 -210.7 2.35 0.039 2386 -563.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9512 774.0 11.4 829 9514 done 1.06 0.12 0.127 3139 -175.0 - - 2386 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9822 742.2 10.4 844 9826 roll 1.01 - - 3139 - 2.58 0.061 970 -548.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9893 734.5 10.2 847 9898 done 0.93 0.12 0.114 3112 -225.0 2.45 0.038 2349 562.9 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10214 707.1 8.4 863 10228 roll 0.95 - - 3112 - 2.55 0.061 3733 542.7 157.6 9.27 1.227 2035 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
10257 703.1 9.5 865 10261 done 0.91 - - 3112 - 2.35 0.038 2381 -575.3 157.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10584 674.3 8.8 881 10593 roll 0.92 - - 3112 - 2.62 0.060 968 -539.3 161.1 3.08 1.188 2021 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
10643 668.4 10.1 883 10651 done 0.92 - - 3113 - 2.47 0.038 2361 564.0 161.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10959 639.6 9.1 899 10960 done 0.92 - - 3112 - - - 2361 - 161.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11268 610.4 9.5 914 11273 roll 0.92 - - 3113 - 2.53 0.058 963 -552.6 161.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11294 607.7 10.5 915 11299 done 0.92 - - 3112 - 2.45 0.038 2358 569.4 161.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11618 579.7 8.3 931 11636 done 0.94 - - 3112 - - - 2357 - 174.7 11.60 1.160 1965 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
11945 550.9 9.2 947 11946 done 0.94 - - 3112 - - - 2358 - 174.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12254 524.2 8.2 962 12277 roll 0.97 - - 3112 - 2.53 0.059 3718 537.5 190.1 12.55 1.111 1904 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
12323 518.2 9.6 965 12327 done 0.97 - - 3112 - 2.38 0.036 2345 -576.9 190.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12642 491.0 7.8 985 12667 roll 1.01 - - 3112 - 2.60 0.056 3728 531.9 213.7 19.90 1.065 1806 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
12701 485.5 9.9 990 12705 done 1.01 - - 3112 - 2.38 0.036 2361 -574.4 213.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13027 457.3 8.9 1020 13041 roll 1.06 0.12 0.069 3142 250.0 2.58 0.056 964 -541.5 216.4 2.28 1.039 1795 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
13056 454.1 10.0 1022 13064 done 1.06 - - 3142 - 2.47 0.036 2366 567.6 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13382 420.5 10.4 1053 13384 done 1.06 - - 3142 - - - 2367 - 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13700 389.0 10.0 1083 13701 done 1.06 - - 3142 - - - 2367 - 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14019 357.1 10.0 1113 14023 roll 1.06 - - 3142 - 2.40 0.056 3723 565.0 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14129 344.7 11.1 1122 14137 done 1.06 - - 3142 - 2.38 0.035 2347 -578.2 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14455 312.2 10.1 1153 14459 roll 1.06 - - 3142 - 2.42 0.052 974 -567.4 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14494 308.2 9.9 1156 14498 done 1.06 - - 3142 - 2.38 0.035 2351 578.6 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14819 276.4 9.9 1186 14823 roll 1.06 - - 3142 - 2.42 0.054 3727 568.6 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14850 272.8 11.8 1188 14857 done 1.06 - - 3142 - 2.35 0.033 2356 -583.4 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15181 239.7 9.5 1228 15187 roll 1.06 - - 3142 - 2.45 0.051 966 -567.3 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15238 234.2 9.5 1238 15245 done 1.06 - - 3142 - 2.38 0.034 2355 583.6 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15582 204.8 8.7 1299 15595 roll 1.08 - - 3142 - 2.42 0.051 3724 565.7 223.4 6.28 0.861 1766 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
15618 201.2 10.8 1305 15625 done 1.11 - - 3142 - 2.33 0.032 2353 -588.4 223.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15963 171.9 7.2 1366 15994 done 1.23 0.12 0.063 3176 283.3 - - 2351 - 258.6 28.23 0.780 1623 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
16332 144.0 8.3 1431 16351 roll 1.29 - - 3176 - 2.47 0.049 972 -558.3 273.2 11.77 0.771 1562 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
16425 135.9 8.7 1447 16437 done 1.34 - - 3176 - 2.38 0.032 2356 581.5 278.5 3.95 0.786 1542 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
16775 107.4 7.5 1509 16806 roll 1.45 0.15 0.056 3222 306.7 2.50 0.047 969 -554.8 307.8 23.30 0.698 1421 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
16969 88.5 10.2 1543 16976 done 1.45 - - 3222 - 2.28 0.030 2308 587.3 307.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
17313 59.1 8.7 1604 17326 roll 1.46 - - 3222 - 2.50 0.047 3717 563.6 313.6 4.07 0.684 1399 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
17405 50.0 10.2 1620 17411 done 1.46 - - 3222 - 2.38 0.028 2298 -596.2 313.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17749 20.5 5.7 1681 17807 done 1.63 0.15 0.052 3273 340.0 - - 2298 - 378.0 50.45 0.581 1136 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
17929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17929 begin surface coast
17947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17947 begin surface
SM 0.90 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2128 - 440.07 29.42 0.558 883 -8.6 0.001 - - - - - -