SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.07 of 350.00 AH used of 24V (47.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -34.45 - 2429 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.5 2 103 done -1.05 12.65 0.363 2806 211.6 - - 1099 - -126.5 -24.20 - 3367 -38.8 - - - - - - - 14.17 - 14.85
401 61.6 -17.8 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 109.1 -15.2 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 155.9 -15.7 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 199.2 -13.3 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 236.6 -12.5 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 279.8 -14.5 119 1920 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 325.4 -15.6 129 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 370.9 -15.0 139 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 413.2 -13.7 149 2818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 454.4 -13.9 159 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 499.2 -14.8 169 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 542.3 -14.2 179 3717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 582.7 -13.2 189 4017 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 622.0 -13.3 199 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 663.5 -14.6 209 4618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 706.7 -14.1 219 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5216 749.3 -14.2 229 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 791.5 -14.3 239 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 834.3 -14.1 249 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 877.2 -14.3 259 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 920.3 -14.4 269 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 964.1 -14.9 279 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6897 begin apogee
6905 990.9 -15.0 285 7034 done -0.28 0.90 0.200 3055 277.8 - - 1099 - - 123.03 1.993 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.05 - 12.94
7036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7036 begin climb
7040 1000.1 - 288 7173 done 1.05 1.35 0.123 3482 316.3 - - 1100 - 126.5 129.00 1.979 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.01
7467 989.7 4.8 304 7544 done 1.17 0.15 0.100 3552 466.7 - - 1100 - 197.8 73.38 1.956 2043 -4.0 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.08
7830 955.8 10.4 316 7831 done 1.17 - - 3552 - - - 1100 - 197.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8127 923.8 10.6 326 8128 done 1.17 - - 3552 - - - 1100 - 197.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8426 893.1 10.0 336 8427 done 1.17 - - 3552 - - - 1100 - 197.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8726 866.2 8.5 346 8727 done 1.17 - - 3552 - - - 1100 - 197.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9026 842.4 7.5 356 9037 done 1.19 - - 3552 - - - 1101 - 206.8 8.52 1.647 2006 -2.9 0.285 - - - - - - - - 13.25
9326 818.1 8.3 366 9327 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 206.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9627 790.6 9.4 376 9628 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 206.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9927 760.2 10.4 386 9928 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 206.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10226 728.1 10.6 396 10227 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 206.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10526 699.3 9.4 406 10527 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 206.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10826 672.4 8.7 416 10827 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 206.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11126 646.5 9.0 426 11127 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 206.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11427 620.6 8.4 436 11428 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 206.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11728 596.3 7.7 446 11729 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12026 574.1 7.5 456 12042 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 219.0 13.62 1.480 1956 -3.2 0.238 - - - - - - - - 13.40
12326 549.5 8.3 466 12327 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12626 521.8 9.5 476 12627 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12926 491.9 10.1 486 12927 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13226 459.7 10.9 496 13227 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13527 427.3 10.5 506 13528 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13827 400.3 8.6 516 13828 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14126 376.6 7.6 526 14136 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 225.0 7.70 1.186 1931 -3.0 0.180 - - - - - - - - 13.50
14426 351.5 8.5 536 14427 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 225.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14726 324.9 8.7 546 14727 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 225.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15026 298.8 8.7 556 15027 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 225.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15327 269.5 10.3 566 15328 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 225.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15631 239.0 10.0 579 15638 done 1.22 - - 3552 - - - 1100 - 225.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15945 213.2 7.0 600 15969 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.5 20.20 1.058 1850 -4.0 0.152 - - - - - - - - 13.72
16271 188.7 7.7 622 16284 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 249.2 4.88 0.903 1833 -3.5 0.138 - - - - - - - - 13.49
16591 160.8 9.3 643 16598 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 249.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16904 134.6 8.3 664 16905 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 249.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17202 106.4 9.7 684 17203 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 249.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17505 82.5 7.1 704 17529 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 266.0 17.95 0.877 1762 -4.0 0.071 - - - - - - - - 13.83
17832 57.4 7.7 726 17844 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 270.0 4.18 0.741 1749 -3.1 0.046 - - - - - - - - 13.57
18151 33.8 7.2 747 18174 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 285.6 16.25 0.811 1683 -4.1 0.032 - - - - - - - - 13.92
18476 6.5 8.6 769 18477 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 285.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18567 begin surface coast
18593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18594 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.29 9.60 0.043 135 14.1 - - 1101 - 300.00 6.35 0.081 1627 256.2 -1.306 - - - - - -