SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.87 of 350.00 AH used of 24V (47.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -34.53 - 2387 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.7 2 104 done -1.05 12.65 0.363 2804 211.1 - - 1099 - -126.5 -25.12 - 3367 -39.0 - - - - - - - 14.17 - 14.85
401 64.1 -17.1 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 111.5 -15.2 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 156.2 -14.5 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 196.6 -12.1 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 234.8 -13.3 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 279.4 -15.8 119 1905 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 328.0 -15.9 129 2202 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 370.8 -13.5 139 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 408.7 -12.5 149 2803 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3101 445.9 -12.7 159 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 486.8 -14.1 169 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 532.6 -15.5 179 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4001 580.7 -16.2 189 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4302 626.1 -14.7 199 4303 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4602 668.0 -13.8 209 4603 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4901 707.6 -13.2 219 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5201 749.5 -14.3 229 5202 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5501 793.2 -14.8 239 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5801 837.0 -14.7 249 5802 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6102 880.5 -14.2 259 6103 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6401 922.5 -13.8 269 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6701 963.1 -13.2 279 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6908 begin apogee
6916 991.6 -13.6 286 7045 done -0.28 0.90 0.199 3054 277.8 - - 1100 - - 122.62 1.990 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.06 - 12.94
7046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7046 begin climb
7050 997.6 - 289 7185 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1100 - 126.5 128.52 1.976 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.01
7482 975.9 6.8 305 7510 done 1.09 - - 3487 - - - 1100 - 150.3 24.35 1.886 2236 -4.0 0.392 - - - - - - - - 13.27
7812 951.3 7.5 316 7824 done 1.11 - - 3487 - - - 1100 - 158.7 9.38 1.731 2201 -3.7 0.390 - - - - - - - - 13.31
8112 928.6 7.5 326 8125 done 1.12 - - 3488 - - - 1100 - 167.9 10.62 1.761 2164 -3.5 0.349 - - - - - - - - 13.35
8412 907.1 7.0 336 8440 done 1.16 0.10 0.137 3543 550.0 - - 1100 - 188.5 22.62 1.863 2080 -3.7 0.344 - - - - - - 14.74 - 13.36
8742 878.2 8.8 347 8744 done 1.16 - - 3543 - - - 1100 - 188.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9041 852.9 8.5 357 9042 done 1.16 - - 3543 - - - 1100 - 188.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9341 826.8 8.7 367 9343 done 1.16 - - 3542 - - - 1100 - 188.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9641 799.7 9.1 377 9642 done 1.16 - - 3543 - - - 1100 - 188.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9942 772.5 9.1 387 9944 done 1.16 - - 3542 - - - 1100 - 188.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10242 746.8 8.2 397 10243 done 1.16 - - 3542 - - - 1100 - 188.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10542 726.2 6.4 407 10579 done 1.21 - - 3542 - - - 1100 - 222.3 35.53 1.704 1942 -3.6 0.294 - - - - - - - - 13.35
10871 702.8 7.4 418 10885 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.5 11.85 1.590 1901 -3.5 0.291 - - - - - - - - 13.42
11171 677.9 8.6 428 11172 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11471 650.0 9.5 438 11472 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11771 622.4 9.1 448 11772 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12071 596.7 8.0 458 12072 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12372 573.4 7.8 468 12374 done 1.23 - - 3543 - - - 1100 - 232.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12672 549.8 8.0 478 12673 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12971 521.9 9.8 488 12972 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13271 490.9 10.4 498 13272 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13572 460.3 9.8 508 13574 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13871 433.8 8.5 518 13872 done 1.23 - - 3542 - - - 1100 - 232.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14172 410.6 7.5 528 14183 done 1.24 - - 3542 - - - 1100 - 240.1 8.80 1.239 1871 -3.0 0.186 - - - - - - - - 13.47
14472 386.1 8.5 538 14473 done 1.24 - - 3543 - - - 1100 - 240.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14771 359.3 9.0 548 14772 done 1.24 - - 3542 - - - 1100 - 240.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15071 332.2 9.0 558 15072 done 1.24 - - 3542 - - - 1101 - 240.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15371 304.2 9.7 568 15372 done 1.24 - - 3542 - - - 1100 - 240.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15671 275.1 9.6 578 15672 done 1.24 - - 3542 - - - 1100 - 240.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15972 250.1 7.3 588 15989 done 1.27 - - 3542 - - - 1100 - 253.4 14.50 1.091 1816 -3.7 0.159 - - - - - - - - 13.65
16272 228.8 7.6 607 16285 done 1.28 - - 3542 - - - 1100 - 260.0 7.78 1.024 1789 -3.5 0.147 - - - - - - - - 13.66
16591 201.1 9.8 628 16598 done 1.28 - - 3542 - - - 1100 - 260.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16905 169.9 9.3 649 16912 done 1.28 - - 3542 - - - 1100 - 260.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17220 144.5 7.5 670 17231 done 1.29 - - 3542 - - - 1100 - 268.5 9.93 0.945 1754 -3.4 0.100 - - - - - - - - 13.78
17532 117.3 9.0 691 17533 done 1.29 - - 3543 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17831 92.7 8.2 711 17833 done 1.29 - - 3542 - - - 1100 - 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18133 67.9 7.6 731 18144 done 1.30 - - 3542 - - - 1100 - 274.8 7.47 0.848 1727 -3.3 0.051 - - - - - - - - 13.82
18450 46.2 6.5 752 18481 done 1.35 0.12 0.130 3606 533.3 - - 1100 - 306.5 28.80 0.829 1599 -4.4 0.047 - - - - - - 14.68 - 13.90
18777 15.9 10.7 774 18778 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 306.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18923 begin surface coast
18939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18939 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.30 9.82 0.046 136 13.8 - - 1101 - 308.34 - - 1593 - - - - - - - -